Лесозаготовительная машина с комплексным гидроприводом Советский патент 1993 года по МПК B60P3/40 B60P7/12 F16H39/00 

Электрогидрораспределители 11 и 12 двух независимых контуров своими напорными 22, 23 и сливными 24, 25 гидролиниями соединены с гидроцилиндрами 20 и 21 обвязки и наклона коника. В напорной гидролинии 22 гидроцилиндра 20 установлен демультипликатор 26 давления, соединенный гидролинией 27 управления с напорной гидролинией 7 системы подпитки. Для включения гидроцилиндра 21 в плавающее положение в гидроприводе лесозаготовительной машины установлен дополнительный двухпо- зиционный электрогидрораспределитель 28, управляемый переключателем 29 с электромагнитом, аналогичным переключателям

13. 14, 15, 16,

Переключатели 13, 14, 15 и 16 электро- гидрораспределителей 11 и 12 обеспечивают перемещение золотников электрогидрорасп- ределителей от системы подпитки.

Электромагнит переключателя 29 заблокирован с электромагнитами переключателей 13, 16 так, что первый включается только при одновременном включении электромагнитов вторых.

Клапанная коробка 31 определяет уровень давления в гидроцилиндре 20, а клапанная коробка 32 - в гидроцилиндре 21. Устройство содержит два трехпозиционных выключателя 33, 34 и источник электропитания 35,

Лесозаготовительная машина (ЛМ) работает следующим образом,

При выключенных переключателях 13,

14. 15,16 (отсутствие сигнала на их электромагнитах) золотники электрогидрораспре- делителей 11, 12 находятся в нейтральной позиции и все гидродвигатели ЛМ заперты, Электрогидрораспределитель 28 находится в положении, разобщающем полости гидроцилиндра 21; демультипликатор 26 находится под воздействием давлением насоса 3 подпитки, но т.к. основные гидролинии гидроцилиндра 20 заперты, а давление, после демультипликатора 26 выше давления подпитки и определяется регулировкой клапанной коробки 31, то срабатывает клапан 10.

При включении переключателей 13 и 16 (подача сигнала на электромагниты) элект- рогидрораспределители 11 и 12 соединяют гидронасосы 1 и 2 с гидромоторами 17,18 трансмиссии, обеспечивая движение ЛМ вперед-назад и повороты. При этом одновременно подается сигнал на переключатель 29, давление системы подпитки через гидролинию 27 обеспечивает перевод золотника электрогидрораспределителя 28 в положение, сообщающее полости гидроцилиндра 21, в этом плавающем положении

коник, изменяя свой наклон, следит за условиями движения ЛМ на лесосеке.

При выключении одного из переключателей 13 и 16 электрогидрораспределитель

28 меняет позицию и разобщает полости гидроцилиндра 21. При этом ЛМ может совершать поворот относительно заторможенной гусеницы, что, впрочем, не является обязательным функциональным циклом.

При включении переключателя 15 электрогидрораспределителя 11 насос 2 связан гидролиниями 23 и 25 только с гидроцилиндром 21 наклона коника и управляет им при разгрузке, погрузке, а также преодолении

5 трудных участков, когда наклон коника позволяет изменить центр -приложения нагрузки относительно опорной поверхности ходового аппарата. За счет реверсивности гидронасоса 2 наклон коника меняется в обе

0 стороны от номинального положения.

При включении переключателя 14 гид- рона.сос 1 гидролиниями 22 и 24 связан с гидроцилиндром 20 и осуществляет пропорционально подаче жидкости в одну или дру5 гую полости принудительную обвязку пакета или роспуск троса.

При движении ЛМ, когда переключатель 14 выключен и включены переключатели 13 и 16, автоматически и постоянно обеспёчивает0 ся обвязка пакета за счет гидронасоса 3 под- питки гидропривода и демультипликатора 26, связанного с поршневой полостью гидроцилиндра 20 гидролинией 22. В демультипликаторе 26 за счет ступенчатого поршня

5 редуцируется давление до уровня, необходимого для компенсации возможного ослаб- ления обвязки пакета из-за утряски и уплотнения деревьев в пакете, а также утечек жидкости. Ход и параметры демультип0 ликатора 26 выбираются по статистическим и расчетным данным по функциональному принципу.

При принудительной обвязке давление от основного гидронасоса 1 поступает не

5 только в поршневую полость гидроцилиндра 20, но и в верхнюю (меньшего диаметра) полость демультипликатора 26, поршень которого опускается из-з а разницы давлений в системе подпитки (гидролиния 27) и о снов0 ного гидронасоса 1 (гидролиния 24), что приводит к зарядке демультипликатора 26.

Каждая из гидроклапанных коробок 19, 31, 32, настроенная на заданное давление (Pi - для гидромоторов 17, 18 трансмиссии;

5 гидродвигателей рабочего оборудования ЛМ, причем , при превышении настроечного давления также срабатывает в автоматическом режиме,

Трехпозиционный выключатель 33 по принципу ИЛИ обеспечивает:

подвод напряжения к группе сблокированных электромагнитов переключателей 13.16 и 29, отключение электромагнитов переключателей 14 и 15; .

подвод напряжения к трехпозиционно- му выключателю 34, управляющему электромагнитами переключателей 14 и 15, отключение электромагнитов переключате- лей 13, 16 и 29;

. отключение электромагнитов всех пе- реключателей.

В свою очередь выключатель 34 во второй позиции выключателя 33 обеспечивает выбор потребителей: 14 или 15, или их отключение.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина с комплексным гидроприводом, включающая общие основные реверсивные гидронасосы переменной производительности по одно- му Hja каждый борт, гидрообъемную трансмиссию с двумя гидромоторами, коник с гидроцилиндром его наклона, обвязочные рычаги с гидроцилиндром обвязки, трехпо- зиц онные электрогидрораспределители, которые связаны гидролиниями с реверсивными гидронасосами переменной произво- дит льности, гидроцилиндром наклона конЦка, гидроцилиндром обвязки и гидромо- торайи трансмиссии, включенные в соответст- вуюсцие гидролинии предохранительные клапаны на разные уровни давления, установ- леннУе в клапанных коробках, систему подпитки с насосом, который совместно с основными реверсивными гидронасосами переменной производительности кинематически связан с двигателем машины, вспомогательные двух позиционные электро- гидрбраспределители, совмещающие соот- ветс вующие полости трехпозиционных элек+рогидрораспределителей с системой подпитки и посредством гидролиний и соответствующих блоков обратных клапанов - с магистралями основных реверсивных гидронасосов переменной производительности, и источник питания, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения автоматизации обвязки и плавающего положения коника при движении лесозаготовительной машины, последняя снабжена демультипликатором давления, дополнительным двухпозицион- ным электрогидрораспределителем и двумя трехпозиционными выключателями, каждый из которых содержит один подвижный и два неподвижных контакта, при этом демультипликатор давления установлен в на- порной гидролинии гидроцилиндра обвязки, а дополнительный двухпозицион- ный электрогидрораспределитель установлен между напорной и сливной гидролиниями гидроцилиндра наклона коника, причем управляющие входы демультипликатора, дополнительного двухпоэиционного и трехпозиционных электрогидрораспредели- телей связаны с напорной гидролинией насоса подпитки посредством гидролиний, кроме того, источник питания соединен с подвижным контактом первого выключателя, первый неподвижный контакт которого связан с электромагнитами дополнительного двухпозиционного электрогидрораспре- делителя и электромагнитами одноименных положений трехпозиционных электрогид- рораспределителей, а второй - с подвижным контактом второго трехпозиционного выключателя, при этом первый неподвижный контакт последнего соединен с вторым электромагнитом первого трехпозиционного электрогидрораспределителя, а второй неподвижный контакт второго трехпозиционного выключателя совмещен с вторым электромагнитом второго трехпозиционного электрогидрораспределителя.

Использование: автоматизация процесса обвязки и обеспечение плавающего положения коника лесозаготовительной машины. Сущность изобретения: машина содержит общие насосы переменной производительности и реверсивными потоками, гидрообъемную трансмиссию с гидромоторами, коник с гидроцилиндром его наклона и обвязочными рычагами с гидроцилиндром обвязки, трехпозицйонные распределители на разные уровни давления, вспомогательный двухпозиционный распределитель, управляемый переключателем с электромагнитом, систему подпитки с насосом, предохранительным и обратным клапанами. Кроме того з напорной линии гидроцилиндра обвязки параллельно системе подпитки установлен демультипликатор давления не превышающего уровень давления основного насоса. 1 ил.