Устройство для управления процессом пропитки текстильного материала Советский патент 1991 года по МПК D06B23/00 

Изобретение относится к отделочному производству текстильной про- квлпленности, а именно к средствам улравлеиия процессом пропитки длинномерного текстильного материала, например ткани, преимущественно на отделочном оборудовании. Оно может быть использовано в текстильном машиностроении при создании автоматизированного отделочного оборудования.

Цель изобретения - повышение точности управления и расширение технологических возможностей.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 концентрации химреагента, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 2, блок 3 фильтров, функциональный преобразователь 4, элемент 5 сравнения, блок 6 формирования корректирующих воздействий, блок 7 выбора режима обработки, блок 8 задания параметров, блок 9 командных сигналов, элемент 10 сравнения, ключ 11, компаратор 12 кодов, блок 13 фильтров, АЩ1 14, датчик 15 скорости движения материала, сумматор 16, усилители мощности 17, 18 и 19, исполнительные механизмы 20, 21 и 22 для подачи соответственно воды, питающего раствора в ванну и слива рабочего раствора из ванны, а также реле 23 времени, элементы И 24 и 25, реле 26 времени, элемент НЕ 27, датчик 28 уровня бочего pajcTBopa.

сд

о

Од СП О1

Блок 7 выбора режима обработки содержит клавишные переключатели 29, регистр 30 клавиатуры и постоянн1 е запоминающее устройство 31 режимных параметров.

Блок 6 формирования корректирующих воздействий содержит функциональный преобразователь 32, ключ 33, компараторы 34 и 35 кодов, арифметичес- кое устройство 36, счетчик 37, элемент. 38 задержки, делитель 39 частоты и коммутатор АО.

Выход датчика 1 концентрации подключен к первому входу А11П 2, первый (кодовьпЧ) и второй (командный) Выходы которого подключены к первому и второму входам блока 3 фильтров. Выход блока 3 соединен с первым входом элемента 5 сравнения, выход которого подключен к входу функционального преобразователя 32.

Выход датчика 15 скорости подключен к nepBONfy входу АЦП 14, первый (кодопьг г) я второй (командный) вьпсо- ды которого подключены к первому и второму пходам блока 13, Выход блока 13 соединен с объединенными входами ключа II и коютаратора 12 кодов, выход которого электрически связан с вторым входом ключа 11 и первым входом блока 9 командных сигналов. Ключ 11 вькодом связан с первым входом элемептя 10 сравнения, выход которог подключен к пepвo гy входу арифметического устройства 36,

Датчик 28 уровня подключен через элемент НЕ 27 к первому входу элемента И 25 и непосредственно - к первому входу элемента И 24„ Выход элемента И 24 через реле 23 времени соединен с входом усилителя мощности 19 исполнительного механизма 22 слива рабочего раствора из пропиточной. 41, а выход элемента И 25 через рале 26 времени и первый вход сумматора 16 соединен с входом усилителя мощности 18 исполнительного механизма 20 подачи воды в ванну 41. Второй вход сумматора 16 подключен к первому выходу коммутатора 40, второй выход котчэрого связан через первый вход усилителя мопучости 17 с исполнител11пым механизмом 21 подач питающего раствора в ваниу 41.

Блок 9 командных сигналов первым выходом связан с объединенными вторыми входами ЛЦП 2 и 14, вторым и третьим - с первыми входами соответQ

5 0

5 0

Q 0

5

5

5

ственно регистра 30 клавиатуры и постоянного запоминающего устройства 31, выход которого подключен к первому входу блока 8 задания параметров, четвертым - с вторым входом блока 8 задания параметров, пятым и шестым - с вторыми входами соответственно элементов И 25 и 24, седьмым и восьмым - с третьими входами соответственно блоков 3 и 13. Девятый, десятый и одиннадцатый выходы блока 9 командных сигналов связаны с третьим, четвертым и пятым входами блока 6 формирования корректирую1цих воздействий, к которык- подключены соответственно первые объединенные входы счетчика 37 и элемента 38 задержки, первый вход делителя 39 частоты и второй вход арифметического устройства 36,

Блок 8 задания параметров связан первым и вторым выходами с вторыми входами соответственно элементов 5 И 10 сравнения, а третьим, четвертым и пятым выходами - с шестым, седьмым и восьмым входами блока 6 формирования корректируюошх воздействий, к которым подключены соответственно третий вход арифметического устройства и первые входы компараторов 34 и 33 кодов. Шестой выход блока 8 задания параметров соединен с первым входом функционального преобразователя 4, вторым входом связанного с выходом ключа 11, седьмой выход - с BTOpbw входом усилителя мощности 17, восьмой - с входом компаратора 12 кодов.

Функциональный преобразователь 4 подключен выходом к четвертому

входу блока 3,

I

Второй и последующие входы регистра 30 клавиатуры связаны с выходами соответствующих клавишных переключателей 29, число которых равно числу значимо различающихся режимов обработки текстильного материала. Так, для линии ЛМБ-140 таких режимов может быть Шесть, что обеспечивает проводку тканей миткалевой, бязевой и гринсбонной групп (плотность 70- 210 г/м) без останова оборудования.

Функциональный преобразователь 32 подключен первым выходом к пе вому входу ключа 33 и вт -рому ходу компаратора 34 кодов, выход которого связан с вторым входом ключа 33, Выход ключа 33 соединен непосредственно

,с четвертым вхолг м арифметического устройства 36 и через второй вход компаратора 35 - с пятьм входом этого же устройства, выход которого подключен к втopo fy входу счетчика 37. Последний связан третыгм входом с выходом элемента 38 задержки, а четвертым - с выходом делителя 39 частоты-

Датчики концентрации 1 и скорости движения 15 ткани могут быть по конструкции с выходным унифицированным сигналом по ГОСТ 9895-69, датчик уровня - также любым, напрн- мер, релейного типа с выходным сигналом типа сухой контакт. Так, для линии ЛМБ-140 используются датчик концентрации АКК-202 (бесконтактный кондуктометрический) и датчик скоро- сти на основе тахогенератора ТМГ-ЗОП При использовании в качестве датчиков 1 и 15 датчиков с цифровым выходным сигналом из схемы исключаются А1Ш 2 и 1А и соответствующие связ этих узлов с другими. Возможно также использование одного АЦП, коммутатора и двух дополнительных регистров (не показаны) вместо двух А1Ш 2 и 1А

Компараторы 12, 34, 35, а также узлы 3-5, 9-11, 24, 25, 27, 32-33, 36-39 могут быть реализованы двояко: в виде дискретных узлов на базе микросхем, например, серий KI55, К564 или на базе микропроцессорного комп- лекта, например, серии КР580 или однокристальной микроэвм серии К1816ВЕ035.

В обоих случаях АЦП выполняется ка основе стандартных преобразовате- лей, например, микросхем К572ПВ1, постоянное запоминающее устройство - на основе микросхем К573РФ5 или аналогичных, блок 8 задания параметров на основе микросхем серии КР537РУ2, КР565РУ2 или аналогичных.

Вьтолнение усилителей мощности 17-19 зависит от конкретного исполнительного механизма 20-23. Так, для пневмогидравлических клапанов типа ПОУ-7, ПОУ-34 и других усилитель мощности 17 представляет собхзй электропневматический преобразователь, совмещенный с цифроаналоговым преобразователем по второму входу (не показан), а усилители мощности 18- 19 - электропневматические распределители. Если же хотя бы один из этих механизмов - насос-дозатор или

злектрог Идравляческий пеитнль, то усилитель мощности вьпюямпетгя в виде соотпотствуюишх силопых преобразователей (ключей).

Устройство работает следуюпо1м образом.

Блок 9 командных сигналов циклически подает команды на входы элементов устройства, инициируя их работу. В начале каждого цлкла подаются командные сигналы WK на вход регистра 30 клавиатуры и блока 8 задания параметров, и сигнал Р. на вход постоянного запою1нающего устройства 31. Последний при этом считывает из регистра 30 клавиатуры информацию о номере технологического режима обработки материала, который определяет адреса ячеек памяти в устройстве 31, из которых по командам R и WK происходит перепись набора режимньтх параметров в блок 8. Номер режима определяется JroMepoM клавиш одного из клавишных перекладчателей 29, которую должен нлжать персонал после включения устройства в сеть, а также при необходимости перехода на другой режим при смгне артикула (группы артикулов) без останова оборудования.Все послод топц1е операции по изменению и последующей стабилизации технологического режима происходят автоматически.

При прохождении текстильного материала через пропиточную ванну 41 происходит унос части рабочего раствора с концентрацией Ср, который восполняется подачей гтитающего раствора с концентрацией С, Ср через Исполнительньп механизм 21 и воды через исполн гт и1Ы1ьп 1 ьгеханизм 20

Концентрация раствора Ср непрерывно контролируется датчиком 1, аналоговый сигнал которого при помощи АЦП 2 преобразуется в цифровой код, который фильтруется и усредняется за несколько циклов преобразования блоком 3 по командам WR, подаваемых с второго выхода А1Ш 2 на второй вход блока 3 и командам обнуления содержимого блока 3 по команде CL от блока 9 командных импульсов, поступающих на третий, вход блока 3. Далее значение текущей концент рашш Cf раствора в ванне в дноичном же коде подается на элемент 5 сравнения, куда одновременно в коде но- дается за;о;анное значение Cj концснт71

рации из блока 8 задания параметров Помер режима, определяющий заданные эначекия параметров, в том числе Cj, завяскт от Номера нажатой клавиши клавишного переключателя 29 блока 7 выбора режима обработки.

Результат сравнения, т.е. рассогласование 4С в виде кода поступает на вход функционального преобразователя 32, осуществляющего нелинейные

преобразования входной величины в выходные

Y mo (йС) |йС| и

sign (ЛС)

t, лС 0, О, 4С О

-1, ЛС 0.

с первого выхода преобразователя 32 ДС в виде кода поступает на вход ключа 33 и первый вход компаратора 34 кодов, где сравнивается с параметром t$ (также в коде), поступающим из блока 8 задания параметров. Величина с задана равной пределу основной допускаемой погрешности измерения датчика 1 концентрации, Так, для АКК-202 она составляет 2,5% 0,025 от предела измерения.

Если &С превышает У , то на выходе компаратора ЗА кодов формиру7 ется сигнал, открывающий ключ 33 и разрешающий прохождение кода, сооветствующего дС, на первый вход ариметического устройства 36. Когда

Л С меньше, чем S , то ключ 33 закрыт и сигнал на его выходе равен нулю (логическому). Сигнал с выхода ютюча 33 поступает также на вход компаратора 35 кодов, где сравнивается с кодом, соответствующим параметру 1 , также поступающему из блока 8 эадаяия параметров. Принцип действия компараторов 35 и 34 идентичен .

Скорость движения v также непре рьгоно измеряется датчиком 13 скорости, аналоговый сигнал которого поступает на вход АЦП 14, после чего фильтруется и усредняется в блоке

13, связанном вторым входом с выходом АЦП 1А, по которому подаются команды WR, и л-ретьим входом - с выходом блока 9 омандиь х сигналов, на который подаются обнуляющие команды CL. После этого код, соответствующий усредненному значению , поступает на входы ключа 11 и компаратора 12 кодов, работа которых идентич0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

на работе злемептов 33 и 34. Па другой вхом компаратора 12 кодов подается в коде знс)чение v., . соMIOI

ответствующее минимальному значению рабочей скорости обработки ткани (в общем случае это может быть трикотажное полотно, а тлкже иной длинномерный текстильный материал). Значение различно для различного оборудования. Так для линий обработки ткани в расправку различают два режима: заправочный (ткань проводится через рабочие органь; на скорости 20-30 м/мии, меньше v.. )

и рабочий (скорость равна 50мин

VHUH 5 пример

150 м/мин, больше

г

ДЛЯ линии ЛМБ-140).

Пока скорость движения материала не превысит минимальную рабочую скорость по регламенту технологического процесса, на выходе компаратора 12 отсутствует сигнал, ключ 11 закрыт и сигнал на его вьсходе, поступающий на вход элемента 10 сравнения, также равен нулю (логическому). Отсутствие сигнала на выходе компаратора 12 кодов одновременно означает отсутс1вие сигнала на первом входе блока 9 командных импульсов. Благодаря этому блокируется подача соответствующих командных сигналов на первый вход счетчнка 37 и элемента 38 задержки, делителя 39 частоты и второй вход арифметического устройства 36 и тем самым обеспечивается формирование корректирующих воздействий, вьфаба- тываемьк блоком 6 в тех случаях, когда v v,y . Корректирующие воздействия с выхода коммутатора 40 отсутствуют.

При повышении скорости до значения f нцц компаратор 12 кодов срабатывает, его выходным сигналом открывается ключ 11, пропускающий сигмгш V в коде на первые входы элемента 10 сравнения и функциональный преобразователь 4, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам блока 8 задетния параметрсч- . Этим же выходным сигналом компаратора 12 кодов разблокируется подача командных сигналов из блока 9 к узлам блока 6. Сигнал в коде, соответствующий V, сравнивается в элементе 10 сравнения с заданным значением Vj, определяемым номером режима, а его вьпсодной сигнал (рассогласование)

av поступает на четисртый вход арифметического устройства 36.

Под действием конанлньос сигналов, поступаю1цих от блока 9 на третий вход арифметического устройства 36, в нем инициируется вычислительный процесс в соответствии с формулой

N - ,К дС|4К,-И(.Т. , (1)

где N - выходной код арифметического устройства, загружаемый в счетчик 37; Kj,

Кд, постоянные коэффициенты пре- образования, задаваемые номером технологического режима; Kj 1, если |лС| ( Kj 2, если |йС|(5

-символ дискретного интегрального преобразования;

-период (такт) корректирующего воздействия.

К.,

им

То

.

Результат вычислений, как видно из формулы (1), существенным образом зависит от состояния компаратора 35 кодов, определяемого в свою очередь нахождения регулируемого параметра Ср процесса пропитки в границах тех- нологического допуска + Sr или за его пределами. В последнем случае требуется более интенсивное форсированное корректирующее воздействие на подлив питающего раствора Q|, или воды Q (в зависимости от знака рассогласования ЛС) с тем, чтобы за минимальное время ввести параметр Ср в норму. Значение технологического допуска i определяется номером ре- жима и регламентирует максимально допустимое отклонение параметра от заданного значения С, при котором еще. достигается минимaльfloe значение критерия (выходного параметра) качества обработки материала на оборудов ании.

Так как при разных знаках отклонения от норька (задания С,) кор- 4 ектирующее воздействие имеет разный материальный носитель (питающий раствор или воду), причем С;, С, то для достижения одного и того же зффекта коррекции за одинаковое время с учетом различной пропускной способности исполнительных механизмо 20 и 21 считывание кода N, переданного из арифметического устройства 36 в счетчик 37, осуществляется с

разной частотой, (Г| ич условия

fl /f« QtrrlOKf. .

(2)

,0

20

где f, f, - частоты импульсов вычитания, переданаемые на четвертый вход счетчика 37с выхода делителя 39 частоты;

Q. Qn

НАкС

М(Г.

(3)

25 30 5 40 45

максимальная производительность (пропускная способность) исполнительных механизмов 20 и 21,

При регулировании концентрации и уровня раствора в пропиточной ванне 41 из условия соблюдения материального баланса химреагента и жидкости подлив (расход) питающего раствора Q и воды 0 связаны соотношением

рд о/Ср Qe

где oi - коэффициент сорбции (избирательного поглощения химреагента) ; для едкого, нятря при концентрации приблизительно 50-70 г/л 1,2, для серной кислоты и перок- сида водорода при концентраций 2-10 г/л о( 1 и т.д. При заданных peглa reитoм пыбрянно- го технологического режима нокшналь- ных параметрах: скорости ДВИЖРНИЯ ткани V,, м/мин, плотности и ширине - , кг/м

и Шго , м. про- л, отжимор на

ткани р, ектной разности т, j, входе и выходе пропиточной ванны 41 унос (расход) Q, раствора материалом в стационарном режиме работы равен

100 Я о DI го о v . .

м /мин (4)

где J p - плотность рабочего раствора, кг/м .

Подлив QГ1J питающего раствора с концентрацией Cqg для обеспечения заданной концентрации Сго равен

Qn.o - Pro

- 100

ч.Ят О IJlrc

t- f Спо

K,.v.

(М

Значение номинального подлива Р„ является одним из заданных параметров выбранного технологического режима, переписываемых из устройства 31 режимных параметров в блок 8 задания параметров, из которого оно передается на второй вход блока 17 умножения, преобразуясь в последнем в соответствующее управляющее воздей ствие, обеспечивающее производительность (пропускную способность) исполнительного механизма 21, равную Qn.o«

При обработке одного артикула ткани и высокостабильных отжимах под бором концентрации питающего раствора можно обеспечить материальный баланс как по количеству химреагента, так и по количеству раствора в ванне, что при постоянной скорости движения материала обеспечивает постоянное время пропитки и тем самым стабилизирует процесс. Поскольку номинальное значение концентрации Сро для разных артикулов ткани различно, то при изменении артикула изменяется и номинальное значение , подлива питающего раствора, что приводит к нарушению материального баланса ванны как по концентрации химреагента, так и по количеству раствора.

Следовательно, без подлива раствора, в котором концентрация компонента Сг| Ср, например воды, невозможно обеспечить материальный баланс BaHffM по количеству химреагента и рабочего раствора, а это дестабилизирует процесс пропитки материала.

Подлив воды в устройстве осуществляется по сигналу датчика 28 уров- ня раствора в ванне 41. Вькодной сигнал этого датчика инвертируется элементом НЕ с тем, чтобы при пони- же11ии уровня ниже номинального значения логический сигнал на первом входе элемента И 25 был бы равен 1. В моменты подачи командных сигналов с уровнем логической 1 на второй вход элемента И 25 от блока 9 командных сигналов появляется выход- ной сигнал логическая 1 на выходе элемента И 25, которым запускается реле 26 времени, выходом связанное с первым входом сумматора 16, что приводит к срабатыванию исполнитель- ного механизма 20 подачи воды в пропиточную ванку в течение времени, равного уставке pcine 26 времени. При следующем сигнале с уровнем логичес

Q

з 0 5 O

0

5

кая 1, подаваемом на второй вход элемента И 25, происходит перезапуск реле 26 времени и подлив очередной порции воды в ванну 41 и т.д.

Из-за несимметричности корректирующего воздействия, при снижении концентрации Ср требуется подлив воды в количестве большем, чем при подливе питающего раствора (в слу- . чае необходимости повышения Ср). Для существенного сокращения длительности переходных процессов при изменении регламентированного режима обработки материала и тем самым повышения его качества в устройстве предусмотрен новый канал корректирующего воздействия, отсутствующий в аналогах, на исполнительный механизм

22слива рабочего раствора из пропиточной ванны 41.

Слив раствора организуется путем подачи командного сигнала с уровнем логическая 1 на второй вход элемента И 24 в то время, когда на его первый вход также подается сигнал с уровнем лoг fчecкaя 1 от датчика 28 уровня раствора, что означает нахождение его значения не ниже заданного значения, определяемого заглублением датчика 28 в ванне. В этом случае выходной сигнал логическая 1 с выхода элемента И 24 воздействует на вход реле 23 времени, тем самым запуская его на время, соответствующее заданной уставке, например, 5 с. Если следующий командный импульс от блока 9 командных импульсов приходит на второй вход элемента И 24 в то время, когда на первом входе его присутствует сигнал логическая 1 от датчика 28 уровня и при этом отработка времени реле 23 времени еще не закончилась, то про- исходит перезапуск его на новое время, тем самым действие репе 23 времени пролонгируется, что в свою очередь пролонгирует открытие задвижки исполнительного механизма 22 слива раствора на это время. Слив растврра продолжается до тех пор, пока уровень в ванне не упадет ниже заданного минимального значения, что приведет к установлению сигнала логической О на выходе датчика 28 уровня и подача командных импульсов от блока 9 на второй вход элемента И 24 уже не будет приводить к перезапуску реле

23времеь и. Естественно, что при отсутгтрии Knunii/iiiwx iiMiiyjM.cOTi с урон- нем логическая 1 01 Опока 9 комлид- Нлгх сигналов э.чпускп реле 23 времени не происходит и ,flt:тпиc на входе усилителя мощности 19 также отсутствует.

Командные импульсы на слив части рабочего раствора из ванны А1 подаются с предварением по отношению к моменту подачи командных сигналов от блока 9 командных сигналов на вход арифметического устройства 36, а также элементов схемы 37-39, чем предваряется подлив питающего раствора или воды в течение времени коррекции, определяемого как N/f, , с или Tjcp N/f,j, с, по отношению к сливу. Тем всегда обеспечивается вс)э- можность отработки корректирук п1его воздействия по подливу, гяраИтиро- ванному от перелива раствора пыше заданного уровня, что поэподяет экономить химматериалы и поду. Наряду со сказанным гарантируется безаварийная работа пропиточноЛ ванны в случае отказа в смысле неотключения (неполного закрытия) исполнительных механизмов 20 и 21.

Частота командных сигналов (импульсов) частоты f или fy соответственно определяется, как утке отмечалось выше, знаком рассогласования лс по отношению к заданию Cj. Изменение частоты с f, на f и наоборот реализуется в делителе 39, представляющем собой триггерный счетчик с переключаемым коэффициентом деления в зависимости от поступающего на его вход выходного сигнала функционального преобразователя 32, выделяющего знак рассогласования, т.е. sign(uC). При этом выходному сигналу функционального преобразователя 32, соответствующему рассогласованию, равному

4С С, - Ср О, соответствует логический О, а рассогласованию iC О соответствует логическая 1. Одновременко сигнал логическая 1 с выхода функционального преобразователя 32 поступает на второй вход блока 9 командных сигналов, ини1Ц1ируя подачу командных сигналов (импульсов) на второй вход элемента И 24. Тем самым реализуется слив части старого рабочего раствора и замена его эквивалентным количеством нового что существенно ускоряет переходный процесс стаГжлизации концентрации

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Cf 01 иоснтглK.HO зал9П)1ого UinMOiiiiq

С, - :iTo ог.оГ гино сущеп пгчшо и cjiv /

чае, когда иядо речко (яя мииимяльнос рремм) ПОНИЗИТ)- ксицсггтрл цпю р,ч- бочего рлствсра Ср (плиример, при изменении режима г случае перехода с одн1 1 1 группы тканей па другую) . В противном случае ткань будот длительное время обраба мяатт.ся при коп- центрапии раствора Ср, не coornoTv-T- вующей :)ада11ию, п том числе зл г рани- цлгш допуска -,, как это имеет место в yf тройст п.чх-аналогах .

Формула изобретения

. Устройстл(1 длн упраплеппп процессом пропитки текстилыкя о материала п)оимуи1РстпгНПО на отделочном оборудопппим, содержашег датчики KotnieiirpaUHn раствс ра в препиточнгиТ ванне п скорости дпюкенил ,, вьrxoдa tt свя янмые с; nepiifofni .I соответстрс1МИ1 первого и второт о ана- лого-цлфропых npeo6p.,iTCjiei i, блок выбора режима обработки, nrixcviOM спя- запньш с первым входом блока надяния параметров, псрпый и пторой Г11.од|.1 Которого сосдинргы с гггррыми входами соответстпоппо первого и второго элементов сраР1 еиия, выходами С1 ;Я. 1Линых с первым и ВТОРЫМ входами блока фор- миропанпя коррек ируюпв /. моздс стпий, блок комапдпьк сигнплол, ricppi )M пы- ходом сог-дипсмпый с втор1 Гми пходами анало гг)-ц1|фрс г1ых преобрпз( рятестей, вторьгм и третьим - соответственно с псрпьм п вторым вxoдn n (.чокл пыбора режима oCpaCoTKii, я чстгзсртым пчхо- дом - с вторым входом блока задания параметров, датчик уро;ч:я раствора и исполь итсльные механизмы г;одачи питающего раствора и во;;ы п пропиточную ванну и слива рабочего растг ора из пропиточпоГ паппы, отличающееся тем, что, г целью noBbruie- ния точности управления п расишрения технологичеикг.х вoз ro л юcтeli, оно имеет усилите;ги мощности, сумматор, элемент НЕ, элементы I, фупкииопаль- ньш преобразователь, блоки сЬчльтров, реле времени, ключ и кодов, при э том датчик уровпу; растпсфа нерез элемент НС под1спючо11 к первому входу первого элемента И, гшхо/ь м через периое реле времени сосдпп )- ного с ncpBbff.1 рходом ., HTL- pofl вход которого связан с iiepPt iM пы

15

ходом блока формирования корректирующих воздействий, второй выход которого и выход сумматора через первый и второй усилители мощности соответственно связаны с исполнительныгш механизмами подачи питающего раство и воды, причем исполнительный меха- tm3M слива рабочего раствпра через третий усилитель мощности и второе реле времени подключен к выходу второго элемента И, первьм входом связанного с датчиком уровня раствора, вторые входы элементов И соединены соответственно с пятым и шестым выходами блока командных сигналов, седьмой выход которого связан с первым входом первого блока фильтров, вторым и третьим входами связанного с выходами первого аналого-цифровог преобразователя, а выходом-с вторым входом первого элемента сравнения, выходы второго аналого-цифрового пробразователя соединены с первым и вторым входами второго блока фильтров, третий вход которого связан с восьмым выходом блока командных си1- налов, а выход - с первыми входами ключа и компаратора кодов, выходом связанного с вторым входом ключа, при этом выход ключа подключен к второму входу второго элемента сравнения и первому входу функционального преобразователя, выходом связаннго с четвертым входом первого блока фильтров, а вторым входом - с треть выходом блока задания параметров, четвертый, пятый и шестой выходы которого соединены соответственно с третьим, четвертым и пятым входами блока формирования корректирующих воздействий, седьмой - с вторым входом первого усилителя мощности, а восьмой - с вторым входом компаратора кодов, вьгходом связанного с первым входом блока командных сигналов вторым входом связанного с третьим выходом блока формирования корректи ругацих воздействий, а девятым, десятым и одиннадцатым вьсходами - соответственно с шестым, седь(1м и восьмым его входами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок выбора режима обрав.отки состоит из клавишных

16

0

5

0

5

5

0

0

5

0

переключателей, регистра клариатуры и постоянного запоминающего устройства режимных параметров, при этом выходы клавишных переключателей подключены к информационным входам регистра клавиатуры, выход которого связан с информационным входом постоянного запоминающего устройства, а управляющие входы регистра клавиатуры и Постоянного запоминающего устройства и выход последнего являются соответственно первым и вторым входами блока выбора режима обработки и его выходом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок формирования корректирующих воздействий содержит функциональный преобразователь, ключ, компараторы кодов, арифметическое устройство, счетчик, элемент задержки, делитель частоты и коммутатор, при этом первые входы функционального преобразователя, компараторов, счетчика и делителя частоты являются соответственно первым, третьим, четвертым, шесть и восьмым входами блока формирования корректирующих воздействий, первый, второй и третий входы арифметического устройства - его седьмым, пятым и вторым входами, а первый и второй выходы коммутатора, а также первый выход функционального преобразователя - его первым, вторым и третьим выходами, причем второй выход функционального преобразователя соединен с первым входом ключа и вторым входом первого компаратора, выход которого соединен с вторым входом ключа, выход которого связан с четвертым, а через второй компаратор - с пятыми входами арифметического устройства, выходом подключенного к о второму входу счетчика, первый вход которого объединен с входом элемента задержки, при этом выход элемента задержки соединен с третьим входом счетчика, четвертым входом связанного с выходом делителя частоты, а выходом - с первым входом коммутатора, второй вход которого объединен с вторым входом делителя частоты и подключен к первому выходу функционального преобразователя.

; j

J/

Т:

ФФ

Изобретение относится к отделочному производству текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности управления и расширение технологических возможностей. Устройство выполнено в виде комбинированной системы автоматического регулирования, реализующей гибкий алго- ритм управления подливом питающего раствора и воды, а также слива раствора из ванны в зависимости от рассогласования по скорости движения материала, концентрации раствора и уровня раствора с учетом естественной нелинейности пропиточной ванны как распределенного объекта управления. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. 3 (Л