Известные устройства для расшифровки графиков с диаграммной бумаги не содержат схемы поиска, например линии графика, и они не могут быть использованы в моделирующих устройствах.
Описываемое устройство отличается тем, что, с целью поиска линии графика, в нем применены две фотоголовки, управляющие реле включения электродвигателя.
На фиг. 1 изображена схема устройства для расщифровки графиков с диаграммной бумаги; на фиг. 2 - схема поиска фотоэлектрической следящей системы.
Устройство состоит из фотоголовки /, усилительной схемы 2 на полупроводниковых триодах, микроэлектродвигателя 3 и собственно преобразователя 4 (в качестве которого может быть использован м,аломоментный проволочный потенциометр или устройство пространственного бинарного кодирования).
Фотоголовка, микроэлектродвигатель и преобразователь, на оси которого установлен щкив 5, соединены с помощью синтетического (например, нейлонового) тросика 6 таким образом, что перемещению фотоголовки через все поле диаграммной бумаги 7 соответствует один полный поворот оси преобразователя. Вращение двигателя передается указанным элементам посредством одного витка тросика, навернутого на вал двигателя.
Вместе с фотоголовкой 1 перемещается и подсвечиваюидая лампа 8, причем фотоголовка и лампа расположены по разные стороны диаграммной бумаги.
Световой поток лампы через бумагу проникает на светочувствительный орган фотоголовки. Интенсивность светового потока, попадающего
№ 151047- 2 на фотоголовку, изменяется при ее перемещении с линии графика на «чистую диаграммную бумагу.
Система обеспечивает два режим слежения и режим поиска. В режиме блежения фотоголовка перемещается за краем линии гр,афика. 9 сл.щм «потери фотоголовкой линии вследствие случайных причин при эксплуатации системы, срабатывает схема поиска 9, Бызывающа5 ёйгСщЯые возвратно-поступательные перемещения фотоголовки поперек поля диаграммной бумаги. Процесс поиска продолжается непрерывно до нового появления линии графика на пути перемещения фотоголовки, после чего система переходит в режим слежения. Наличие схемы поиска обеспечивает надежную работу системы без участия оператора.
Работа схемы поиска (фиг. 2) основана на фотоэлектрическом принципе, с целью устранения нежелательных механических усилий, связанных с включением и выключением ее элементов. Схема поиска состоит из двух фотоголовок W поиска, двух усилителей на полупроводниковых триодах ПТ;, ПТ, ПТ и FITt, и двух реле поиска Р и PSНаличие .между фотоголовкой / следящей системы и лампой S чистой диаграммной бумаги всегда приводит к движению в одну сторону (определяемую положением переключателя), поскольку ток равен своему максимальному значению. Такое состояние схемы имеет место и при «потере фотоголовкой линии графика, в результате чего фотоголовка будет двигаться к краю диаграммной бумаги. При таком перемещении фотоголовки окно /7 Б шкиве 5 (фиг. 1) приближается к одной п.ч фотоголовок поиска 10, каждая из которых состоит из фотодиода ФД или ФДз и лампы Л и Л, причем лампа и фотодиод каждой фотоголовки расположены по разные стороны плоскости непрозрачного 1Лкива 5 и могут сообщаться лишь при попадании окна // между лампой и фотодиодом каждой из фотоголовок. Таким образом, в момент прохождения края диаграммной бумаги световой поток лампы фотоголовки включения поиска вызывает увеличение тока в цепях триодов и ЯГ4 и срабатывание реле Pg, разрывающего через н. з. контакты 12 цепь 13, 14 питания усилителя следящей системы 2 и замыкающего н. р. контакты 15 самоблокировки этого реле.
В этом случае наличие тока вызывает вращение двигателя (и соответствующее перемещение фотоголовки /) ъ направлении к противоположному краю диаграммной бумаги. Вследствие самоблокировки контактов реле поиска Pi. движение продолжается до противоположного края бумаги независимо от наличия или отсутствия линии графика на пути фотоголовки. При этом окно -// шкива 5 также перемещается в противоположное крайнее положение и При переходе фотоголовкой края диаграммы включает фотоголовку «выключения поиска, состоящую из лампы Л- и фотодиода ФД, вызывая срабатывание реле Pi. Размыкание н. з. контактов реле Pi приводит к сбросу самоблокировки реле РЗ, в результате чего происходит «восстановление схемы следящей системы (контакты 13 и 14 соединяются через н. з. контакты реле Рг) и начинается обычное движение фотоголовки от края диаграммы до края линии графика, при наличии которой система переходи в режим слежения. При отсутствии линии цикл поиска повторяется.
Предме.т изобретения
Устройство для расщифровки графиков с диаграммной бумаги, содержащее фотоголовку, усилитель, электродвигатель и двоичный преобразователь, отличающееся тем, что, с целью поиска линии графика, применены две фотоголовки, управляющие реле включения электродвигателя.
