Устройство для автоматического опознания животных Советский патент 1989 года по МПК A01K11/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к животноводству, и мот жет быть использовано на животноводческих комплексах для автоматического опознания животных.

Цель изобретения - повышение достоверности опознания животного.

На фиг. 1 представлена общая блок- схема устройства для автоматического опознания животных; на фиг. 2 - схема механического автозахвата; на фиг. 3 - дешифратор перед заходом блока кодирования сигналов в корпус-воронку; на фиг. 4 - положения блока кодирования сигналов и элементов блока-дешифратора в момент окончания определения сигнала; на фиг. 5 - положение блока кодирования сигналов перед выходом из дешифратора и возврат корпуса-воронки в исходное положение; на фиг. 6 - конструкция пластин-фиксаторов.

Устройство содержит цепь-ошейник 1 с закрепленным на нем блоком 2 кодирования сигналов, блок 3 механического автозахвата и блок де1Пифратор-4.

Блок 2 кодирования сигналов выполняется в виде набора чередующихся магнитных и немагнитных элементов 5. Элементы 5 скрепляются болтом, который через кольцо подвешен к торцу цепи-ошейника. При этом осуществляется стягивание элементов 5 и установка их точных размеров. В нижней части блока 2 в качестве скрепляющего элемента использована гайка ( к виде постоянного магнита или массивная металлическая гайка (определяется по варианту исполнения индикатора приближения; или индикатор приближения выполнен на базе магнита и геркона, или в виде |айки и концевого выключателя) .

Блок 3 механического автозахвата содержит механический захват, состоящий из закрытой направляющей 7 и открытой направляющей 8, запорную пластину зап1ел- ки 9, проем К).

Блок дещифратор-4 содержит стопор 11, механизм считывания, состоящий из цилиндрического корпуса Г2, в нижней части выполненного заодно с электромагнитной катуп1кой 13, в пазах 14 его верхней части закреплены подпружиненные пластины 15, в нижней части корпуса 12 имеются отверстия 16, через которые выведены направляющие 17, жестко закрепленные на основании 18. В центре основания 18 установлен элемент 19 индикатора жения на базе геркона или конечного выключателя с разомкнутым контактом. Элемент 19 индикатора приближения включен своим разомкнутым контактом в цепь питания катушек 20 электромагнитных захватов, выполненных в виде катушек с втягивающимися подпружиненными сердечниками и подсоединенных к клеммам 21

0

5

0

5

0

5

0

Ь

и 22 питания. Катушка 13, встроенная в корпус 12, соединена с входом преобразователя 23 сигнала код-напряжение. Пластины 15 закреплены шарнирно и подпружинены верхними 24 и нижними 25 пружинами, закрепленными на корпусе 12. Для усиления плоскости сцепления пластин 15 с блоком 2 кодирования сигналов на их внутренней стороне может быть нанесен материал с повышенным коэффициентом трения.

Устройство работает следующим образом.

Животное, имеющее цепь-ошейник, подходит к пункту опознания (кормушка, поилка, доильный зал, ветстанция и т. п.). При попытке животного достать корм или напиться цепь-ошейник 1 с блоком 2 кодирования сигнала сюпадает в проем 10 и происходит самопроизвольное (автоматическое) привязывание животного. Когда животное опускает голову в кормущку (поилку), цепь скользит по внутренней части открытой направляющей 8 по вертикали, блок 2 попадает в цилиндрический корпус, где под весом блока 2 и цепи происходит раскрытие пластин 15, и продвигается по корпусу 12 до основания 18. В этом промежутке времени механизм считывания не работает, а прохождение блока 2 через пластины 15 обеспечивает его очистку.

Блок 2 достигает конечного положения, при котором масса блока давит на конечный выключатель (или максимально приближается к геркону). Происходит замыкание контактов элемента 19 индикатора приближения, и катушки 21 электромагнитных захватов подключаются к питающей сети.

При срабатывании электромагнитных захватов стержни втягиваются в катущки 20 и освобождают корпус 12, который под собственным весом движется по направляющим 17 к основанию 18. При этом катущка 13 периодически шунтируется магнитными элементами 5 блока 2 кодирования сигнала и за счет изменения сопротивления происходит подача переменного кодирования сигнала на вход преобразователя 23 сигнала с последующей его передачей, например, на ЭВМ, табло и т. д.

При достижении корпусом 12 основания заканчивается считывание номера животного.

ЭВМ, запомнив номер животного, дает команду на освобождение животного, которая реализуется с помощью электропривода путем поворота открытой направляющей 8 и защелки 9, освобождая цепь. Животное отходит от пункта опознания, блок 2 поднимается вверх, входит в соприкосновение с внутренней поверхностью пластин-фиксаторов 15 и поднимает вверх корпус-воронку. При этом контакт

элемента 19 индикатора приближения размыкается и захваты 20 движутся по внешней поверхности корпуса 12 до совпадения с пазами 14, фиксируя исходное положение корпуса. Одновременное дальней- шее движение корпуса 12 ограничивается стопором 11. Под действием силы тяги животного блок 2 кодирования сигналов продолжает двигаться вверх и выходит из устройства автоматического опознаний животного. Устройство готово для приема следующего животного.

Формула изобретения

Устройство для автоматического опознания животных, содержащее цепь-ошейник с блоком кодирования сигнала в виде чередующихся магнитных и немагнитных элементов, узел автозахвата, индикатор приближення, дешифратор с электромагнитной катушкой, подключенной к входу преобразователей сигналов, отлинающееся тем, что, с целью повышения достоверности опознания животного, оно снабжено блоком фиксацни, выполненным в виде двух электромагнитных захватов, а механизм счн- тывания выполнен в виде цилиндрического корпуса, в нижней части которого установлена электромагнитная, катушка, а в пазах верхней части цилиндрического корпуса размещены подпружиненные пластины- фиксаторы, причем цилиндрический корпус установлен на направляющих, жестко закрепленных на основании, в центре которого расположен элемент индикатора приближения, при этом контакты последнего соединены с катущками питания электромагнитных захватов с подпружиненными сердечниками с возможностью фиксации цилиндрического корпуса.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к животноводству, и может быть использовано в животноводческих комплексах для автоматического опознания животных. Цель изобретения - повышение достоверности опознания животного. При попытке животного достать корм из кормушки или напиться цепь-ошейник 1 с блоком 2 кодирования сигнала попадает в проем 10, происходит автоматическое привязывание животного. Цепь скользит по вертикальной направляющей 8, блок 2 попадает в цилиндрический корпус 12, раскрываются пластины 15, пропуская блок 2 вниз к основанию 18, срабатывает индикатор 19, происходит включение электропитания электромагнитных захватов катушки 21. Корпус 12 освобождается от захватов и опускается. При этом катушка 13 периодически шунтируется магнитными элементами 5 блока 2 и з счет изменения сопротивления происходит подача переменного кодированного сигнала на вход преобразователя сигнала 23 с последующей передачей в ЭВМ. 6 ил.

р

-г

/

11

го

3

11

а

/

/5 9

фиг-

ч.луЧ