Устройство для силового программного управления металлорежущими станками Советский патент 1961 года по МПК G05B19/43 

Известные устройства д.ля сн.чового программного 11 5а 5лсния мета; лорежущими станками не позволяют производить точный новорот исполнительного органа на заданные угловые величины. Использование их в металлорежущих станках также ограничено ввиду малых перемещений выходного звена.

Предлагаемое устройство от.чичается от известных том, что в нем HITOK цилиндра предыдущего сектора жестко связан с цилиндром иослсдующего. Перемещение щтоков осуществляется путем нодвода воздуха или жидкости под давлением в полость цилиндра, причем число включенных штоков определяет величину углового разворота исполнительного органа, в связи с чем возможно осуп1ествить программирование необходимых углов поворота.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, содержащее ряд веерообразно расположенных секторов, новорач1 ваюп1ихся вокруг общей оси /. Каждый сектор 2, кроме первого сектора 3 последнего /, содержит цилиндр 5 и шток 6. причем шток цилиндра предыдущего сектора жестко связан или выполнен за одно целое с цилиндром последуитщего сектора.

Первый сектор 3 неподвижный, относительно когорого осуществляется разворот всех остальных секторов ири подаче в 1голости цилиндров воздуха или жидкости под давлением.

Последний сектор 4 связан с исполнительным органом, нанример, поворотным столом или другим механизмом. Поворот каждого сектора ограничен жесткими регулируемыми упорами, разл ещенными па предыдущем секторе.

Подводя давление в одну или другую полость цилиндров, можно вызвать свертывание или развертывание веера секторов.

Программное управление разворотом исполнительного органа осуществляется путем подведения давления к тем цилиндрам, суммарный

разворот которых будет соответствовать заданному перемещению. Для увеличения перемещения выходного звена сектора сдвигаются вдолъ оси так, что цилиндры и штоки располагаются параллельно друг другу.

Предмет и з о б р е т е и и я

Устройство для сиоювого iiporpaMMiiOio управлении металлорежущими станками, содержащее ряд веерообразно или последовательно расположенных вокруг общей оси секторов с пневмо- или гидроцилиндрами, отличающееся тем, что для обеспечения точного разворота исполнительного органа на заданные угловые величины шток цилиндра предыдущего сектора жестко связан с цилиндром последующего.