Гидропривод рабочего органа землеройной машины Советский патент 1989 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к траншейным экскаваторам, а именно к их гидроприводам.

Цель изобретения - упрощение управления скоростным режимом рабочего органа.

делитель 25. В положении а распределителя 25 насос 2 по гидролиниям 24 и 12 подает рабочую жидкость к гидромотору 4 и, кроме того, по гидролинии 10 к гидролинии 11. Если распределитель 18нахоНа чертеже изображена схема гидро- дится в положении б, линия подвода потока привода рабочего органа траншейногоуправления клапана 8 соединяется гидроэкскаватора,линиями 19 и 21 с гидролинией 10,

Насосы 1 и 2 соответственно по второйклапан 8 при этом закрывается и работает и первой замкнутым схемам соединены св дальнейшем как предохранительный. Под- гидромоторами 3 и 4 к турасному валу 510 вод управления управляемого обратного кла- привода ведуш,ей звездочки 6 цепного ра-пана 13 гидролинией 20 соединяется с гид- бочего органа траншейного экскаватора.ролинией 10 и клапан открывается, не преНапорная гидролиния 7 насоса 1 соеди-пятствуя подводу потока насосов 1 и 2 по

иена предохранительным клапаном 8 с под-гидролинии 14 к гидромотору 3.

водом потока управления разгрузкой и пер--, вым обратным клапаном 9, который расположен до гидролинии 10, объединяюшей напорные гидролинии II и 12 насосов 1 и 2. Гидролиния 11 соединена с выходом управляемого обратного клапана 13, вход

которого, в свою очередь, соединен гид-20 линии 22 с баком 23. Клапан 13 закрыролинией 14 со входом гидромотора 3,вается, отсекая гидромотор 3 от насосов,

выход гидромотора соединен гидролинией 15Подача насоса 1 через обратный клапан 9

с гидролинией всасывания 16 насосов 1и объединяющую гидролинию 10 поступает

и 2.к гидромотору 4. При равенстве рабочих

Между гидролиниями 15 и 14 установ-объемов насосов 1 и 2 частота враш,елен второй обратный клапан 17. Одинния гидромотора 4 повысится вдвое. ГидроТаким образом обеспечивается средняя скорость рабочего органа, соответствующая отношению подачи насосов 1 и 2 к рабочему объему гидромоторов 3 и 4. В положении а распределителя 18 подвод управления клапана 13 .соединяется по гидромотор 3 через обратный клапан 17 закольцовывается.

мотор 3 через обратный клапан 17 закольцовывается.

выход трехпозиционного четырехходового управляющего распределителя 18 соединен гидролинией 19 с подводом потока управления предохранительного клапана 8, второй

через гидролинию 20 - с полостью уп- . вод потока управления i равления управляемого обратного клапана баком, клапан 8 13, один вход - гидролинией 21 с объединенной напорной гидролинией 10, второй- гидролинией 22 с баком 23.

позиции гидролинии 19, 20 и 21 между собой. Насос 2 соединен напорной гидролинией 24 с трехпрзиционным четырех- ходовым распределителем 25, который, в свою . очередь, гидролиниями 12 и 26

В положении в распределителя 18 подвод потока управления клапанов соединяетпри этом разгружается. Клапан 13 открывается и подача насоса 2 делится между гидромоторами 3 и 4, частота рабочего органа уменьшается вдвое. В положении в распределиРаспределитель 18 соединяет в средней , теля 25 подача насоса 2 поступает к про- ,.„„„ г-„„,.т,„,г,.„ 10 оп ,. 01 ..-,„,. JJ тивоположному подводу гидромотора 4. В

любом положении распределителя 18 насос 1 кольцуется через обратный клапан 9 гидролинии 10, 27 и 16. Гидромотор 3 вращается вхолостую.

соединен со входом и выходом гидромото- 40 Защита системы при реверсе обеспечи ра 4, гидролинией 27 - со всасываю- вается предохранительным клапаном 28 щей гидролинией 16, между гидролиниями Таким образом, управление рабочим орга- 24 и 27 установлен предохранительный ном упрощается, вместо трех распредели- клапан 28. Гидро иния 16 обеспечена под- телей используется два, причем один из водом от насоса подпитки.них малогабаритный. Функции распределиГидропривод обеспечивает три скорости телей разделены, обеспечена блокировка от рабочего органа в рабочем режиме, реверс и остановку рабочего органа. Насосы 1 и 2 обеспечивают подачу рабочей жидкости к гидромоторам 3 и 4 привода рабочего органа. Гидромоторы соединены между собой CQ турасным валом 5 с установленной на нем ведущей звездочкой 6 рабочего органа. Распределитель 18 играет роль режимного и определяет условия подключения насосов к гидромоторам и, следовательно,

скорость рабочего органа. Распределитель 25 55 - гидролиниях первой замкнутой схе- обеспечивает включение, остановку и ре-мы, и предохранительные клапаны, установверс рабочего органа.ленные соответственно между напорными

В положении б распределителей 18 и 25 и всасывающими гидролиниями насосов, насосы 1 и 2 разгружены через распре-отличающийся тем, что, с целью упрощенеправильного включения.

Формула изобретения

Гидропривод рабочего органа землеройной машины, включающий насосы, сообщенные между собой и соединенные по замкнутым схемам с гидромоторами, два трех- позиционных четырехходовых управляющих распределителя, первый из которых установделитель 25. В положении а распределителя 25 насос 2 по гидролиниям 24 и 12 подает рабочую жидкость к гидромотору 4 и, кроме того, по гидролинии 10 к гидролинии 11. Если распределитель 18находится в положении б, линия подвода потока управления клапана 8 соединяется гидролиниями 19 и 21 с гидролинией 10,

гидролинии 14 к гидромотору 3.

линии 22 с баком 23. Клапан 13 закрыТаким образом обеспечивается средняя скорость рабочего органа, соответствующая отношению подачи насосов 1 и 2 к рабочему объему гидромоторов 3 и 4. В положении а распределителя 18 подвод управления клапана 13 .соединяется по гидромотор 3 через обратный клапан 17 закольцовывается.

телей разделены, обеспечена блокировка от

- гидролиниях первой замкнутой схе- мы, и предохранительные клапаны, установнеправильного включения.

Формула изобретения

Гидропривод рабочего органа землеройной машины, включающий насосы, сообщенные между собой и соединенные по замкнутым схемам с гидромоторами, два трех- позиционных четырехходовых управляющих распределителя, первый из которых установНИИ управления скоростным режимом рабочего органа, он снабжен первым обратным клапаном, установленным в напорной гидролинии насоса второй замкнутой схемы перед объединенной напорной гидролинией, вторым обратным клапаном, установленным между напорной и сливной гидролиниями гидромотора второй замкнутой схемы, и управляемым обратным клапаном, установленным между объединенной напорной гиДротора второй замкнутой сх нительный клапан насоса той схемы имеет подвод ния разгрузкой, при этом делитель выполнен с воз щения в нейтральной пози хода полости управления ратного клапана с подвод ления разгрузкой предохра на и с объединенной н

НЫМ Между ии ЬСАИпсппип i riMpv-- -

линией и напорной гидролинией гидромо- О нией, а четвертого отвода

тора второй замкнутой схемы, а предохранительный клапан насоса второй замкнутой схемы имеет подвод потока управления разгрузкой, при этом второй распределитель выполнен с возможностью сообщения в нейтральной позиции через три его хода полости управления управляемого обратного клапана с подводом потока управления разгрузкой предохранительного-клапа- на и с объединенной напорной гидроли -

нией, а четвертого отвода

со сливом.

Изобретение касается траншейных экскаваторов и позволяет упростить управление скоростным режимом рабочего органа. Гидропривод рабочего органа траншейного экскаватора содержит насосы 1 и 2, гидромоторы 3 и 4, трехпозиционные четырехходовые управляющие распределители (УР) 18 и 25 и предохранительные клапаны 8 и 28. Дополнительно гидропривод снабжен обратными клапанами (ОК) 9, 17 и управляемым ОК 13. При этом ОК 9 установлен до гидролинии (ГЛ) 10, объединяющей ГЛ 7 и 11, ОК 17 - между ГЛ 15 и 14, а управляемый ОК 13 - между объединенной напорной ГЛ 11 и ГЛ 14. В положении а УР 25 насос 2 по гидролиниям (ГЛ) 24 и 12 подает рабочую жидкость к гидромотору 4 по ГЛ 10 к ГЛ 11. Если УР 18 находится в положении б, линия подвода потока управления клапана 8 соединяется ГЛ 19 и 21 с ГЛ 10. Клапан 8 закрывается и работает как предохранительный. Подвод управления управляемого ОК 13 соединяется через ГЛ 20 с ГЛ 10 и открывается ОК 13. Происходит подвод потока насосов 1 и 2 по ГЛ 4 к гидромотору 3. Обеспечивается средняя скорость рабочего органа. В положении а УР 18 подвод управления ОК 13 соединяется по ГЛ 22 с баком 23. Закрывается ОК 13, отсекая гидромотор 3 от насосов. Подача насоса 1 через ОК 9 и ГЛ 10 поступает к гидромотору 4. Его частота вращения повышается. Гидромотор 3 через ОК 17 закольцовывается. В положении в УР 18 подвод потока управления ОК 13 и клапана 8 соединяется с баком 23. Клапан 8 разгружается. Открывается ОК 13 и подача насоса 2 делится между гидромоторами 3 и 4. Частота вращения рабочего органа уменьшается вдвое. 1 ил.