Устройство для сбора плодов Советский патент 1989 года по МПК A01D46/253 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора плодов.

Целью изобретения является повьипение полноты сбора.

На фиг. I изображено предлагаемое устройство для сбора плодов в аксанометрии; на фиг. 2 - рабочая камера, сечение; на фиг. 3 - рабочая камера с механизмом загрузки и выгрузки наполнителя.

Устройство содержит веерообразно скла- дываюш,уюся цилиндрическую рабочую камеру 1, выполненную из прочного эластичного материала, удерживающегося на шар- нирно закрепленных элементах жесткости 2. Цилиндрическая камера I закреплена с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси симметрии в несушей раме 3. Несу- шая рама 3 крепится к трактору 4 с помощью шарнирно-параллелограммного механизма 5, позволяюшего с помошью гидроцилиндра 6 опускать и подымать камеру 1, при этом сохраняя ее ось симметрии вертикальной. Несущая рама 3 крепится к шар- пирно-параллелограммному механизму 5

на шарнирах 7 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. Гидродомкрат 8 предназначен для закреплен камеры I на необходимой высоте. Воздухонапорный вентилятор 9 через воздухопровод 10 соединен с загрузочной камерой II. Загрузочная камера II в воздухонаполненном виде представляет собой полуцилиндр, диаметра.1ьпо осевая плоскость которого совпадает с частью боковой поверхности камеры I на всю ее высоту. Камеры разделены между собой сеткой 12 с крупной ячейкой. Аналогичным образом в диаметрально противоположно области камеры 1 присоединена выгрузочная камера 13, заканчивающаяся в нижней своей части воздухосубстратопроводом 14. Выгрузочную камеру 13 и камеру I разделяет сетка 15 с крупной ячейкой.

На внутренней поверхности сетки 2 камеры 1 1 и на сетке 15 с внешней стороны камеры 13, т. е. внутри камеры I закреп.le- ны механизмы перемещения iipocMoii Ui. Прямоугольный участок цилиндрическо noiu px- ности камеры I, образован1й)|й двумя сосед ними соединенными межд собой алсмен(Л

ел

о оо

тами жесткости 2 конструкции, затянут сеткой 12 и.пи 15. На краях 11еремси1аю1иейся вдоль элементов жесткости 2 прямоугольной рамы 17 закреплены два одинаковых параллельных ролика 18, кинематически связанных между собой прямой ременной передачей с передаточным числом, равным единице. На образующих роликов 18 закреплены концы прямоугольных частей эластичного материала 19 длиной, равной длине образующей камеры 1 или ееток 12 и 15, и шириной, равной длине роликов 18, которая равна Н1И- рине сеток 12 и 15. В камере вертикально размещена взрывная камера 20, выполненная из стальной пружины с плотно прилегающими витками и закрытыми торцами, наполняемая пропап-бутановой смесью с воздухом.

Устройство для уборки плодов работает следующим образом.

Рабочую камеру 1, навещенную к трактору 4 и имеющую в сложенном виде сравнительно незначительные габаритные размеры, разворачивают вокруг кроны дерева. Первоначально наполнитель (субстрат) достав.мя- ют в сад, затем камеру 1 запо. щяют пнев- мотранспортируемым сьщучим субстратом через воздухопровод И), за1-рузочную камеру 11 и перемещаемый по мере загрузки камеры 1 снизу вверх нроем 16. Второй диаметрально противоположный проем 16 находится в это время в верхнем положении для отвода из камеры воздуха, переносящего субстрат. При перемещении проема рамы 17 вдо;1Ь э;1ементов жесткости 2 снизу вверх эластичный материал разматывается с ролика 18, а верхняя часть при этом наматывается на верхний ролик. Эластичный материал 19 воздушным потоком прижимается к сетке 12. т. е. субстрат с воздухом может

0

5

проникать из камеры 11 в камеру I только через узкий проем 16.

После заполнения камеры 1 субстратом несколько раз заполняют газом взрывную камеру и производят взрывы.

Осесимметричная горизонтальная ударная волна, смещая субстрат, производит отрыв плодов.

После серии взрывов субстрат через второй проем 16, разгрузочную камеру 13 и воздухосубстратпровод 14 с помощью воздуп ных потоков, создаваемых вентилятором 9, транспортируют в аналогичное устройство, охватывающее соседнее дерево.

При этом плоды вместе с оседающим уровнем субстрата в камере 1 опускаются на ее дно, где и выгружаются. Освободившееся устройство перемещают к следующему дереву.

20

Формула изобретения

1. Устройство для сбора плодов, содер- жап1ее закрепленную к энергетическому средству рабочую камеру с наполнителем, вентилятор и вибратор, отличающееся тем, что, с целью повьипения полноты сбора, вибратор выполнен в виде герметичной камеры сгорания, образованной стальной пружиной с плотно прилегающими витками, причем торцы пружины закруглены.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочая камера имеет по крайней мере два отверстия, вдоль каждого из которых размещен с возможностью перемеп1.ечия .механизм для загрузки и выгрузки наполнителя, выполненный в виде рамки с закрепленными на ней приводными роликами для намотки перфорированного гибкого материала.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению , в частности, к устройствам для сбора плодов. Целью изобретения является повышение полноты сбора. Устройство для сбора плодов состоит из рабочей камеры с отверстиями, вдоль которых перемешается механизм загрузки и выгрузки наполнителя, выполненный в виде двух кинематически соединенных роликов с эластичной сеткой. Внутри камеры закреплена взрывная камера в виде стальной пружины. Рабочая камера заполняется субстратом, затем производится взрыв в камере и в результате возникшая осесимметричная горизонтальная ударная волна, смешая субстрат, производит отрыв плодов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Ю 1

/J

-г

щ

Фие.1

S Ю 1

.2