Самоходный станок шарошечного бурения Советский патент 1989 года по МПК E21B7/02 

Изобретение относится к бурению, а именно к самоходным станкам для шарошечного бурения взрывных скважин на открытых горных работах.

Цель изобретения - новышение производительности станка за счет рационального использования его массы для противодействия реакции забоя.

На фиг. 1 представлен станок, обш,ий Е5ид; на фиг. 2 - гусеничный ход с размещенными на нем узлами привода; на фиг. 3 - привод гусеничной тележки хода станка; па фиг. 4 - схема, поясняюш,ая зависимость коэффициента использования веса от рас- юложения мачты относительно центра тяжести станка.

Станок для бурения взрывных скважин включает каркас 1 станка, шарнирно установленную па пем мачту 2, соединенные между собой осью 3 и балансирной балкой 4 гусеничные ходовые тележки 5 с приводами.

Ходовые тележки 5 могут поворачиваться вокруг оси 3 при перемеи1.ении станка но перовной поверхности, при этом ось 3 жестко скреплена с нижней рамой каркаса 1 станка.

Балансирная балка 4 соединена с рама- ми ходовых тележек 5 посредством продольных шарниров бис нижней рамой каркаса 1 станка посредством продольного шарнира 7.

Привод каждой гусе шчпой тележки состоит из двигателя 8 с тормозом и двухступенчатого планетарного редуктора 9, который состоит из первой ступени 10 и второй ступени 11.

Редуктор 9 каждой гусеничной тележки установлен впереди оси 3, а мачта 2 разме- nieiia между ступенями 1 1 редуктора 9.

Выходной вал 12 первой ступени 10 каждого привода ходовой тележки 8 соединен с Бодилом 13 1ерзой ступени 10 и центральной шестерней 14 второй ступени 11 посредством шлицевого вала 15, при этом шестерня 14 соединена с приводной звездочкой 16 посредством водила 17, выходного вала 18 второй ступени 1 1и зубчатой муфты 19. Приводная звездочка 16 размещена между ступенями 10, И, а вал 12 первой ступени 10 установлен внутри выходного вала 18 второй ступени 11.

Станок работает следуюндим образом..

При передвижении станка на большие расстояния мачта устанавливается в горизонтально-транспортное положение и для прямолинейного перемещения включаются Д1 п-атели каждой гусеничной тележки.

Вран1аюн1,ий момент двигателя через конические 20, 21 и цилиндрические шестерни 22, 23 нередается на вал 12 и водило 13 стунени 10. Водила ступени 10 при помо- НП1 нлицевых валов 15 передают крутящий момент па центральную шестерню 14 и во- лпла 17 стунени 11.

0

5

0

-

При этом при переходе от одной передачи к другой снижается частота вращения и возрастает передаваемый крутящий момент. Водила ступени 11 передают максимальный крутящий момент на ведущие звездочки 16 гусеничных лент, - буровой станок равномерно перемещается в прямом направлении.

При поворотах станка направо у двигателя правого планетарного редуктора замедляют частоту вращения или останавливают его, а левый двигатель осуществляет поворот станка.

При повороте станка налево у двигателя левого планетарного редуктора замедляют частоту вращения или останавливают его, а правый двигатель осуц.1ествляет поворот станка.

При маневрировании во вре.мя перемещения станка от одной точки бурения к другой и при разворота.х на месте вокруг центра станка двигатель одного планетарного редуктора вращается в одну сторону, а другого - в другую.

Перемещение станка от скважины к скважине производится, как правило, при поднятой мачте в рабочее положение.

Предлагаемый буровой станок позволяет обеспечить возможность максимально использовать массу станка при создании осевого давления инструмента на забой для противодействия реактивному давлению забоя, возникающему при бурении скважин.

Данный станок с приводом хода от двухступенчатых планетарных редукторов, расположенных с двух сторон каждой гусеничной тележки, также обеспечивает большой клиренс станку, который определяется толь- 5 ко осью 3 и балансирпой балкой 4, что повышает надежность узлов при передвижении.

В связи с установкой привода хода непосредственно на рамах гусеничных тележек обеспечивается возможность шарнирного крепления гусеничного хода к нижней раме машинного отделения в трех точках - в двух точках на оси 3 и в одной точке на балансирной балке 4, что снижает нагрузки на металлоконструкцию нижней ра.мы каркаса 1 станка.

0

0

5

0

Формула изобретения

Са.моходный станок шарошечного бурения, включающий связанные между собой гусеничные ходовые тележки с рама.ми и приводными звездочками, размещенный на тележках каркас, шарнирно связанный с мачтой, и привод каждой ходовой тележки в виде ступенчатого редуктора, вал одной стунени которого связан с двигателем и с ва- ло.м другой ступени, связанного с приводной звездочкой тележки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности станка за счет рационального использования его массы для противодействия реакции

забоя, редукторы установлены в передней части тележки у мачты, а их ступени размещены с наружной и внутренней стороны звездочки тележки, при этом вал одной ступени редуктора расположен внутри вала другой ступени.

Изобретение относится к самоходным станкам шарошечного бурения. Цель изобретения - повышение производительности станка за счет рационального использования его массы для противодействия реакции забоя. Станок включает каркас, шарнирно связанный с мачтой 2. Каркас размещен на связанных между собой усеченных ходовых тележках (Т) 5. Привод каждой Т 5 выполнен в виде ступенчатого редуктора. Редуктор имеет две ступени (С) 10 и 11 с валами 12 и 18. При этом вал 12 связан с двигателем 8 и с валом 18. Последний связан с приводной звездочкой 16 Т 5. Редуктор размещен в передней части станка у мачты 2. Его С 10 и 11 размещены с наружной и внутренней сторон рам Т 5 и звездочки 16. Соответственно вал 2 С 10 расположен внутри вала 18 С 11. Сосредоточение редукторов около мачты 2 позволяет при бурении эффективно использовать массу станка для гашения реактивного давления забоя и обеспечить устойчивость станка. 4 ил.

CpuP.i

срие.2.

Центр тятести /