Гидравлический привод управленияпЕРЕдВижЕНиЕМ зЕМлЕРОйНОй МАшиНыНЕпРЕРыВНОгО дЕйСТВия Советский патент 1981 года по МПК E02F9/22 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к приводам землеройных машин непрерывного действия, в частности к траншейным экскаваторам. Известен гидропривод землеройной машины непрергшного действия, включающий в себя привод рабочего органа рабочего и транспортного передвижени : привод отвального транспортера tl . Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод, включающий насосную установку, автоматические регуляторы, гидромоторы, распределители гидролинии. Этот гидропривод може обеспечивать рабочее и транспортное передвижение экскаватора. Для транспортного передвижения используется гидронасос рабочего органа и дополнительный гидронасос для обеспечения поворота 2 . Недостатком указанного гидроприво да является то, что насос рабочего передвижения в транспортном режиме не используется. Целью изобретения является повыше ние эффективности гидропривода путем обеспечения полного использовани мощности насосной установки в режиме транспортного передвижения машины и бесступенчатого регулирования скорости. Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен дополнительными автоматическими регуляторами с управляющими камерами, двухпозиционным золотником и обратными клапанс1ми, а насосы сообщены между собой через один из дополнительных автоматических регуляторов, управляющая камера которого соединена с автоматическим регулятором расхода и через двухпозиционный золотник с гидробаком, пичем в противоположных подводящих гидролиниях каждого гидромотора установлены соответственно обратный клапан и дополнительный автоматический регулятор, управляющая камера которого сообщена со входом обратного клапана. На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема гидропривода. Система гидропривода включает в себя насосную станцию, состоящую иэ двух гидронасосов 1 и 2. Гидролиния 3 через автоматический регулятор 4 и регулятор мощности 5 соединяет с гидронасосом 1 нерегулируемые гидромоторы 6 и 7. Гидролиния 8 соединяет гидромотор 9 привода рабочего органа через распределитель 10 с гидронасосом постоянной производите ности 2. Гидронасос 2 соединен с гидромоторами б и 7 через гидрораспределители 11 и 12. Распределитель 11 соединен с гидромотором б гидролиниями 13 и 14. Распределитель 12 соединен с гидромотором 7 гидролини ми 15 и 16. В гидролиниях 13 и 15 установлены автоматические регулято 17,а в гидролиниях 14 и 16 - обратн клапаны 19. Каждый регулятор 17 име ет две гидролйнии управления, одна которых соединена с входом в регуля тор, а другая - с соответствующей гидролинией 14 или 16 выше обратных клапанов 18. Распределитель 19. соединяет напо ные линии регулятора мощности 5 чер автоматические регулятор 20 со сливом. Гидромоторы 6 и 7 соединяются со сливом через автоматические управляемые напорные клапаны 21, ги ролинии 3 и 8 соединены между собой автоматическим регулятором 22 с дву мя гидролиниями управления 23 и 24, гидролиния 23 - с входом регулятора а гидролиния 24 - с двухпозиционным золотником 25, имеющим положение сливи заперто. Бесступенчатое регулирование ско рости прямолинейного движения машины на транспортном режиме обеспечивается насосом переменной производительности 1, а на рабочем режиме - регулятором 4. В транспортном режиме этот регулятор и распределитель 10 закрываются, а распределите ли 11 и 12 открываются. Для осуществления транспортного передвижения гидролиния управления 24 автоматического регулятора 22 со линяется через двухпозиционный распреде;Л1тель 25 со сливом, при этом автоматический регулятор 22 открывается полностью давлением в гидролкнии управления 23, суммируя потоки рабочей жидкости от гидронасосов 1 и 2. Рабочий поток через распределители 11 и 12 гидролинии 13 и 15 и автоматические регуляторы расхода 17, которые открыты действием давления в гидролиниях управления, подводится к гидромоторам 6 и 7 и далее через открытые автоматические напорные клапаны 21 отводится на слив. В. том случае, если распределители 11 и 12 находятся в другом рабочем положении (реверс движения), р абочий поток к гидромоторам 6 и 7 приходит по гидролиниям 14 и 16 через обратные клапаны 18. Давление в гидролиниях управления более 5 кг/см , регуляторы 17 открыты и обеспечивают слив от гидромоторов через распределители. При этом регуляторы расхода 21 закрыты действием пружин. Формула изобретения Гидравлический привод управления передвижением землеройной машины непрерывного действия, включаю1аий насосную установку с насосами постоянной и переменной производительности, автоматические регуляторы, расхода, гидромоторы, распределители и гидролинии, отличающийся тем, ЧТО, с целью повышения его эффективности путем обеспечения полного использования мощности насосной установки в р.ежиме транспортного передвижения машины и бесступенчатого регулирования скорости, он снабжен дополнительными автоматическими регуляторами с управляющими камерами, двухпозиционным золотником и обратными клапанами, а насосы сообщены между собой через один из дополнительных автоматических регуляторов, управляющая камера которого соединена с автоматическим регулятором расхода и через двухпозиционный золотник с гидробаком, причем в противоположных подводящих гидролиниях каждого гидромотора установлены соответственно обратный клапан и дополнительный автоматический регулятор, управляющая камера которого сообщена со входом обратного клапана. Источники информации, принятые во внимание, при экспёртизе 1.Патент Англии № 1361861, кл. F 1 Р, опублик. 1974. 2,Патент Франции № 1342442, кл. Е 02 Р , опублик. 1964 (прототип).