Полуавтомат для расстановки цилиндриков Советский патент 1962 года по МПК B65H9/16 C12H1/22 

Полуавтоматические устройства для расстановки различных предметов в определенном порядке, содержащие питатель, направ яющие трубопроводы, электропривод, кинематически связанный с приводом юдъема стола, известны.,

В .предлагаемом полуавтомате для расстановки цилиндриков на чашки Петри применен гофрированный бункер, внутри которого размещены крючки, сидящие на оси, связанной при помощи шестеренной передачи с электродвигателем; с помощью этих крючков цилиндрики захватываются и переводятся в трубопроводы.

Такое выполнение полуавтомата позволяет устанавливать цилиндрики в вертикальное положение.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого полуавтомата; на фиг. 2 изображена схема стола со счетным устройством.

Цилиндрики / засыпаются в гофрированный бункер 2 полуавтомата. Вйутри гофрированного бункера 2 размещены крючки , сидящие на оси, которая прИ помощи шестеренной передачи 4 и механизма качания, состоящего из звеньев 5 и 6, связана с электродвигателем 7.

Крючки 3 захватывают цилиндрики / и переводят их в трубопроводы 8, откуда они в вертикальном положении поступают при помощи отсчитывающего механизма на чашку Петри 9, установленную ва столе полуавтомата.

Отсчитывающий механизм содержит барабан 10, на коюром укреплены пружины 11 и стержни 12, перекрывающие трубопровод 8. Барабан приводится в движение (повороты) при помощи системы рычагов 13, 14, 15, 16, кинематически связанной со стержнем 17. на котором укреплен

№ 150580.- 2 -

стол. На стержне 17 имеется рейка, входящая в защепление с ручкой 18. При повороте ручки 18 вниз стержень 17 со столом поднимается №. одновременно происходит поворот барабана 10. Уровень подъема стола регулируется упорным винтом 19. Резкий поворот барабана обеспечивается фиксатором 20, который такж-е удерживает систему рычагов 13, 14, 15 и Уб в положении, при котором труболроводы 5 остаются открытыми. При этом производится одновременная выдача нижнего ряда цилиндриков / из трубопроводов 8 в вертикальном положении на чашку Петри без повреждения агарового слоя. При обратном ходе стола вниз система рычатов выводится из фиксатора 20 и происходит перезарядка отсчитывающего механизма; стержни 12 перекрывают трубопровод 8 со следующей партией цилиндриков /.

Предмет изобретения

Полуавтомат для расстановки цилиндриков на чашки Петри, состоящий из питателя, направляющих трубопроводов, электропривода, кинематически связанного с приводом подъема стола, отличающийс я тем, что, с целью установки цилиндриков в вертикальное положение, в нем применен гофрированный бункер, внутри которого размещены крючки, сидящие на оси, связанной при помощи щестеренной пе редачи с электродвигателем, захватывающие цилиндрики и переводящие их в трубопроводы.

/5

Фиг