АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЕНСАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1968 года по МПК G01R17/20 G01R17/02 

Известны автоматические коМпейсаТбры постоянного тока, содержащие преобразователь постоянного тока в переменный, усилитель, балансирующий двигатель с тахогенератором и бесконтактный элемент обратной связи, например, тензомост.

Особенность предлагаемого компенсатора заключается в том, что в нем элемент обратной связи выполнен из щиротно-импульсного преобразователя напряжения в импульсы переменной скважности с фильтром нижних частот, двух подсоединенных соответственно к однофазной и одной из фаз трехфазной обмотки сельсина усилителей с ограничением по амплитуде с дифференцирующими цепочками на выходе, и триггера, входы -которого подсоединены iK дифференцирующим цепочкам, а выход - к фильтру нижних частот.

Фильтр выполнен, например, в виде работающего в режиме фазовращателя бесконтактного сельсина, вал которого связан с валом двигателя. Такое выполнение устройства позволяет повысить его надежность в работе.

На фиг. 1 приведена блок-схема описываемого компенсатора, на фиг. 2 - блок-схема фазового преобразователя; на фиг. 3 - диаграммы, поясняющие рчботу преобразователя.

fOKa 2, к выходу которого подключена управляющая обмотка балансирующего двигателя 3. С валом двигателя жестко связаны указывающая стрелка 4, тахогенератор 5 и вал бесконтактного сельсина 6. Если автокомпенсатор должен регистрировать измеряемый сигнал, в нем применяется регистрирующее устройство 7 любого типа. Сигнал от тахогенератора переменного тока используется для стабилизации автокомпенсатора и подается на усилитель. Выходное напряжение сельсина поступает на фазовый преобразователь 8, выпрямляется фильтром нижних частот 9, на выходе которого действует постоянное напряжение, используемое в качестве напряжения обратной связи.

Если измеряется переменное напряжение, то входной сигнал подается на вход 10, выпрямляется выпрямителем II и далее подается на модулятор 1, Входной сигнал постоянного тока подается на модулятор непосредственно со входа 12.

Фазовый преобразователь (фиг. 2) имеет два входа. На один из них поступает напряжение с одной из обмоток статора (опорное напряжение по фазе), а на второй - напряжение роторной обмотки сельсина. Далее эти напряжения усиливаются и ограничиваются в каскадах 13 и 14, и дифференцируются в затем фильтром 9 выделяется постоянная составляющая напряжения, пропбрциональная углу поворота сельсина. На фиг. 3 показаны следующие характеристики работы фазового преобразователя: а) переменные напряжения, снимаемые с ротора и статора сельсина; б, в) напряжения на выходах каскадов 13 и 14; г, д) напряжения, снимаемые с дифференцирующих цепочек 15 и 16; е)напряжение на триггере 17; ж)постоянная составляющая напряжения на выходе фильтра 9. Предмет изобретения Автоматический компенсатор постоянного тока, содержащий преобразователь постоянного тока в переменный, усилитель, балансирующий двигатель с тахогенератором и бесконтактный элемент обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем элемент обратной связи выполнен в виде щиротно-импульсного преобразователя напряжения в импульсы переменной скважности с фильтром нижних частот, например, в виде работающего в режиме фазовращателя бесконтактного сельсина, вал которого связан с валом двигателя, двух подсоединенных соответственно к однофазной и одной из фаз трехфазной обмотки сельсина усилителей с ограничением по амплитуде с дифференцирующими цепочками на выходе и триггера, входы которого подсоединены к дифференцирующим цепочкам, а выход - к фильтру нижних частот. Приоритет - от 11 мая 1964 г., по заявке № 926183