Устройство для измерения проскальзывания пассика Советский патент 1989 года по МПК G01P3/60 

сд

о ;о и isd

3.150

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для измерения проскальзывания пассиков.

Цель изобретения - повьппение точности измерения проскальзывания пас- сикао

На чертеже изображено устройство для измерения проскальзывания пасси-- ка, вариант

Устройство содержит первый, второй и третий валы 1 - 3, кинематически соединенные соответственно с первым, вторым и третьим импульсными растро- выми датчиками вращения Первый импульсный растровый датчик вращения содержит первый источник: А света, первую кольцевую растровую шкалу 5, жестко укрепленнзто на первом валу 1, первую кольцевзпо индикаторную шкалу 6, жестко укрепленную на основании 7, первый фотоприемник 8, первый усилитель 9 и первьй формирователь 10 импульсов. Второй импульсный растровый датчик вращения содержит второй источник 1 1 света, вторую кольцевую растровзпо шкалу 12, жестко укрепленную на втором валу 2, вторую кольцевую индикаторную шкалу 13,жестко укрепленную на основании 7, второй фотоприемник 14, второй усилитель 15 : и второй формирователь 16 импульсов Третий импульсный растровый датчик вращения содержит третий источник 17 света, третью кольцевую растровую шкалу 18, жестко укрепленную на третьем валу 3, третью кольцевую индикаторную шкалу 19, жестко укрепленную на основании 7, третий фотоприемник 20, третий усилитель 21 и третий формирователь 22 импульсов о В- первом импульсном растровом датчике вращения первая кольцевая растровая шкала 5 и первая кольцевая индикатор ная шкала 6 расположены соосно между первым источником 4 света и первым .фотоприемником 8, соединенным с входом первого усилителя 9, подключенного выходом к входу первого формирова- теля 10 импульсов. Во втором импульсном растровом датчике вращения вторая кольцевая растровая шкала 12 и вторая кольцевая индикаторная шкала 13 расположены соосно между вторым источником 11 света и вторым фотоприемником 14, соединенным с входом второго усилителя 15, подключенного вы

,

10

15 20 , 5 505530

40

45

ходом к входу второго формирователя 16 импульсов в третьем импульсном растровом датчике вращения третья кольцевая растровая шкала 18 и третья кольцевая индикаторная шкала 19 расположены соосно между третьим источником 17 света и третьим фотоприемником 20, соединенным с входом третьего усилителя 21, подключенного выходом к входу третьего формирователя 22 импульсов о При этом первьй вал 1 кинематически соединен с блоком 23 вращения и кинематически связан посредством пассиковой передачи 24 с вторым валом 2

В устройстве выход.второго импульсного растрового датчика вращения, совпадающий с выходом второго формирователя 16 импульсов, подключен к первому входу первого блока 25 вычитания и к первому входу второго блока 26 вычитания, выполненного в виде цифрового блока вычитания и подсоединенного вторым входом к выходу первого импульсного растрового датчика вращения, совпадающему с выходом первого формирователя 10 импульсов Выход третьего импульсного растрового датчика вращения, совпадающий с выходом третьего формирователя 22 импульсов, подключен к второму входу первого блока 25 вычитания, соединенного выходом с входом регистратора 27.0

Устройство содержит также ведущий и ведомый шкивы 28 и 29, - установленные соответствэнно на - втором и третьем валах 2 и 3 с возможностью сопряжения с контролируемым пассиком 30, магнитный тормоз 31, Ъодсоединен- ньй обмоткой 32 возбуждения к выходу усилителя 33 мощности, прес бразова- тель 34 код-аналог, соедин-енный входом с выходом второго блей:а 26 вьfчи- тания, и преобразователь напряжение- ток, состоящий из управляемого усилителя 35 и блока 36 питания При этом блок 36 питания подключен выходом к входу управляемого усилителя 35 и подсоединен входом к входной шине 37 сигнала управления, подключенной к блоку 23 вращения. Выход преобразователя 34 код-аналог подключен к управляющему входу преобразователя напряжение-ток, совпадающему с управляющим входом управляемого усилителя 35.. Выход преобразователя напряжение-ток, совпадающий с выходом управляемого усилителя 35, подключен к входу усилителя 33 мощности,

В.устройстве магнитный тормоз 31 жестко укреплен посредством его стакана 38 на первом валу 1 Кроме того, устройство содержит дополнительный магнитный тормоз 39, жестко укрепленный посредством его стакана 40 на Третьем валу Зо При этом дополни- тельньй магнитный тормоз 39 сопряжен с тензодатчиком 41, соединенным через дополнительный усилитель 42 с индикатором 43 о

Устройство для измерения проскальзывания пассика работает следующим образом

: На входную шину 37 сигнала управления подают сигнал, запускающий блок 23 вращения и блок 36 питания в преобразователе напряжение-ток Блок 23 вращения приводит первый вал 1 в состояние вращения, характеризуемое первым импульсным растровым датчиком вращения посредством последовательности импульсов, поступающей с выхода первого формирователя 10 импульсов на второй вход второго блока 26 вычитания о Вращение первого вала 1 через пассиковую передачу 24 передается второму валу 2„ При этом вращение второго вала 2 характеризуется вторым импульсным растровым датчиком вращения посредством последовательности импульсов, поступающей с выхода его формирователя 16 импульсов на первые входы первого и второго блоков 25 и 26 вычитания Второй вал 2 через ведущий шкив 28, контролируемый, пассик 30 и ведомый шкив 29 приводит третий вал 3 в состояние вращения, характеризуемое третьим импульсным растровым датчиком вращения посредством последовательности импульсов, поступающей с выхода третьего формирователя 22 импульсов на второй вход первого блока 25 вычитания

Второй блок 26 вычитания по последовательностям импульсов с первого и второго импульсных растровых датчиков вращения вьфабатывает разностный сигнал, преобразуемый посред50 третьим импульсным растровым датчиком вращения, подключенным выходом к второму входу первого блока вычитания, соединенного выходом с вхо-- дом регистратора, магнитный тормоз.

ством преобразователя 34 код-аналог в аналоговое напряжение Преобразова- 55:обмотка возбуждения которого подсое- тель напряжение-ток преобразует нап- динена к выходу усилителя мощности, ряжение преобразователя 34 код-ана- и ведущий и ведомый шкивы, причем лог в ток, подаваемый с выхода уп- ведущий и ведомый шкивы усталовлены равляемого усилителя 35 на вход уси- соответственно на втором и третьем

лителя 33 мощности. Последний воздействует на обмотку 32 возбуждения маг-, нитного тормоза 31, который регулирует нагрузку на первый вал I таким образом, что уменьшается колебание от- носительного фазового сдвига первого | и второго валов 1 и 2 при нх вращении .

Первьй блок 25 вычитания по последовательностям импульсов с второго и третьего импульсных растровых датчиков вращения формирует разностный сигнал, характеризующий величину проскальзывания контролируемого пассика 30 относительно веду1:1его и ведомого шкивов 28 и 29о Разностный сигнал с выхода первого блока 25 вычитания поступает на регистратор 27, отображающий величину проскальзьша- ния контролируемого пассика 30,

Тензодатчик 41 совместно с дополнительным усилителем 42 и индикатором 43 позволяет осуществить поствян- ньй контроль за подтормаживанием ведомого шкива 29о

Использование изобретения позволяет в значительной степени повысить точность измерения проскальзьшания пассика в различных режимах.

Ф о

рмула изооретения

Устройство для измерения проскаль25 зывания пассика, содержащее первый вал, кинематически соединенный с блоком вращения и с первым импульсным растровым датчиком вращения и кине- матически связанный посредством пас40 сиковой передачи с вторым валом,который кинематически соединен с вторым импульсным растровым датчиком вращения, подключенным выходом к . первому входу первого блока вычита45 ния и к первому входу второго блока вь1читания, соединенного вторым вхо- дом с выходом первого импульсного растрового датчика вращения, третий вал, кинематически соединенный с

50 третьим импульсным растровым датчиком вращения, подключенным выходом к второму входу первого блока вычитания, соединенного выходом с вхо-- дом регистратора, магнитный тормоз.

55:обмотка возбуждения которого подсое- динена к выходу усилителя мощности, и ведущий и ведомый шкивы, причем ведущий и ведомый шкивы усталовлены соответственно на втором и третьем

1 1509742 8

валах с возможностью сопряжения стания, и преобразователь напряжениеконтролируемым пассиком, о т л и -ток, подключенный выходом к входу.

чающееся тем, что, с цельюусилителя мощности, а магнитный торповьшения точности измерения прос-с моз жестко укреплен на первом валу,

кальзьшания, в него введены преобра--причем выход преобразователя кодзователь код-аналог, подсоединенныйаналог соединен с управляющим входом

входом к выходу второго блока вычи-преобразователя напряжение-ток.

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение для измерения проскальзывания пассика. Цель изобретения - повышение точности измерения. Блок 23 вращения через передачу 24 приводит в состояние вращения вал 2. Вал 2 через ведущий шкив 28, контролируемый пассик 30 и ведомый шкив 23 приводит в состояние вращения вал 3. Импульсные растровые датчики вращения, кинематически соединенные с валами 2 и 3, воздействуют на блок 25 вычитания, который совместно с регистратором 27 отображает проскальзывание контролируемого пассика 30. Блок 26 вычитания совместно с преобразователем 34 код-аналог, усилителем 33 мощности и магнитным тормозом 31 обеспечивают уменьшение колебания относительно фазового сдвига валов 1 и 2 при их вращении. 1 ил.