Инвалидная коляска Советский патент 1989 года по МПК A61G5/02 

Изобретение относится к изделия.м медицинского назначения,- а именно к сре.аствам передвижения инвалидов.

Цель изобретения - повышение безопасности инвалида путе.ч обеспечения плавности хода при перемещении по лестницам.

На фиг. 1 изображена инвалидная коляска, вид сбоку; на фиг. 2 - инвалидная коляска, вид сверху; на фиг. 3 - коляска, вид сзади; на фиг. 4 - ходовое колесо со схемой подъема на препятствие-ступеньку лестницы; на фиг. 5-13 - схемы положения и взаимодействия узлов коляски при подъеме с площадки на лестницу, передвижение по лестнице и выход с лестницы на площадку; на фиг. 14-22 - схемы положения и взаимодействия узлов коляски при спуске с площадки ,на лестницу, передвижение по лестнице и спуск с лестницы на пло щадку.

Инвалидная коляска состоит из сидения 1, спинки 2, каркаса 3 с передними ходовыми колесами 4, привода 5 с цепной передачей 6, одна звездочка 7 которой установлена на выходно.м валу 8 привода 5, механизма наклона сидения в виде рукоятки 9 и механизма 10 перемещения по лестницам.

Задние колеса 11 коляски выполнены ходовыми. Механизм 10 перемещения по лестни- ца.м встроен в ходовые колеса 4, 1. Каждое ходовое колесо выполнено из реборды 12 с двумя гладкими 13 и одной зубчатой 14 дорожками на внутренней поверхности и эластичной окантовкой 15 с зубьями -- на внешней, обоймы 16 из двух дисков 17, двух гладких ро;1иков 18, установленных на дисках 17 обоймы 16, и одного ролика 19 с зубьями, установленного на валу 20 каркаса 3.

На ва„1у 20 каркаса 3 установлены вторые звездочки 21 цепных передач 6. Привод снабжен механизмом 22 отключения цепных передач 6 в виде рычагов 23, штоков 24 и пружин 25.

Инвалидная коляск а работает следующим образом.

Для движения по ровным поверхностям и по площадкам между лестницы, вращением рукоятки 26 приводится в действие механизм привода коляски, вращающий валы 20, установленные в каркасе 3, с роликами 19 с зубьями, которые, зацепляясь с выемками дорожки 14 реборды 12, вращают реборду 12 вокруг обоймы 16. Коляска совершает

Crs

о

постунатохилюе движение, при этом ролики 19 ) в нижних точках реборд.

Поворот ко.чяски при движении произво- дитги с iiOMOiiU)X) механизма 22 отключения цепных 1К редач. При необходимости поворота КОДЯГК1 влево, ручной рЕз1чаг 23 откло- ниют влево, нри этом нажимной рычаг еме- ншет HITOK 24 вправо, ежимает пружину 25 муфты 27, емещает вставку 28, выводя из занеплепия ва. 1 с блоком звездочек 7. Поету- нательпое движение левой пары колес пре- кракцается и при движении правой нары колее коляека совер1пает поворот влево. При отк. Юпепни ручно) рычага 23 вправо аналогичным образом происходит новорот коляски вправо.

Сохранение вертикального положения сидения пеобходи.мо при передвижении коляски по лестпинам - подъеме и снускам. Рсгу.пировка осуществляется вращением рукояткой 9 червячного вала 29. Червячпый |;ал поворачивается вокруг червячного сек- i opa 30, ненодвижно закрепленного на каркасе 3. При этом сидение новорачиваетея на угол, близкий к углу подъема и спуска стуненек лестницы (фиг. 6 и 12 при нодъеме, фиг. 17 н 21 при сгтуске).

Подъем и енуск по лестницам заключается в преодолении каждым колесом 4 препятствия - ступеньки, и осуществляется следуюп1,им образом.

Встретив препятствие - ступеньку лест- HiiiU), колесо останавливается (фиг. 4), ме- ханнзм Ko;iec вращает вал 20 с роликами 19 с зубьями, которые, зацепляясь с выемками дорожк - 14 ребор;чы 12 и опираясь на дис- кн 17 обоймы 16, вместе с каркасо.м не- ременхаются по реборде до уровня, превы- iiiaioniero высоту ступеньки, при этом обой- ма с дисками но1М)рачивается в реборде. Под действием силы тяжести коляски и груза на пей колесо поворачивается, опираясь на выступ ступеньки и устанавливается на гори- зопта,1ьну10 плонхадку 1-й ступеньки, при этом ноложение вала 20 с роликами 18 н 19 и обоймой соответствует статичеекому положению коляски.

При движении коляски по лестницам с jia3Jin4HbiM HiaroM нри нодъеме в исходном коляска находится на площадке, нередпие колеса упираются в выступ 1-й ступеньки (фиг. 5). При работе механизма привода передние колеса 4 перемешаются па 2-ю и юследуюптне ступеньки но схеме под ьс.ма на ступеньку (фиг. 4), а задние колеса работают но схеме движеиия коляски ио

0

5

0 2

площадкам (фиг. 6-9). При нахождении всех колес на лестнице (фиг. 10) они работают по схеме подъема на ступеньку (фиг. 4). 1ри выходе коляски па площадку передние г;олеса работают по схеме движения по ровной поверхности ,(фиг. 11 -13).

При движении коляски по лестницам при спуске в исходном положении коляска находится на площадке, передние колеса 4 находятся у края 1-й ступеньки (фиг. 14). При работе механизма привода валы 20 с роликами 19, перемещаясь по реборде 12 под дей- ствие.м силы тяжести коляски и груза па ней, неремещают колесо с 1-й ступеньки на 2-ю и последуюнгие ступеньки, а задние колеса 11 работают по схеме движения коляски но нлощадкам (фиг. 15-17). При нахождении колес на лестнице (фиг. 18-- 19) они работают по схеме преодоления препятствия - стуненьки (фиг. 4). При выходе коляски па (фиг. 20-22) передние колеса совернхают движения, соответствующие движению коляски по ровной поверхности, а задние - по схеме преодоления препятствия (фиг. 4). Передвижение ко.чяс- ки но площадкам как нри подъеме, так и нри спуске осупдеств.ляется по схеме .движения коляски по ровной поверхности.

о 5

5 0

0

Ф о р м у л а изобретения

Инвалидная коляска, содержащая сиде- 1ие, спипку, каркас с передними ходовыми колесами, привод с ценной передачей, одна звездочка которой установлена па выходном валу привода, механизм наклона сидения и механизм перемещения io лестницам, отличающаяся/ те.м, что, с целью повышения безопасности инвалида путем обеспечения нлавности хода при перемещении по лестница.м, задние колеса коляски выполнены ходовыми, механизм перемещения по лестницам встроен в ходовые колеса, каждое ходовое колесо выпол 1ено из реборды с двумя гладкими и одной зубчатой дорожками па вну1 ренней поверхности и эластичной окантовкой с зубьями - па внешней, обоймы из двух дисков, двух гладких роликов, установленных на дисках обоймы, и одного ролика с зубьями, установленного на валу каркаса, причем па валу каркаса установлены вторые звездочки ценных нередач, а привод снабжен механизмом отключения ценных нередач в виде рычагов, HJTOKOB и пружин.

фиг. /

Изобретение относится к средствам передвижения инвалидов. Цель изобретения - повышение безопасности инвалида путем обеспечения плавности хода при перемещении по лестницам. Устройство состоит из сидения 1, спинки 2, каркаса 3 с передними и задними ходовыми колесами 4 и 11 соответственно, привода 5 цепной передачи 6, механизма 9 наклона сидения, механизма 10 перемещения по лестницам из реборды 12 с зубчатой дорожкой 14 и ролика 19 с зубьями и механизма 22 отключения цепных передач 6 в виде рычагов 23, штоков 24 и пружин 25. 22 ил.

тгтгтт Timi jtri

20 27

фиг. 2

-/5

/ ГЛ ,

18 20 19

Фиг.

фиг.

Ч С

/9 30 Фиг.5

фиг.6

.7

Фuz.9

иг.П

Фиг.3

фаг. 15

Фиг.П

Фиг. 19

Фиг. 20

Фиг. 21

Фиг, 22