Устройство для вибротранспортирования штучных длинномерных изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G27/00 

00 СП

Изобретение может быть использовано в точном технологическом оборудовании для шагового транспортирования изделий. Цель изобретения - повышение стабильности шага транспортирования. Для этого устройство снабжено установленным на транспортируемом объекте 5 акселерометром 11, одновибратором 12 и формирователем 13 видеоимпульса. При возникновении механических колебаний на выходе акселерометра 11 вырабатывается электрический сигнал, величина которого соответствует ускорению транспортируемого объекта 5. Затем сигнал через одновибратор 12 подается на формирователь 13, где формируется видеоимпульс, длительность которого обратно пропорциональна ускорению. Видеоимпульс подается на источник 14 однофазного напряжения, на выходе которого формируются пачки переменного напряжения, длительность которых также зависит от ускорения. Это позволяет получать одинаковое шаговое перемещение объекта. 2 ил.

Фйг,1

14)

3151

Изобретение относится к вибрационным транспортирующим-позиционирующим устройствам и может быть использовано в точном технологическом оборудовании для шагового транспортирования изделий.

Цель изобретения - повышение ста-« бильности шагового транспортирования.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - осциллограммы напряжения в характерных .точках схемы управления устройством.

Устройство содержит основание 1 , на котором через упругий элемент 2 закреплен пьезокерамический преобразователь 3, к рабочим концам которого прикреплены два башмака 4, которые фрикционно сопряжены с транспортируемым объектом 5. Один из электродов пьезокерамического преобразователя 3 разделен на четыре одинаковые сегменты 6-9, которые диагонально электрически соединены между собой, а па-. раллельно соединениям подключен конденсатор 10. На транспортируемом объекте 5 закреплен акселерометр 1 1 , выход которого соединен с входом од- новибратора 12, вьгход которого сое-. динен с входом управления формирова

теля 13 видеоимпульсов, а управляющий вход блока выборки-хранения соединен с выходом СТроб-импульса, мы формирователя 13 видеоимпульсов и основной выход формирователя 13 видеоимпульсов соединен с входом управления длительностью импульса источника 14 однофазного напряжения, а вьгход последнего через переключатель 15 соединен с одной из пар диа-. гонально соединеннь х сегментов 6, 9 или 7, 8.

Устройство работает следующим образом.

При подключении источника 14 однофазного напряжения через переключатель 15 к диагонали сегментов, например 6 и 9, прямо, а к диагонали 7 и 8 через конденсатор 10, в стержневом пьезокерамическом преобразователе 3 возникают механические колебания как продольные, так и изгибные, результирующие колебания которых в местах крепления башмаков 4 имеют эллипсообразный характер и от их воздействия через башмаки 4 на объект 5 последний начинает перемещаться с некоторым ускорением, которое фиксиру

5 0

ется при помощи акселерометра 11. На выходе акселерометра 1Д вырабатывается электрический сигнал (фиг.2а), величина которого соответствует ускорению объекта 5, с последующей обработкой сигнала выборки-хранения од- новибратора 12 и подачей его на формирователь 13 видеоимпульсов, который не только вырабатывает видеоимпульсы (фиг.2в), длительность которых соответствует ускорению перемещаемого объекта, но также выдает стробимпуль- сы (фиг.26), временное положение которых соответствует срезу видеоимпульсов и которые поступают на управляющий вход формирователя видеоимпульсов. Таким образом, если ускорение объекта X увеличивается от заданного, например, из-за уменьшения нормальной реакции между фрикционно взаимодействующими звеньями, на выходе формирователя вырабатывается укороченный импульс , Под действием

5 которого вырабатывается и укороченный пакет (фиг.2г) переменного напряжения на выходе источника 14 однофазного напряжения. А если ускорение объекта уменьшается, тогда пакет высокочастотного напряжения увеличивается бц а транспортируемый объект во всех случаях осуществляет одинаковое шаговое перемещение величиной S, так как его величина определяется

0

формулой- S

-1х€

-Y

в определенном

0

5

0

5

интервале шаговых перемещений. Таким образом, объект транспортируется очень стабильными шагами, так как при изменении шагового ускорения объекта изменяется длительность пакета переменного напряжения, действующего на пьезокерамический преобразователь. В известных же вибрационных устройствах транспортирования при шаговом режиме их работы пакеты переменного напряжения подавались постоянной длительности, а при изменении шагового ускорения объекта получается разброс по величине отдельных шаговых перемещений, что затрудняет их ис-: . . пользование в автоматизированном технологическом оборудовании.

Формула, изобретения Устройство для вибротранспортирования штучных длинномерных изделий по авт.св. № 1239045, отличающееся тем, что, с целью повьшге51511185

ния стабильности шага транспортирования, в устройство введены дополнительно .одновибратор, формирователь видеоимпульсов и акселерометр, устанавливаемый на транспортируемом изделии, при этом выход акселерометра подключен к первому входу одновибраg м

Г-1 У1

1

Н

&.

тора, выход которого подключен к входу формирователя видеоимпульсов, первый выход которого подключен к второ- му входу одновибратора, а второй выход формирователя видеоимпульсов - к входу источника однофазного напряжения.

1

f

T/l

Фие. 2