Известен способ повышения стабильности работы системы с электрическим шаговым двигателем (ЭШД), заключающийся в том, что для устранения резонансных режимов частота собственных колебаний ротора двигателя изменяется при помощи изменения приведенного момента инерции ротора таким образом, чтобы совпадение собственной частоты системы с частотой следования унравляющих импульсов было бы исключено.
Предлагаемое устройство для повышения стабильности работы ЭШД позволяет реализовать указанный способ и отличается тем, что, с целью изменения частоты собственных колебаний ротора при работе двигателя в области резонансных частот, использован маховик, присоединяемый к валу двигателя электрол1агнитной муфтой по команде, подаваемой с заранее составленной программы работы двигателя.
На чертеже показана принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.
При подходе к области резонансных частот переключений по команде с программы работы ЭШД замыкается нормально открытый (и.о.) контакт 1 В катушек реле 2, 3, при этом реле срабатывают и через и.о. контакт 4 реле 3 Становится на -самоподхват.
Электромагнитная муфта 5 включается в момент срабатывания реле 2, в результате чего приведенный момент инерции ротора двигателя увеличивается на величину момента инерции маховика 6. Это приводит к изменению собственной частоты колебаний ротора. Как только эезонансная частота пройдена, по команде с программы размыкается нормально закрытый контакт 7 и схема восстанавливается в исходное положение. Вследствие этого удается избежать резонансных явлений в системе с ЭШД на всем диапазоне рабочих частот переключений.
№ 150167 П р е д:--м е т и з о б т е н и я
Устройство для повышения стабильности работы электрического шагового двигателя, о т л ii4 а ю ще е ся тем, что, с целью изменения частоты собственных, колеШний ротора при работе двигателя в области резонажных частот, использовав маховик, присоединяемый к валу двигателя злектромагнитщэй муфтой по команде, подаваемой с заранее составленной программы работы двигателя.
- 2 - 
