Волновая винтовая передача Советский патент 1987 года по МПК F16H1/00 F16H25/20 

1

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем получения от одного вращательного движения двух независимых поступательных движений.

На фиг.1 изображена волновая винтовая передача; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Волновая винтовая передача содержит ведущий вал 1, фланец 2, являю- щийся опорой 3 ведущего вала 1, имеющего винтовую нарезку гибкое колесо 4, герметично соединенное с фланцем 2, генератор 5 волн, корпус 6, жесткое колесо в виде полуцилиндров 7.И 8 с винтовыми нарезками, разделенных направляющими 9 и 10 и установленных в корпусе 6 посредством опор 11 и 12 качения, обеспечивающих осевое перемещение полуцилинд- ров 7 и 8 друг относительно друга.

Параметры винтовых нарезок полуцилиндров 7 и 8 связаны с параметрами винтовой нарезки гибкого колеса соотношением

IZ. -.К, U1 Z

Zg + К, и1,

где и - число волн деформации гибкого колеса;

ZfljZg - числа заходов винтовых и Zj нарезок гибкого колеса 4 и полуцилиндров 7 и 8 жесткого колеса;

К„ и

- коэффициенты кратности в шагов гибкого колеса За и полуцилиндров жесткого колеса S/

Ьп

И S

««

Коэффициенты К- и Kj равны целому числу.

Волновая винтовая передача работает следующим образом,

При вращении ведущего вала 1, установленного через опору 3 во фланце 2, движение чере генератор 5 волн передается полуцилиндрам 7

62

и 8, на которых нарезаны винтовые нарезки так, что в недеформированном состоянии гибкого колеса 4 средние диаметры винтовых нарезок полуцилиндров и гибкого колеса отличаются на величину диаметральной деформации последнего. Направления винтовых нарезок полуцилиндров 7 и 8 и гибкого колеса 4 могут быть как различными, так и одинаковыми.

Полуцилиндры 7 и 8 могут совершат как однонаправленное движение с разной скоростью, так и разнонаправленное движение с одинаковой и разной скоростяпми . .

Например, в передаче с параметрами равными

7 7, 7 -1 df g

Ч Ч 2/ соотношение шагов винтовых нарезок элементов равно

Sg 5 0.5 S

и полуцилиндры 7 и 8 совершают однонаправленное движение, при этом скорость полуцилиндра 7 в два раза больше скорости полуцилиндра 8.

В передаче с параметрами, равными .

5

и

О; Z 2; Кр,

2; Z, 2;

К,

PI, - 1 соотношение шагов равно

S.

S/

и полуцилиндры 7 и 8 совершают разнонаправленное движение с равными скоростями.

Кроме рассмотренной в примерах Двухволновой передачи возможна и трехволновая.

Формула изобретения

Волновая винтовая передача, содержащая гибкое колесо с винтовой нарезкой, генератор волн и жесткое колесо, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем получения от одного движения двух независимых поступательных движений, жесткое колесо вьшолнено в виде двух полуцилиндров, установленных с возможностью осевого перемещения друг относительно друга

и имеющих винтовые гарезки. параметры которых связаны с параметрами винтовой нарезки гибкого колеса соотношением

iz, - Ч, U1

Z IZ,. К, UI,

где и - число волн деформации гибкого колеса;

Zg,Z - числа заходов винтовых на- и резок гибкого колеса и

полуцилиндров жесткого колеса;

S,

1:

к - - - коэффициенты кратности

S Ь

8 шагов гибкого колеса Sg и полуцилиндров

жесткого колеса S

и t, ;

«г

коэффициенты К, и К, равны целому числу.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем получения от одного вращательного движения двух независимых поступательных движений. При вращении ведущего вала I движение через генератор волн 5 и гибкое колесо 4 передается полуцилиндрам 7 и 8. Направления винтовых нарезок полуцилиндров 7 и 8 и гибкого колеса 4 могут быть как различньми, так и одинаков ьми. Полуцилиндры 7 и 8 могут совершать друг относительно друга как однонаправленное, так и разнонаправленное движения с равной или разной скоростью. 2 ил. (Л

фи5.2