Струг угольного комплекса Советский патент 1982 года по МПК E21C27/32 

(54) СТРУГ УГОЛЬНОГО КОМПЛЕКСА

Изобретение относится к оборудованию для механизированной подземной добычи угля, преимущественно крутых пластов мощностью свыше 0,3 м, без присутствия человека в очистном зббое.

Известны исполнительные органы струга, включающие цилиндры с поршнями, штоки, оснащенные резцовым ин-i струментом и гидроаккумуляторы t13

Недостаток . известного исполнительного органа струга заключается в том, что он ие может автоматически устанавливаться на заданную толщину стружки, требует частой дополнительной перестановки крепи с направляющей балкой или направляющей балки вслед за снятием стружки угля, что ухудшает состояние кровли или требует наличия шаговых передвижчиков по всей длине забоя, сни сакщих производительность комплекса.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является активный угольный струг,, включающий корпус, гидродомкраты, каретки с резцами, гидронасос,приводимый в действие холостой ветвью тягового органа струга 2 .

Недостаток указанного струга состоит в том, что, имея раздвижность по мощности пласта при работе в комплексе с крепью, он не может автоматически устанавливаться на начальном участке забоя на заданную толщину стружки, требует частой дополнительной переустановки крепи или направляющей балки вслед

10 за снятием стружки угля, что снижает производительность комплекса.

Цель изобретения - повьЕиениё производительности за счет автоматической установки толщины стружки на

15 начальном участке очистного забоя.

Указанная цель достигается тем, что в струге угольного комплекса, включающемКорпус с резцами, перемещаегвлй по направляющей балке,

20 гидродомкрат, соединенный с маслобаком и гидронасосом, приводимым в работу холостой ветвью тягового органа, гидроаккумулятор, регуля гор давления, управляемые гидрорас25пределители, порционер, управляемый обратный клапан, дроссель с обратным клапаном и обратный клапан, корпус выполнен из основания и резцовой головки, соединенных между

30 собой посредством гидродомкрата.

а направляющая балка снабжена управляюадей планкой, установленной с возможностью взаимодействия с гидрораспределителем посредством толкателя, при этом гидронасос подачи через регулятор давления соединен с механически управляемым гидррраспределйтелем, выход которого соединен с управляющей камерой управляемого обратного клапана и порционером, который соединен с выходом управляемого обратного клапана, вход которого через обратный клапан соединен с поршневой полостью гидродомкрата и через дроссель с обратным- клапаном, с гидроаккумулятором, и с гидравлически управляемым гидрораспределителем, соединенным с маслобаком, а управляющие камеры его соединены со штоковой полостью гидродомкрата и выходом порциойера, который соединен с маслобаком посредством обратного клапан-а и меха- нически управляемого гидрораспре-. делителя.

На фиг, 1 изображен струг, вид в плане ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение направляющей балки с управляющей планкой ; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1.

На направляющей балке 1 установлено основание 2 корпуса струга, Скользящее по ней. На основании 2 закреплена резцовая головка 3 с резцами 4 таким образом, что она может перемещаться в сторону забоя с помощью гидродомкрата 5, ток которого шарнирно крепится к резцовой головке 3. Сам же гидродомкрат 5 закреплен к основанию 2 струга. Система aвтoнo raoгo гидропривода состоит из гидронасоса 6, который соединен через трубопровод 7, регулятор 8 давления, трубопровод 9 с механически управляемым гидрораспределителем 10, выход которого через трубопроводы 11-13 соединен с управляющей камерой управляемого обратного клапана 14 и порционером 15, вход которого соединен через трубопроводы 16 и 17 с выходом управляемого обратного клапана 14. Вход обратного клапана 14 через трубопровод 18, обратный клапан 19, трубопроводы 20 и 21 соединен с поршневой подлостью гидродомкрата 5 и через трубопровод 22, дроссель с обратным клапаном 23, трубопровод 24 - с гидроаккумулятором 25, и через трубопровод 26 - с гидравлически управляемым гидрораспределителем 27, выход которого соединен через трубопроводы 28 и 29 с маслобаком 30, а управляющие камеры соединены трубопроводами 31 и 32, 33, 16 со штоковой полостью гидродомкрата 5 и порционером 15, который,, в свою очередь, через трубопроводы 16, 33, 34, обратный клапан 35, трубопровод 36, механически управляемый гидрораспределитель 10, трубопроводы 37 и 29 также соединен с маслобаком 30. Кроме того, направляющая балка крепи 1 комплекса имеет управляющую .планку 38, взаимодействующую с механически управляемым гидрораспределителем 10 через его толкатель 39, при этом

длина управляющей планки 38, выполненной в виде копира, определяет длину участка лавы, на которой происходит подача струга на забой, а высота S - заданную толщину стружки

,j при прямом или обратном ходе струга, равную половине стружки h, которую может снимать струг за один полных ход.

Привод гидронасоса 6, подключенного к маслобаку 30 через трубопровод 40, имеет приводную звезду 41, приводимую во вращение холостой ветвью тяговой цепи 42 струга, и об вод ньте 3 ве 3 ды 43..

Струг угольного комплекса работает следующим образом.

В исходном положении струг угольного комплекса находится в начале лавы. В этом положении механически управляемый гидрораспределитель 10 контактирует с управляющей планкой 38 через свой толкатель 39, при : этом .длина управлякндей планки 38 определяет длину участка лавы, на КОТОРОЙ происходит подача струга на

З забой. Порционер 15 настраивается известньм способом так, чтобы объем выдаваемой им рабочей жидкости мог обеспечить раздвижность,. струга при самозарубке йа заданный шаг, После

0 того, как струг начнет свое движение вдоль лавы, гидронасос б, приводимый холостой ветвью тяговой цепи 42 через звезду 41, подает рабочую жидкость под напором из маслобака 30 по трубопроводу 40 через трубопровод 7, регулятор 8 давления, трубопровод 9, механически управляемый гидрораспределитель 10, трубопроводы 11-13 в управляющую камеру управляемого об ратного клапана 14 и в порционер 15.

Рабочая жидкость из порционера 15 по трубопроводам 16 и 17 через открытый управляемый клапан 14, трубопроводы 18, обратный клапан 19, трубопроводы 20 и 21 поступает в поршневую полость гидродомкрата 5 и выдвигает резцовую головку 3 с резцами 4 по основанию 2 корпуса струга на заданную толщину стружки. Через трубопроводы 32 и 33 часть рабочей

0 жидкости из порционера 15 поступает в управляющие камеры гидравлически управляемого гидрораспределйтеля 27 и отсекает поток рабочей жидкости, который подводится к гидрорас5 пределитёлю 27 через трубопровод 26, от маслобака 30. Часть же рабочей жидкости из порционера 15 поступать через трубопровод 22, дроссель с обратным клапаном 23, трубопровод 24 в гидроаккумулятор 25 и подзаряжать его при условии, если давление рабочей жидкости в поршневой полости гидродомкрата 5 б дет больше, чем давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 25, т.е. сопротивление угля резанию будет больше расчетного. После того, как струг пройдет управляющую планку 38, механически управляемый гидрораспределитель 10 переключается в другое положение , и поток рабочей жидкости посту пает от гидронасоса б через трубопр вод 7, регулятор 8 давления, трубопровод 9, механически управляемый гидрораспределитель 10, трубопровод 36, обратный клапан 35, трубопроводы 34, 33, 16 в, порционер 15 заряжая его до прежнего объема. Часть рабочей жидкости через трубопровод 32 удерживает гидравлически управляемый гидрораспределитель 27 в закрытом положении, удерживая гидрод 4крат 5 в прежнем положении, так как управляемый обратный клапан 14 будет закрыт. Достигнув конца лавы, струг возв щается в обратную сторону, не раздвигаясь, пока управляющая планка 38 не переключит механически управл емый гидрораспределитель 10 в исход ное положение, в котором струг внов начинает раздвигаться при самозаруб на заданную толщину стружки. Операции по подаче струга на заб при самозарубке повторяются до тех пор, пока гидродомкрат 5 не выберет ход до конца. В этом случае 1бЁХ|Гневая полость гидродомкрата 5 о единяется через трубопровод 31 с управляющей камерой гидравлически у равляемого гидрораспределителя 27 и переключает его в положение, при котором поршневая полость гидродомкрата 5 через трубопроводы 21 и 26, гидравлически управляемый гидрораспределитель 27, трубопроводы 28 и 29 соединяется с маслобаком 30. Крепь комплекса шагает в направлении забоя,.резцовая головка 3 возвр щается в исходное положение и штоком гидродомкрата 5 вытесняет рабочую жидкость из поршневой полости в маслобак 30. При этом гидроаккумулятор 25 теряет часть полученной эн гии, так как рабочая жидкость из не го через трубопровод 24, дроссель с обратным клапаном 23, трубопроводы 22 и 26, гидравлически управляемый гидрораспределитель 27, трубопроводам 28 и 29 поступает в маслобак 30. В дальнейшем струг угольного комплекса работает аналогично. Такое выполнение способствует повьшению производительности комплекса. Формула изобретения Струг угольного комплекса, включающий корпус с резцами, перемещаемыЯ по направляющей балке, гидроп домкрат,соединенный с маслобаком и гидронасосом, ПРИВОДИМАЯ в работу холостой ветвью тягового органа, гидроаккумулятор, регулятор давления, управляемые гидрораспределители, порционер, управляемый обратный клапан, дроссель с обратным клапаном и обратный клапан, о .т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматической установки толщины стружки на начальн я( участке очистного забоя, корпус выполнен из основания и резцовой головки, соединенных между собой посредством гидрадомкрата, а направляющая балка Снабжена управляххаей планкой, установленной с воз южностью взаимодейст ВИЯ с гидрораспределителем посредством толкателя , при этом гидронасос через регулятор давления соединен с механически управляемым гидрораспределителем, выход которого соединен управляющей камерой управляемого обратного клапана и порционером, который соединен с выходом управляемого обратного клапана, вход которого через обратный клапан соединен с поршневой полостью гидродомкрата и через дроссель с обратным клапаном, с гидроаккумулятором и гидравлически управ|1яемым гидрораспределителем, соедиИенным с маслобаком, а управляющие камеры его соединены со иггоковой полостью гидродомкр ата и выходом т рционера, который соединен с маслобаком посредством обратного клапана и «ехаяически управляемого гидрораспределителяИсточники информации, .принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 229390, кл. Е 21 С 27/32. 2. Патент ФРГ 1290503, кл. Е 21 с27/32, 1971 (пpoтoтипJ. 40 { ff jl 29 № X 6 фигЛ/7 I

jfif i:

B-B

,

38

ia.3