Волновая передача Советский патент 1991 года по МПК F16H1/00 H02K41/06 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании герметичных малогабаритных механизмов для преобразования вращательного движения в поступательное

Целью изобретения является снижение массы и габаритов волновой передачи

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Волновая передача содержит корпус 1 и генератор 2 волн, выполненный в виде встроенного электродвигателя, имеющего внутренний статор 3 и внешний ротор 4, Рабочая (внешняя) поверхность последнего охвачена гибким подшипником 5 и имеет в поперечном сечении форму, которая соответствует форме гибкого колеса 6 в деформированном состоянии Гибкое колесо 6,

контактируя внутренней поверхностью с гибким подшипником 5 генератора 2 волн, имеет внешнюю винтовую нарезку 7 и внутренний зубчатый венец 8, Винтовая нарезкэ 7 взаимодействует с соответствующей винтовой нарезкой 9 жесткого колеса 10 Таким образом, генератор 2 волн размещается во внутренней полости гибкого колеса 6 а ротор 4 встроенного электродвигателя расположен снаружи статооа 3.

Центрирование в радиальном направлении гибкого копеса 6 осуществляется за счет посадки внутреннего зубчатого венца 8 на зубчатое колесо 11, которое установлено неподвижно на валу 12, прикрепленном к стойке 13 корпуса 1. Фиксация гибкого ко леса б в осевом направлении осуществляется с помощью дисков 14, 15 и гаек 16 17

Qs XI

сл

С

Волновая передача работает следующим образом,

В процессе вращения ротора 4 с гибким подшипником 5 за счет придания ротору соответствующей формы осуществляется деформация неподвижного гибкого колеса 6 и создается бегущая волна на внешней винтовой нарезке 7, которая вводится в зацепление с винтовой нарезкой 9 жесткого колеса 10. За счет взаимодействия винтовых нарезок 7 и 9 жесткое колесо 10 совершает поступательное движение.

Таким образом, размещение во внутренней полости гибкого колеса генератора волн, выполненного в виде встроенного электродвигателя, ротор которого расположен снаружи статора и имеет форму рабочей поверхности, соответствующую форме гиб0

5

кого колеса в деформированном состоянии, приводит к снижению массы и габаритов волновой передачи.

Формула изобретения Волновая передача, содержащая корпус, жесткое и зафиксированное в осевом и зацентрированное в радиальном направлении гибкое колесо и генератор волн, выполненный в виде встроенного электродвигателя, рабочая поверхность ротора которого в поперечном сечении соответствует форме гибкого колеса в деформированном состоянии, отличающаяся тем, что, с целью снижения массы и габаритов передачи, генератор волн размещен во внутренней полости гибкого колеса, а ротор электродвигателя расположен снаружи статора.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании герметичных малогабаритных механизмов для преобразования вращательного движения в поступательное. Целью изобретения является снижение массы и габаритов волновой передачи. Это достигается за счет того, что при вращении генератора 2 волн, расположенного во внутренней полости гибкого колеса 6 и выполненного в виде встроенного электродвигателя, создается бегущая волна деформации гибкого колеса 6. Последнее взаимодействует и передает движение на жесткое колесо При этом ротор электродвигателя расположен снаружи статора и имеет форму рабочей поверхности соответствующую форме гибкого колеса 6 в деформиро ванном состоянии 2 ил

: лг г ч. X ту Л, х 1 X. х IV. х V . к j-Л.

ч

Фиг

(Риг. г