Волновая винтовая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/00 F16H25/22 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании герметичных транспортных манипуляторов и роботов для передачи поступательного движения на -значительное расстояние.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностек путем получения неограниченного поступательного движения с различной скоростью.

На фиг.1 показана волновая винтовая передача; на фиг«2 - разрез А-А на фиг.1.

Волновая винтовая передача содержит корпус 1, ведущий вал 2, фланец 3, являющийся опорой ведущего вала 2, имеющее винтовую нарезку гибкое колесо 4, герметично соединенное с фланцем 3, генератор 5 волн, жесткое колесо в виде цилиндров 6 - 8 с винтовыми нарезками, направляющими 9 и опоры 10 качения, обеспечивающие осевое перемещение цилиндров 6-8, В цилиндрах жесткого колеса выполнен параллельно оси гибкого колеса сквозной продольный паз 11, щириной равный щирине корпуса 1. Корпус 1 установлен перпендикулярно оси жесткого колеса и крепится к герметичной камере фланцем 12, Параметры винтовых .нарезок цилиндров 6-8 связаны с параметрами винтовой нарезки гибкого колеса 4 соотнощением

z / 2„ Ки/,

где Zo, Z(i - числа заходов винтовых нарезок гибкого колеса и п-го цилиндра жесткого колеса;

Sn

коэффициент кратности щагов гибкого колеса и шагов п-го цилиндра жесткого колеса и - число волн . деформации

гибкого колеса; К - коэффициент кратности

щагов цилиндров жесткого колеса равен целому числу из ряда 2,3,4,., , Передача работает следующим обраом.

При вращении ведущего вала 2 с генератором 5 волн, деформирующего гибкое колесо А, жесткое колесо 6 при этом совершает поступательное движение, это движение ограничивается только длиной составляющих цилиндров, Изменение скорости движения жесткого колеса может быть осуществлено за счет изменения кратностя коэффициента в соотношении

Iz t KIJ/,

например, в передаче с параметрами РЗ 1; zg 1; и 2; К 2; z 3, тогда при К 3, Zn 3; при К 4, Zn 7; 1 7 - 4 2 и т,д.

Составляющие цилиндры 6-8 сонер- щают однонаправленные движения с последующим изменением скорости.

5

0

5

0

5

0

Ф о

рмула изобретения

Волновая винтовая передача,содержащая корпус, генератор волн, жесткое колесо с винтовой нарезкой и гибкое колесо с винтовой нарезкой для взаимодействия с жестким колесом, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей передачи путем получения поступательного движения с различной скоростью, корпус установлен перпендикулярно оси жесткого колеса, последнее составлено из расположенных в осевом направлении цилиндров с винтовыми нарезками, у которых параметры последних связаны с параметрами винтовой нарезки гибкого колеса соотнощением

Zo IZf, f KU/,

Zo, ZK - числа заходов винтовых нарезок гибкого колеса и цилиндров;

-Д.- - коэффициент кратности щагов s гибкого колеса и шагов s цилиндра;и - число волн деформации

гибкого колеса,

и выполнен параллельньш оси гибкого колеса сквозной паз, щирина которого равна ширине корпуса,

где

К

11.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для передачи неограниченного поступательного движения за счет выполнения жесткого колеса в виде N - цилиндров, где N=1,2,3..., со сквозным пазом вдоль оси гибкого колеса 4, ширина которого равна ширине корпуса 1, причем параметры винтовой нарезки составных N - цилиндров жесткого колеса связаны с параметрами винтовой нарезки гибкого колеса соотношением Z_G=/Z_N±KV/ , где V - число волн деформации гибкого колеса

Z_G, Z_N - числа заходов винтовых нарезок гибкого колеса и N - цилиндров жесткого колеса

K=S_G/S_N - коэффициент кратности шагов гибкого колеса S_G и шагов N= цилиндров жесткого колеса S_N, равный целому числу из ряда 1, 2, 3, 4... . 2 ил.

Редактор Н.Лазаренко

Составитель Г.Кузнецова

Техред М.Ходамич Корректор М.Пожо

Заказ 5410/38

Тираж 721

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

фиг. г

Подписное