Устройство для управления прерывистым движением исполнительных органов Советский патент 1962 года по МПК G05B19/06 

Известны устройства, обеспечивающие управление прерывистым движением исполнительных органов механизмов.

Отличительная особенность описываемого устройства состоит в том, что оно оборудовано сочлененной с приводом исполнительного органа втулкой с поворотной шпонкой, подпружиненный рычаг которой взаимодействует с программирующим диском с прорезями и обгонной муфтой, предназначенной для поворота программирующего диска на заданный шаг, регулируемый винтом.

Поворот втулки с исполнительным органом обеспечивается шпонкой, рычаг которой взводится и спускается в заданные программой моменты посредством программирующего диска.

Устройство такой конструкции обеспечивает программу регулирования в щироком диапазоне.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого устройства; «а фит. 2 - положение рычага шпонки и диска в момент выстоя исполнительного органа; на фиг. 3 - положение программирующего диска и втулки в момент поднятия рычага шпонки.

На валу / устанавливается шариковый редуктор 2, один из сепараторов 3 которого жестко закреплен в корпусе 4, а другой сепаратор 5 жестко связан с валом, несущим эксцентрик 6. Кроме того, на валу свободно посажена втулка 7, расположенная внутри ступицы эксцентрика. На втулке устанавливается цилиндрическая с фигурным вырезом щпонка S, рычаг 9 которой подпружинен, а ось устанавливается во втулке и шайбе 10. При совпадении канавки а удлинительной ступицы эксцентрика с аналогичной канавкой, в которой расположена шпонка, последняя поворачивается, обеспечивая жесткую связь между постоянно вращающимся эксцентриком и втулкой, сочлененной с исполнительным органом 1L

№ 151131 9 Рычаг поворотной шпонки опирается на прерывисто вращающийся программный диск 2, имеющий одну или несколько прорезей 13. Программный диск изготавливается как одно иелое с осью 14, на которой крепится корпус 15 сдвоенной роликовой обгонной муфты, состоящей из двух кулачков 16 и 17, соответственно соединенных со щеками 18 и 75. Верхняя щека 19 обгонной муфты жестко связана с кронштейном 20, а нижняя - выполнена в виде двуплечего рычага, один конец которого подпружинен и регулируется винтом 21, а другой - несет ролик 22, взаимодействующий с эксцентриком.

При упоре рычага Щпонки в программирующий диск шпонка своим фигурным выступом затапливается, что обеспечивает свободное вращение эксцентрика при неподвижных втулке и исполнительном щтоке. Вследствие противоположного направления зубьев верхнего и нижнего кулачков обгонной роликовой муфты, взаимодействующий с эксцентриком, ролик 22 обеспечивает прерывистое движение программному диску. При движении обгонной муфты против часовой стрелки диск остаётся неподвижным, а пружина 23 натягивается. Во время движения обгонной муфты по часовой стрелке верхний ее кулачок расклинивается, а нижний, заклинивая корпус муфты посредством пружины, поворачивает программный диск. При совмещении прорези диска с рычагом щпонки последняя стремится развернуться. За время выстоя программирующего диска канавка с ступины эксцентрика совмещается с фигурной частью поворотной шпонки. Шпонка, разворачиваясь, связывает втулку с непрерывно вращающимся эксцентриком.

При своем вращении втулка передает движение на исполнительный орган до тех пор, пока прорезь программирующего диска не выйдет из полости вращения рычага щпонки. Оказавшееся в полости вращения рычага поворотной щпонки ребро 24 программирующего диска возвращает рычаг со шпонкой в исходное положение, выводя из зацепления втулку с эксцентриком. В дальнейшем цикл повторяется в соответствии с наличием прорезей на программирующем диске. Угол поворота (щаг) программирующего диска регулируется винтом 21.

Предлагаемое устройство может найти применение в качестве временного реле, а также для создания пульсирующего движения в различных механизмах.

Предмет изобретения

Устройство для управления прерывистым движением исполнительных органов механизмов, содержащее привод исполнительного органа, отличающееся тем, что, с целью регулирования в широком диапазоне программы управления, устройство содержит втулку с поворотной щпонкой и подпружиненным рычагом для поворота втулки, программирующий диск с прорезями для удержания рычага втулки во взведенном состояния и спуска в заданные программой моменты времени и обгонную муфту, предназначенную для поворота программирующего диска на заданный, регулируемый поворотом винта, шаг.

Рычаг шпвнкч 13

Фаг 2

Фиг.3