УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА МОТАЛКЕ ПРОКАТНОГО СТАНА Советский патент 1972 года по МПК B21B37/54 

По основному авт. св. № 250857 известно устройство для регулирования натяжения полосы на моталке прокатного стана.

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не учитывает изменения кинетической энергии вращающейся моталки, имеющие место при намотке полосы вследствие приращения радиуса рулона и соответственно изменения скорости вращения барабана.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введен узел компенсации изменения натяжения полосы при приращении радиуса рулона, состоящий из дифференцирующего усилителя и множителя, причем к множителю подключен тахогенератор моталки и дифференцирующий усилитель, с которым соединен узел определения и запоминания радиуса рулона, а выход множителя связан с вычислительным блоком, к которому также подключен датчик ускорения стана. Это позволяет повысить точность регулирования.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства, где: / - регулируемый источник якорного напряжения, 2 - двигатель моталки, 3 и 4 - операционные усилители, 5 - регулятор возбуждения двигателя, 5 и 7 - множители, 8 - узел определения отнощения радиуса рулона к потоку двигателя, 9 - узел определения и запоминания радиуса рулона, 10 - узел переключения, 11 - узел выделения динамической составляющей натяжения, 12 - множитель, 13 14 - операционные усилители, 15 - тахогенератор клети, 16 - множитель, 17 - элемент зоны нечувствительности, 18 - интегратор с высоКИМ входным сопротивлением, 19 - тахогенератор моталки, 20 - узел индикации натяжения, 21 - делитель, 22 - индикатор натял ения, 23 - нелинейный преобразователь, 24 - множитель, 25 - дифференцирующий усилитель, 26 - узел компенсации изменения натяжения при изменении радиуса, 27 - дифференцирующий усилитель, 28 - множитель.

Приняты также следующие буквенные обозначения;

и - напряжение на якоре двигателя;

Е - электродвижущая сила;

/ - ток якоря двигателя;

/ь - ток возбуждения двигателя;

/вк - заданное значение номинального тока возбуждения;

Р - натяжение;

- заданное значение натяжения;

дин - сигнал для компенсации динамической составляющей тока якоря;

V - линейная скорость полосы;

со - угловая скорость двигателя моталки;

R - радиус наматываемого рулона;

-момент инерции привода;

dV dt dR dt

-ускорение стана;

-темп изменения радиуса рулона.

Величина динамического тока двигателя моталки, в соответствии с которой нужно изменить задание тока двигателя,

I ™ СМ Ф

причем с учетом переменной скорости стана и переменного радиуса рулона величина

- L { ш -

дин -

dt

dt

в процессе намотки рулона в узле 26 определяется с помощью дифференцирующего усилителя 27 темп приращения радиуса рулона

и умножается в множителе 28 на величину, соответствующую угловой скорости моталки. На входе множителя 24 происходит

dV суммирование сигнала ускорения стана с

dR dt

сигналом со

которая используется для получения сигнала /дин в узел П устройства.

Полученный сигнал дип, умноженный на величину - , вычисленную в узле определения отношения радиуса рулона к потоку двигателя, задается в контур регулирования якорного тока. Таким образом, ток двигателя моталки изменяется в соответствии с требуемым динамическим моментом для обеспечения заданного натяжения при изменении скорости моталки как при разгоне и замедлении стана, так и при намотке полосы.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке прокатного стана по авт. св. № 250857, отличающееся тем, что, с целью повышент я прочности регулирования, в него введен узел компенсации изменения натяжения при приращении радиуса рулона, состоящий из дифференцирующего усилителя и множителя, причем к множителю подключены тахогенератор моталки и дифференцирующий усилитель, с которым соединен узел определерулона, а выход