Манипулятор для установки электросверла и перемещения его в плоскости забоя Советский патент 1962 года по МПК E21B15/00 E21B3/00 E21D9/10 

В ОСНОВНОМ авт. св. № 111125 был описан манипулятор с поворотиоиыдвижной стойкой с приводом от гидродвигателя.

Недостатком такого типа манипулятора является наличие сложного дорогостоящего редуктора для поворота стрелы и гидродвигателей.

Настоящее дополнительное изобретение значительно упрощает конструкцию манипулятора и повышает его надежность в работе. Это достигается тем, что в нем для поворотно-горизонтальной стрелы применен винтовой механизм с гидродомкратным приводом.

На чертеже изображен манипулятор.

Манипулятор состоит из механизма / поворота, горизонтальной стрелы 2, телескопической выдвижной стойки 3 и вертлюга 4Механизм поворота, в свою очередь, состоит из гидродомкрата 5, винта 6, гайки 7, закрепленной в горизонтальной стреле 2, корпуса 5 осецых лодщипников 9 и радиальных подшипников 10. Шток 11 гидродомкрата 5 выполнен полым со шлицевыми лазами, в которые входит шлпцевой стержень 12, закрепленный в задней стенке гидродомкрата. При подаче масла в полости цилиндра гидродомкрата шток // перемещается вместе с винтом 6, который поворачивает гайку 7, а вместе с ней и горизонтальную стрелу 2. Шток // от поворота удерлшвается шлицевым стержнем 12. Радиальные усилия, возникающие при перемещении винта, воспринимаются упорными радиальными подшипниками 10.

Телескопическая стойка 3 выдвигается гидродомкратом 13, зсгроеыным внутри подвижного цилиндра. На конце выдвижной стойки имеется вертлюг 4, на котором закреплено длинноходовое сверло 14. Вертлю-г обеспечивает поворот сверла относительно двух взаимно перпендикулггряых его осей с ломощью гидродомкратов 15 и 16.

JVb 151270- 2 Предметизобретения

Манипулятор для установки электросверла и перемещения его в 4глоскости забоя по авт. св. № 111125, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, в нем для поворотно-горизонтальной стрелы применен винтовой механизм с гндродомкратным приводом.