Способ программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа Советский патент 1962 года по МПК G05B19/02 

Известны способы программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа металлорежущих станков, основанные на использовании ряда последовательно установленных на валу электрических катущек и дисков, образующих магнитопроводы. Однако такие способы не гарантируют достаточно надел :ной работы исполнительных органов.

При применении описываемого способа, с целью повышения надежности работы исполнительных органов системы программного управления, для отработки заданных перемещений катушки отключают, а порядок и последовательность отключений задают программой.

На фиг. 1 изображено устройство для осуществления описываемого способа; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2.

Способ программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа металлорежущих станков состоит в том, что в порядке и последовательности, определяемых программой, производят отключение от цепи питания катушек 1, установленных на валу 2, благодаря чему составные диски 5 отключенных катушек имеют возможность повернуться на углы, определяемые величиной зазоров 4 между выступами 5 дисков 3 и регулировочными винтами 6. Ширина зазоров 4 изменяется в порядке возрастания таким образом, чтобы углы поворота дисков 3 соответствовали разрядам кода, принятого для программирования, например двоичного. Перемещение .исполнительного органа 7 станка, которое осуществляют при помощи рабочего цилиндра 8 и вспомогательного цилиндра 9 при постоянном контакте упора 10 реечной передачи 11 с уступом 12 исполнительного органа 7, зависит от поворота зубчатого колеса 13 передачи //, равного сумме угловых перемещений тех дисков 5, поворот которых задают программой путем отключения их катушек /.