Известен способ повышения стабильности системы с электрическим шаговым двигателем (ЭШД), согласно которому для устранения резонансных режимов частоту собственных колебаний ротора двигателя регулируют изменяя величину или форму импульсов, питаюш,их обмотки ЭШД, таким образом, что совпадение собственной частоты системы с частотой следования управляющих импульсов исключается.
Предлагается устройство для повышения стабильности работы ЭШД данным способом, в которое введены дополнительные элементы, например активные сопротивления, присоединенные последовательно или параллельно обмоткам статора через нормально открытые (н. о.) контакты исполнительного реле.
Управление исполнительным реле осуществляется посредством команд, подаваемых по заранее заданной программе работы ЭШД.
Такое выполнение устройства позволяет изменять собственную частоту колебаний ротора при работе двигателя в области резонансных частот.
На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.
При подходе к области резонансных частот к обл-юткам статора ЭШД через н. о. контакты /, замыкающиеся при срабатывании реле 2, подключаются специально подобранные сопротивления 3, что приводит к изменению собственной частоты колебаний ротора. Как только резонансная область частот переключений проходит, реле обесточиваются, благодаря чему восстанавливаются первоначальные свойства системы. Таким образом можно избел ать резонансных явлений в системе ЭШД на всем диапазоне рабочих частот. Управление исполнительным реле может
осуществляться по командам Л и Б программы работы ЭШД через н. о. контакт 4 и и. з. контакт 5.
Предмет изобретения
15
1.Устройство для повыщения стабильности работы электрического щагового двигателя, отличающееся тем, что, с целью изменения собственной частоты колебаний ротора при работе двигателя в области резонансных частот, использованы донолнительные элементы, например активные сопротивления, присоединенные последовательно или параллельно обмоткам статора через нормально открытые контакты исполнительного реле.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что управление исполнительным реле осуществляется посредством команд, подаваемых по заранее заданной программе работы щагового
наг
,/ .2 .2
сгт
/i: ; rir i
