Гидропривод управления рабочим органом землеройной машины Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 E02F3/42 

Изобретение относится к землегидроприройным машинам, а именно водам управления их рабочими органами. Цель изобретения - повышение про изводительности машины. На фиг, t изображен гидропривод управления рабочим органом землеройной машины с гидроорганом управл ния мультипликатором в виде двухпозиционного распределителя; на фиг.2 то же, с гидроорганом в виде трехпо зиционного распределителя. Гидропривод включает гидронасос 1, силовой гидроцилиндр 2, осно ной распределитель 3, мультипликатор 4 с гидроорганом 5 управления и поршнем 6 и бак 7. Гидроцилиндр 2. имеет поршень 8 и предназначен для управления рабочим органом 9 землеройной машины. Давление в силрвом гидроцилиндре 2 повышают мультипликатором 4, который в периодическом цикле подключен к гидроцилиндру 2 через гидромагистраль 10. Силовой гидроцилиндр имеет также поршневую 11 и штоковую 12 полости. Мультипликатор в свою очередь имеет силовую 13 и управляющую 14 полости. Силовая 13 полость магистралью 15 сообщена с поршневой 11 полостьюсилового гидроцилиндра 2, а управляющая 14 полости мультипликатора сообщена через магистраль 16 с гидроорганом 5 управления мультипликатором 4, выполненным в виде имеющего пружину 17 четырехходового распределителя, например дву позиционного (см. фиг. 1). Для автоматического управления четырехходовой распределитель выполнен трехпозиционным (см. фиг. 2) и имеет ги роуправление через гидромагистраль 18. Для предохранения гидропривода от перегрузок установлен предохрани тельный клапан 19. Гидропривод работает следующим образом. Гидронасосом 1 при позиции рас пределителя 5 рабочая среда нагнетается через распределитель 3 либо в бак 7 при позиции а распределителя 3, либо в рабочую поршневую полость 11 гидроцилиндра 2 через распределитель 5 при позиции г распр делителя 3, либо в штоковую полост 12 при позиции е распределителя 3. При поступлении рабочей среды в ра чую поршневую полость 11 осуществл 4 грунта с небольшим ется разработка усилием Р, которое обеспечивает давление гидронасоса 1. При этом рабочая жидкость одновременнопоступает через магистраль 15 в полость 13 . мультипликатора 4, сливаясь при этом из его полости 14 в бак 7 через ма1истраль 16. Поэтому при разработке легкого грунта поршень 6 мультипликатора 4 всегда находится.в крайнем левом положении. Если же рабочий орган 9 застопорится из-за встретившегося более высокого сопротивления прочного грунта или горной породы, то соответственно или (см. фиг. 1) оператор переключает распределитель 5 в позицию сГ (см. фиг. 1), или (см. фиг.2) при возросшем давлении рабочая жидкость от гидронасоса 1 через магистраль 18 переведет распределитель 5, снимая пружину 17, в позицию сГ . В этом случае рабочая жидкость поступит в полость 14 мультипликатора,4, а из полости 13 через гидромагистраль 15 - в поршневую полость 11 силового гидроцилиндра 2, развивая на поршне 8 и соответственно на рабочем органе 9 повышенное (мультиплицированное) в соотношении усилие Р. Это усилие может быть многократно выше номинального и способно преодолеть возросшее сопротивление грунта. Когда же поршень 6 мультипликатора 4 займет крайне правое положение, то еще при более возросшем давлении рабо.чая жидкость от гидронасоса 1 сожмет пружину 17 (см. фиг. 2) и переведет распределитель 5 в позицию Ь . При этом рабочая -жидкость вновь поступит в полость 13 мультипликатора, сливаясь из его полости 14 в бак 7. В первом варианте (фиг. 1) это осуществляет оператор. Поршень мультипликатора 4 вновь займет свое левое положение, давление в гидросистеме понизится, распределитель 5, усилием пружины 17 или с помощью оператора (фиг. 1), займет позицию а . В случае возникновения дальнейшего препятствия прочного 1рунта цикл пов торится. Если же мультиплицированное давление превысит допустимое для гидросистемы, то сработает предохранительный клапан 19, сливая рабочую среду в бак 7. Таким образом, при необходимости через мультипликатор 4 в рабочую