Двухсторонний разгружатель для передачи деталей Советский патент 1976 года по МПК B23Q7/00 

Известен двусторонний разгружатель для передачи деталей типа колец с пальцев транспортной цепи в лотки станка автоматической линии, содержащий звездочки, число зубьев которых кратно числу зубьев цепи и шагу удлиненных пальцев, подвижные лотки и цевочное колесо со звездочкой. На звездочке колеса смонтирован программирующий кулачок, а на оси его установлены две муфты. Каждая из муфт имеет кольцевую канавку и профильньш паз, против которого во втулках расположен подвижной палец с пазами.

Предложенный разгружатель отличается тем, что он снабжен управновешенным поворотным лотком, служащим дпя приема кольца и взаимодействуницим с подпружиненным пальцем и программирующим кулачком, причем кулачок связан через систему рычагов с фиксатором подпружиненного пальца. Кроме того, в плоскости цепи на оси установлен поворотньш склиз. Склиз соединен рычагом с кольцевой канавкой подвижной муфты, обеспечивающей съем кольца с пальца транспортной цепи, взаимодействующей с той ее впадиной, против которой установлен программирующий кулачок.

На чертеже показан предпагаемЬш разгружатель.

Звездочзса 1 зацепляется с цевочным колесом 2, установленным на оси 3. На осЛ 3 с каждой стороны смонтирована : на щпонке подвижная муфта 4. В кольцевую Канавку муфты входит ролик 5, сидящи на кольце рычага 6. Параллельно рычагу 6 щарнирно подвещен ослиз 7, соединенный с рычагом шарнирной тягой 8.

По адружиненный программ1п ш валик 9 имеет несколько контрольных пазов (по количеству признаков программирования), в которые входят несколько фиксаторов. Фиксатор 10 через щарнирные рычаги соединен с упором 11, упирающимся в программирующий кулачок 12, сидящий на 31зездочке I. Нижний конец программного валика 9 шарнирно связан с тягш 13, также щарнирно соединенной с основанием уравновещешюго приемного лотка 14. Лоток одной стороной опирается на неподвижную ось 15, а другой - на тарированную пружину 16.

На звездочку 1 надета втулошо-роликовая цзль i8 с даустороишшк внешними палыими 19, на которьх подвешивается кольцо 17.

Все детали, начиная с четвертой, имеются как с правой, так и елевой стороны разгружателя.

Прийди. работы двустороннего раэгружателя. Звездочка 1 вращается от движущейся двусторонней втулощ1о-рол - ковой цепи 18 и через цевочное колесо 2 вращает ось 3. На оси 3 на подвижной EjjnoirKe сидит iviyфтa 4, на которой с одной стороны ирлеется кольцевая канавка, а с другой - профильный секторный в виде правой и левей спирали.

Когда с основания приемного лотка 14 скатывается кольцо и пружина 16 освобождается от усиliiiH,, при вращении звездочки 1 установленный на мей nporpaMNBipyroH }iK кулачок 12 нажимает на упор 11 и через систему рычагов вьпгаскивает ф5 ксйтор 10. Освобод1тшийся от фиксатора программный валик 9 под действие пружины 16 вход;п- 3 секторный наз муфты 4 и, находясь в пазу ее соверниет осевое перемещение по оси в ту и другую сторону.

После прохождения профильного паза наклонной плоскостью 20 его программный валик выталкивается ка выступ кулачка 21. В момент нахождения программного валика на выступе кулачка 21 фиксатор 10 входит в прорезь программного валика, которьй в это время занимает исходное поло/xcHJie для соверщения следующего цикла.

Если под действием скатившегося кольца 17 программжш валик 9 вьшдет из паза, то муфта 4 переместится под действием смонтированных в ней пружпн в исходное положение для повторения цикла. При перемещении муфты 4 отклоняется рыщг 6 и соединенный с ним тягой 8 склиз в тот момент, когда мимо склиза проходит кольцо 17, Кольцо по накло1шой плоскости склиза начинае перемеащться в сторону и снимается с пальцев 19 цеш1, опускаясь на подвижное дно приемного лотка 14.

Разгружатель в да1шом случае работает по двум признакам логической схемы и позволяет снимать кольца с пальцев 19 втулочно-роликовой цепи при условии Наличия свободного места в лотке и соответствия кольца заданной программе для съема ДД1ШЫМ разгружателем.

Соблюдение первого условия осуществляется тем, что кольцо 17 своим весом сжимает пружину 16 и через тягу 13 удерживает фиксатор 10 в исходном Цоложегши, не давая возможности механизму разгрузки срабо.тать, как тш1ько кольцо 17 скатится с лотка, пружина 16 поднимает лоток и через тягу 13 освободит программньш валик 9 для следующего цикла.

Вторюе условие соблюдается благодаря программирующему кулачку 12, установленному на жездочке 1 против той ее впадины, через которую проходит палец 19 с кольцом 17..Программирующий кулачок 12 нажимает на упор 11 и через рычаги выдвигает фиксатор 10 из паза программного вала9.

По&ле «ыдйижения фиксатора ароррамм1/ый валик под действием пружины опускается на цилиндрическую поверхность муфты 4 и в момент подхода профильного паза опускается в него. Муфта 4

соверщает осевое перемещение и за счет тяги 8 поворачивает склиз 7 по наклонной плоскости. Кольцо 17 скользит по наклонной плоскости и снимается с пальцев 19 цепи 18.

Формула изобретения

Двусторонний разгружатель для передачи деталей типа колец с пальцев траншортной цепи в лотки станка автЬматическсй линии, содержащий звездочки, число зубьев которых кратно числу звеньев цепи и шару удлиненных пальцев, подвижные лотки, обеспечивающие возможность траншортирования разных колец по заданной программе, цевочное колесо со звездочкой, на которой смонтирован программирующий кулачок, а йа оси колеса установлены две подвижные муфты, причем каждая из

них имеет кольцевую канавку и профильный паз, против которого во втулках раоюложен подвижной палец с пазами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения разгрузки колец по заданной программе, он снабжен уравновещенным поворотным лотком, служащим для приема кольца и взаимодействующим с подоружиненным пальцем, и программирующим кулачком, установленным на звездочке и связанным через систему рычагов с фиксатором подпружиненного пальца, а в плоскости цепи на оси установлен поворотный склиз,

соединенный рычагом с кольцевой канавкой под вижной муфты, обеспечивающей съем кольца с пальШ транспортной цеци, взаимодействующей с той ее впадиной, против которой установлен программирующий кулачек. 18 Ю 20 2t