Устройство для программного управления угловыми перемещениями исполнительного органа станка Советский патент 1962 года по МПК G05B19/02 

Известны устройства для программного управления перемещениями исполнительного органа станка, содержащие ряд последовательно расположенрых электромагнитных механизмов с неподвижными катушками.

Предлагаемое устройство отличается тем, что якорь предыдущего электромагнитного механизма жестко соединен со статором последующего электромагнитного механизма. Такое выполнение позволяет повысить надежность работы устройства.

- На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Катущки 1 и 2 с магнитопроводами 3 и 4 охватывают якори 5 т 6,

а также статоры 7 и 8. Якорь 5 выполнен неподвижно закрепленным.

Промежуточный статор 7 жестко соединяется с якорем 6, а статор 8 -

с валом Я на котором установлена спиральная пружина 10. Движение

. промежуточного статора ограничено с двух сторон упорами //.

При включении под ток катушки / одного из электромагнитных механизмов появляется магнитный поток, проходящий через неподвижный магнитопровод 3, якорь. 5 и промежуточный статор 7. Промежуточный статор поворачивается так, что его зубцы втягиваются под зубцы якоря, преодолевая сопротивление спиральной пружины 10 и поворачивая выходной вал 9.

Устройство может включать в себя несколько одинаковых электромагнитных механизмов. При включении двух или более электромагнитных механизмов углы поворота суммируются. Задание любых углов поворота осуществляется включением соответствующих, катушек устройства.