Гидропривод Советский патент 1981 года по МПК F15B11/22 

(5) ГИДРОПРИВОД

1

Изобретение относится к синхронизации гидроцилиндров.

Известен гидропривод, например, для получения синхронных движений, содержащий источник давления, реверсирующее распределительное устройство, два силовых гидроцилиндра с сообщен- , ными между собой штоковыми полостями 1.

и10

Недостатками данного гидропривода является сложность и недостаточная надежность конструкции из-за применения дополнительного гидравлически управляемого метырехходового распределителя, переключение которого зависит от перепада давлений на обратном клапане, так как в момент переключения реверсирующего распределителя на втягивание штоков силовых гидроцилинд-jQ ров источник давления оказывается одновременно, соединенным через обратный клапан со сливом и управляющей полостью четырехходового распределителя.

Если давление срабатывания распределителя окажется выше давления открытия обратного клапана,.переключение распределителя на обратный отвод штоков гидроцилиндров не произойдет.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности.и расширение возможностей использования гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что реверсирующее распределительное устройство выполнено в виде трехпозиционного пятиходового золотника, в одной позиции которого штоковые полости обоих гидроцилиндров соединены с поршневой полостью одного из гидроцилиндррв, поршневая полость другого гидроцилиндра соединена с источником давления, во второй позиции поршневые полости гидроцилиндров соединены со сливом, а источник давления со штоковыми полостями, в третьей позиции штоковые полости гидроцилиндров заперты, поршневые - заперТЫ и разобщены, а источник давления отсоединен от слива. На фиг.1 представлена принципиаль ная схема предлагаемого гидропривода; на фиг.2 - конструктивная схема реверсирующего, пятиходового золотни ка в нейтральной позиции; на фиг.З сечеИие А-А на фиг,.2; на фиг. - положение реверсирующегопятиходоврго золотника в позиции синхронного выдв жения штоков; на фиг.5 - то же, в позиции реверсирования. Гидропривод содержит источник 1 давления, реверсирующее распределительное устройство,выполненное в виде трехпозиционного пятивходового золот ,ника 2, р,ва силовых гидррцилиндра 3 и с сообщенными, между собой, штоковыми.полостями 5 и 6. Реверсирующее распределительное устройство выполнено в виде трехпозиционного . пятиходового золотника 2 в одной позиции 7 которого штоковые полости 5 и 6 обоих гидроцилиндров k и 3 соединены с поршневой полостью 8 одного из гидроцилиндров А, поршневая полость 9 гидроцилиндра 3 соедин на с источником 1 давления,, во второ позиции 10 поршневые полости 8 и 9 гидроцилиндров-3 и k соединены со сливом 11, а источник 1 давления со штоковыми полостями 5 и 6, в третьей позиции 12. штоковые полости 5 и 6 гидроцилиндров 3 и заперты, поршне вые 8 и 9 заперты .и разобщены, а источник 1 давления .отсоединен от слива 11. Штоковые полости 5 и 6 гид роцилиндров 3 и i соединены между собой линией 12f а линией 13с каналом 16 пятиходоваго золотника 2. Поршневые полости 8 и 9 линиями k и 15 соединены с каналами 17 и 18 золотника 2. Канал 19 золотника 2 соединен с источником 1 давления, а канал 20 со сливом 11; Три позиции золотника 2 определяются положением скалки 21. Гидропривод работает следующим об разом. Рабочая жидкость от источника 1 дав ления через реверсирующий лятиходовый золотник 2 и линию 15 поступает в полос 9 цилиндра 3 заставляя перемещаться его поршень. Поток жидкости из штоко вой полости 5 по линиям 13 и 12 поступает в канал 16 реверсирующего золотника 2 и далее из канала 17 по 14 линии 1 в полость 8 синхронизируемого цилиндра k. Так как обе штоковые полости 5 и 6 цилиндров 3 и соединены между собой линией 12, то поршень гидроцилиндра k нагружается одновременно одинаковым.давлением со стороны поршневой 8 .и штбковой 6 полостей и начинает перемещаться вследствие неравенства сил, действующих на него. Поток жидкости, выдавливаемый из штоковой полости 6, суммируется с потоком из штоковой полости 5 и, следовательно, поступает в поршневую полость 8 цилиндра k. При равенстве указанных потоков жидкости скорость выдвижения поршней будет одинаковой. При описанном движении поршней пятиходовыЙ золотник 2 находится в позиции 7, а его каналы соединены так, как показано на фиг.4. При этом сливной канал 20 заперт. При реверсировании гидроцилиндров 3 и Ц золотник 2 переводят в позицию 10 (на фиг.5). В этом случае канал 19, связанный с источником 1 давления, соединен в золотнике 2 с каналом 16, связанным со штоковыми полостями 5 и 6 цилиндров 3 и t. Каналы 17 и 18, соединенные линиями I и 15 с поршневыми полостями 8 и 9 цилиндров 3 и соединяются в золотниках 2 с каналом 20 связанным со сливом 11. Поршни гидроцилиндров 3 и Ц будут перемещаться в направлении втягивания штоков. Тем самым будет автоматически происходить пополнение утечек жидкости и удаление воздушА.1ых подушек из штоковых полостей 5 и 6 цилиндров 3 и и соединительной линии 12. В позиции 12 (фиг.2) штоковые полости 5 и 6 заперты, поршневые полости 8 и 9 заперты и разобщены, слив и источник 1 давления также отсоединены от гидропривода. Наличие нейтральной позиции позволяет зафиксировать исполнительные механизмы в исходном или рабочем положении, а также включить привод синхронизации гидроцилиндров в общую гидросистему машины, не нарушая работы остального оборудования и не требуя для себя отдельного источника давления. Компоновка соединения всех.линий в едином золотнике гарантирует надежность срабатывания гидропривода во всех описанных режимах. Устройство может найти широкое применение в захватных узлах машин, механизмов и технологического.обору дования, работающих в режимах ревер сирования и нуждающихся в синхронизации движения исполнительных: механизмов, например, для привода полуковшей жесткого грейфера рабочего оборудования экскаватора. В этом случае предлагаемый гидропривод устраняет необходимость в механической синхронизации поворот полуковшей, что упрощает конструкцию узла и повышает его эксплуатационную надежность и долговечность. Кроме того, предлагаемое устройство может также использоваться для привода механизмов с малой поперечной жесткостью, например, дополнительного захвата к отвалу бульдозера. Эффект в этом случае определяется увеличением производительности за счет преобразования отвала в полуковш и расширением функциональных возможностей использования машины. 93 Ф 16 Формула изобретения Гидропривод, например для получения .синхронных движений, содержащий источник давления, .реверсируюцее рас.пределительное устройство, два силовых гидроцилиндра:с сообщенными.между собой штоковыми полостями, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции,, повышения надежности и расширения возможностей использования гидропривода, реверсирующее распределительное устройство вы- . полнено в виде трехпозиционного .пяти.ходового золотника, в одной позиции которого штоковые полости .обоих гидроцилиндров- соединены с поршневой полостью одного из гидроцилиндров, поршневая полость другого .гидроцилиндра соединена ,с источником давления, во второй позиции поршневые полости гидроцйлиндров соединены со сливом, а источник давления со штоковыми полостями, в третьей, позиции штоковые полости гидроцилиндров.заперты, поршневые - заперты и разобщены, а источник давления отсоединен от слива. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР If 567855, F 15 В 11/22, 1977.

Фиг.З