Устройство для управления электромагнитной муфтой скольжения Советский патент 1989 года по МПК H02P15/00 

5

сл

00

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в системах регулирования скорости с электромагнитными муфтами скольжения

Целью изобретения является повышение точности регулирования.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит тиристорный ключ 1 в цепи питания обмотки 2 муфты, последовательно соединенные реверсивный счетчик 3, первый блок 4 сравнения чисел и усилитель 5, вьпсо- дом подключенный к управляющему вхо- ду тиристорного ключа 1, задатчик 6 и датчик 7 частоты вращения, подключенный к входу первого счетчика 8, 3 аданлций генератор 9, первый 10 и второй 11 триггеры, первый логичес- кий элемент И 12, формирователь i 3 синхронизирующих импульсов, регулируемый делитель 14 частоты, второй блок 15 сравнения чисел, блок 16 выделе- НИН нулевого числа, второй счетчик 17 а также второй 18 и третий 19 логические элементы И,

Вход формирователя 13 синхронизирующих импульсов соединен с клеммами дня подключения источника питания об- мотки 2 муфты, а выход - с входами сброса первых и вторых триггеров 10, 11 и счетчиков 8, 17. Второй вход первого блока 4 сравнения чисел соединен с выходом второго счетчика 17 и через блок 16 выделения нулевого числа - с установочным входом первого триггера 10, выходом подключенного к одному из входов первого логического элемента И 12, к второму входу кото- рого подсоединены задающий генератор 9 и вход регулируемого делителя 14 частоты, а выход подключен к входу второго счетчика 17

Входы второго блока 15 сравнения чисел соединены с выходом первого счетчика 8 и задатчиком 6 частоты вращения, а выход - с установочным входом вт.орого триггера 11 , прямой и инверсный выходы которого подключены к первым входам соответственно второго 18 и третьего 19 логических элементов И, соединенных вторыми входами с выходом регулируемого делителя 14 частоты, а выходами - с вычитающи и суммирующим соответственно входами реверсивного счетчика 3.

В состав тиристорного ключа 1 входят тиристоры 20, 21, оптронные тиристоры 22, 23, включенные в цепи управления тиристорами 20, 21, последовательно с защитными резисторами 24, 25. Светодиоды оптронных тиристоров 22, 23, включенные параллельно, образуют управляющий вход тиристорного ключа 1.

В состав формирователя 13 синхронизирующих импульсов входят выпрямитель 26, огран-ичитель 27, дифференци- ругацее звено 28 и одновибратор 29.

Устройство работает следующим образом.

Переменное напряжение преобразуется в выпрямителе 26 в пульсирующее напряжение, которое подается на ограничитель 27. Ограничитель 27 настроен на величину 1-2%-ной амплитуды напряжения питания. С ограничителя 27 напряжение поступает на дифференцирующее звено 28, выходной импульс которого запускает одновибратор 29. Таким образом, формирователь 13 синхронизирующих импульсов выдает импульс в начале каждого полупериода напряжения источника питания обмотки 2 муфты, устанавпивающ1-да в нулевое состояние второй счетчик 17 и выход первого триггера 10. В результате этого прекращается прохождение через первьй логический элемент И 12 импульсов от задающего генератора 9 во второй счетчик 17, а после установки последнего в нулевое состояние блок 16 вьщеления нулевого числа возвращает своим импульсом триггер 10 в единичное состояние. Импульсы задакщего генератора 9 начинают поступать через логический элемент И 12 в счетчик 17, увеличивая на его выходе число по линейному закону до прихода очередного синхронизирующего импульса.

При поступлении синхронизирующего импульса с выхода одновибратора 29 устанавливаются также в нулевое состояние первый счетчик 8 и инверсный выход второго триггера 11. 1 1мпульсы от регулируемого делителя 14 частоты .через третий логический элемент И 19 поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 3,

Импульсы датчика 7 частоты вращения подсчитываются в первом счетчике 8, их сумма сравнивается блоком сравнения чисел с числом, установленным в задатчике 6. В момент равенства чисел блок 15 вырабатывает

51

импульс, устанавливающий выходы второго триггера 11 в противоположные состояния, в результате чего импульсы от регулируемого делителя 14 частоты через второй логический элемент И 18 поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 3.

При совпадении числа во втором счетчике I7 с числом в реверсивном счетчике 3 первый бло 4 сравнения чисел вырабатывает импульс, который усиливается в усилителе 5 и обеспечивает подключение обмотки 2 муфты к. ИСТОЧНИКУ питания через открытый тиристорный ключ 1.

Наличие регулируемого делителя 14 частоты обеспечивает возможность плавной коррекции коэффициента передачи в цепи ошибки по скорости с учетом конкретной статической нагрузки и момента инерции на валу привода, чем повышается точность регулирования частоты вращения.

Формула изобретения

Устройство для управления электромагнитной муфтой скольжения, содержащее тиристорный ключ в цепи питания обмотки муфты, посггедовательно соединенные реверсивньш счетчик, первый блок сравнения чисел и усилитель, выходом подключенный к управляющему входу тиристорного ключа, . задатчик и датчик частоты вращения, подключенный к входу первого счетчи-- ка, задающий генератор, первый

и второй триггеры, первый логический элемент И, отличающе ее я тем, что, с целью повьпцения точности регулирования частоты вращения, в него введены формирователь синхронизирующих импульсов, регулируемый делитель частоты, второй блок сравнения чисел, блок вьщеления нулевого числа.

второй счетчик, второй и третий логические элементы И, при этом вход формирователя синхронизирувящих импульсов соединен с клеммами для подключения источника питания обмотки муфты, а выход - с входами сброса первых и вторых триггеров и счетчиков, второй вход первого блока сравнения чисел соединен с выходом второго счетчика и через блок выделения нулевого числа - с установочным входом первого триггера, выходом подключенного к од ному из входов первого логического элемента И, к второму входу которого подсоединены задающий генератор и вход регулируемого делителя частоты, а выход подключен к входу второго счетчика, входы второго блока сравнения чисел соединены с выходом первого счетчика и с задатчиком частоты вращения, а выход - с установочным входом второго триггера, прямой и инверс- ньй выходы которого подключены к первым входам соответственно второго и третьего логических элементов И, вторыми входами соединенных с выходом регулируемого делителя частоты, а выходами соответственно - с вычитающим и суммирующим входами реверсивного счетчика.

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах с электромагнитными муфтами скольжения. Целью изобретения является повышение точности регулирования частоты вращения. В устройство введены формирователь 13 синхронизирующих импульсов, регулируемый делитель 14 частоты, второй блок 15 сравнения чисел, блок 16 выделения нулевого числа, логические элементы 18,19 и счетчик 17. В устройстве обеспечивается синхронизация управления от источника питания муфты и возможность плавной коррекции коэффициента передачи в цепи ошибки по скорости с учетом конкретных параметров на валу электропривода. 1 ил.