Вибрационный конвейер Советский патент 1982 года по МПК B65G27/00 

(54) ВИБРАЦИОННЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к области вибра ционного транспорта и может быть исполь зовано в технологическом оборудовании для транспортирования изделий. Известен виброконвейер, содержащий основание и высокочастотные преобразователи, подключенные к источнику многофазного напряжения, в котором высокочастотные преобразователи попарно закреп лены на основании и образуют треугольни- ки, в вершинах которых установлены жест ко закрепленные башмаки, несущие перемешаемый объект l . Недостатком конвейера является скорость транспортирования перемещаемого объекта. Известен также .вибрационный конвейер содержащий неподвижное основание, закрепленные на нем биморфные пьезокерамические пластины, подключенные к основ ному генератору, и рабочие органы в виде фрикционно сопряженных с перемещаемым объектом башмаке . Недостатками конвейера являются сложность осуществления реверса и недостаточная скорость транспортирования. Целью изобретения является повышение скорости конвейера ирасщирение функциональных возможностей конвейера за счет осуществления реверса конвейера. Поставленная цель достигается тем, что вибрационный конвейер снабжен дополнительным высокочастотным генератором, ключевой схемой, блоком управления и суммирующим блоком. Один выход основного генератора подключен через блок управления к одному из входов ключевой схемы, ко второму входу которой подклю чен выход дополнительного генератора. Выходы ключевой схемы и основного генераторза подключены ко входам суммирующего блока, выход которого соединен с пьезокерамическими пластинами. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - временные диаграммы питающих напряжений. На неподвижном основании 1 закреплены биморфные пьезокёрамические пластины 2, расположенные параллельно друг другу, со стальными башмаками 3 на концах, которые фрикционно сопряжены с перемещаемым объектом 4. Питание пластин 2 осуществляется от основного 5 и дополнительного высокочастотного 6 генераторов посредством ключевой схемы 7 синхронизируемой от генератора 5 через блок управления направлением транспортирования 8, причем оба питающих напряжения подаются на пластины 2 через сумми рующий блок 9. Работает устройство следующим образом , При подключении генератора 5 переменного напряжения период колебаний равен Т к пластинам 2 последние из-за обратного пьезоэффекта начинают совершать изгибные колебания. При этом башмаки 3 движутся влево и вправо, но фрикционно сопряженный с ними перемещаемый объект 4 не имеет направленного д ижения, так как коэффициент трения при перемещении башмака 3 по поверхности объекта 4 влево и вправо имеет одинаковую величину. Для получения направленного движения перемещаемого объекта 4 необходимо изменить коэффициент трения в одной из направляющих. С этой целью на пластины 2 дополнительно подаются макеты высоко частотного напряжения (см. фгтг. 2(5, ) период следования которых Т соответствует периоду основной чаСфты Т, а длительность - половине длительности периода основной частоты Т при несущей частоте пакетов Т , как минимум на порядок выше частоты Т основного генерато ра, а амплитуды - ниже. Это делается для того, чтобы не искажать форму изгибных колебаний пластины 2. Под воздействием макетов высокочастотного напряжения пла тины 2 совершают дополнительные толщин ные, резонансные колебания, которые за время их действия уменьшают коэффициент трения конца башмака 3 об перемещаемый объект 4 практически до нуля, за счет чего получается направленное перемещение объекта 4. Для сложения основного напряжения и дополнительного высокочастотного напряжения и подачи введен суммирующий блок 9, напряжение на выходе которого показано на фиг. 22.Для перемешения объекта 4, например, вправо, сигнал с генератора 5 дополнительно поступает на блок управления (для его синхронизашш), в котором вырабатывается сигнал для открывания схемы 7 на падаюшем участке синусоидального напряжения генератора 5 (см. фиг. Зс( ), что соответствует перемещению конца пластины 2 влево. Сигнал с блока управления поступает на схему 7, которая за время его действия находится в открытом состоянии и пропускает пакет высокочастотного напряжения (см, фиг. ЗсЛ, от генератора 6 к суммирующему блоку 9, куда поступает и напряжение от генератора 5, и подающееся к пластинам 2. При перемещении объекта 4 влево схема работает аналогично за исключением того, что блок управления вырабатьтает сигнал для открывания схемы 7, на поднимающемся участке (см. фиг.ЗО) синусоидального напряжения генератора 5, что соответствует перемещению конца пьезопластины 2 с башмаком 3 вправо. Уменьшение силы трения башмака 3 с перемещаемым объектом 4 во время хода башмака 3 влево или вправо позволило не.только осуществить реверс транспортирования объекта 4, но и увеличить скорость транспортирования, по сравнению с прототипом. Предложенное устройство позволяет увеличить скорость транспортирования на 25%. Функциональные возможности конвейера расширены за счет осуществления реверса. Формула изобретения Вибрационный конвейер, содержащий неподвижное основание, закрепленные на нем биморфные пьезокёрамические пластины, подключенные к основному генератору, и органы в виде фрикционно сопряженных с перемещаемым объектом башмаков, о тл и ча ющ ий с я тей, что, с целью повьппення скорости конвейера и расширения функциональных возможностей за счет осуществления реверса конвейера, оно снабжено дополнительным высокочастотным генератором, ключевой схемой, блоком управления и суммирующим блоком, причем один выход основного генератора подключен через блок управления к одному из входов ключевой схемы, к второму входу которой подключен выход дополнительного генератора, а выход ключевой схемы и выход основного генератора подключены к входам суммирующего блока, выход которого соединен с пьезокерамическими пластинами.

Источники информашпн, принятое во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 6434О1, кл. В 65Q 27/ОО, 1979.

у//////////////

9488006

vXXV XXVQv щ

TV

О

5

ттшг

т„

цш ,.

ff

f