Устройство для программного управления металлорежущими станками Советский патент 1962 года по МПК G05G21/00 B23Q15/00 

Известны устройства для программного управления перемещением исполнительного органа, включающие два или большее число плунжеров, диафрагм и сильфонов. В этих устройствах перемещения одного плунжера вызывают перемещения другого- При этом изменением диаметров плунжеров и величин их хода можно добиться перемещений исполнительного органа по заданной программе.

Отличительная особенность описываемого устройства заключается в том, что в нем применяется система задающих плунжеров, которые при помощи несжимающегося вещества, например, гндропласта, связаны друг с другом, .и при срабатывании плунжеров по жестким упорам вытесняют суммарные объемы вещества, обеспечивая заданные перемещения исполнительного органа. Устройство такой конструкции повыщает точность перемещения исполнительного органа.

На чертеже показан общий вид устройства для программного управления.

В корпусе 1 перемещаются притертый поршень 2 н задающие плунжеры 3, 4, 5 к 6. Плунжеры перемещаются в корпусе по жестким упорам, вытесняя гидропласт 7 в объемах, соответствующих разрядам двоичной или другой системы счисления.

Нанбольщее перемещение поршня 2 равно сумме объемов вытесняемых плунжеров, деленной на площадь порщня.

Заполняющий поршневую полость корпуса гидропласт 7 предварительно сжат постоянным усилием, причем это усилие меньше усилия, развиваемого любым из плунжеров 5, 4, 5 и 6. Таким образом, любая величина перемещения поршня однозначно определяется суммой объемов, вытесняемых соответствующилш плунжерами, причем величина перемещения поршня должна быть задана в двоичной системе счисления.