ИМИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ ДЛЯ ТРЕНАЖЕРА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Советский патент 1994 года по МПК G09B9/08 

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к авиационным тренажерам.

Цель изобретения - приближение условий имитации к реальным.

На чертеже изображена структурная схема имитатора визуальной обстановки для тренажера ЛА.

Имитатор визуальной обстановки для тренажера ЛА содержит макет 1 местности с изображением водной поверхности, телекамеру 2, кинематически связанную с координатором 3, который имеет возможность перемещаться вдоль макета 1 местности, и электрически связанную с телепроектором 4, который установлен над макетом кабины 5 ЛА и обеспечивает проектирование изображения пролетаемой местности на экране 6, установленном перед остеклением 7 макета кабины 5 ЛА, электрически связанный с выходом задатчика 8 уровня высоты своим первым входом компаратора 9, второй вход которого связан с выходом датчика высоты, а выход электрически связан с первым входом устройства 10 подачи воды, второй вход которого сообщен с резервуаром 11 с водой и выход которого - с коллектором 12, установленным по периметру остекления 7 макета кабины 5 ЛА.

Задатчик 8 уровня высоты выполнен в виде последовательно соединенных первого R 1, второго R 2, третьего R 3 резисторов, при этом первый вывод первого резистора подключен к плюсу источника питания, а второй вывод является выходом задатчика 8 уровня высоты, при этом замыкающие контакты переключателя включены параллельно третьему резистору R 3.

Макет 1 местности с изображением водной поверхности предназначен для хранения визуальной информации. Телекамера 2 предназначена для преобразования оптического изображения в видеосигнал. Координатор 3 предназначен для перемещения передающей камеры 2 над макетом 1 местности с целью имитации полета ЛА, в том числе и над водной поверхностью. Телепроектор 4 предназначен для преобразования видеосигналов в оптическое изображение и проектирования его на экран 6 перед остеклением 7 кабины 5 ЛА. Задатчик 8 уровня высоты предназначен для формирования заданного сигнала, пропорционального высоте появления мороси на остеклении кабины в зависимости от волнения моря (метеоусловий) и для переключения режимов работы. Компаратор 9 предназначен для подачи управляющего сигнала в устройство 10 подачи воды при снижении ЛА до высоты появления мороси, а устройство 10 подачи воды - для подачи воды из резервуара 11 в коллектор 12. Резервуар 11 предназначен для хранения запаса воды, а коллектор 12 предназначен для распыления воды на остеклении 7 кабины 5 ЛА.

Имитатор визуальной обстановки работает следующим образом.

Он имеет режимы работы "Штиль" и "Волна".

На режиме "Штиль" ставят выключатель во включенное положение. При этом с задатчика 8 уровня высоты со средней точки делителя напряжения, выполненного на резисторах R 1 и R 2, снимается электрический сигнал, пропорциональный высоте появления мороси на остеклении кабины при простых метеоусловиях (штиле). Этот сигнал подается на первый вход компаратора 9, где сравнивается с электрическим сигналом, поступающим на второй вход компаратора 9 от датчика высоты. При снижении ЛА до высоты, заданной задатчиком 8 уровня высоты, сигнал от датчика высоты полностью компенсируется сигналом с задающего устройства, вследствие чего при дальнейшем снижении ЛА логическое устройство выдает разрешающий сигнал на включение устройства 10 подачи воды на его первый вход. Устройство 10 подачи воды подает воду из резервуара 11 в коллектор 12, который распыляет воду на остекление 7 кабины 5, имитируя тем самым условия зависания ЛА над водной поверхностью, так как при снижении на определенную высоту (10 м при штиле и 15 м при волнении в 2-3 балла) при нулевой скорости полета на остеклении кабины появляется морось (капли воды) за счет турбулентности под ЛА.

На режиме "Волна" ставят выключатель S в выключенное положение. При этом с задатчика 8 уровня высоты со средней точки делителя напряжения, выполненного на резисторах R 1 и R 2, R 3, снимается электрический сигнал, пропорциональный высоте появления мороси на остеклении кабины при сложных метеоусловиях (наличии волны). В остальном работа системы аналогична работе в режиме "Штиль" за исключением того, что морось будет появляться на высоте 15 м.

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к авиационным тренажерам. Цель изобретения - приближение условий имитации к реальным. Имитатор визуальной обстановки для тренажера летательного аппарата (ЛА) содержит макет местности 1 с изображением водной поверхности, телекамеру 2, координатор 3, телепроектор 4, макет кабины 5 ЛА, экран 6, компаратор 9, задатчик 9 уровня высоты, устройство 10 подачи воды, резервуар 11 с водой и коллектор 12. Телекамера 2, установленная на координаторе 3, который перемещается над макетом местности 1, передает изображение макета местности на телепроектор 4. Телепроектор 4 передает изображение водной поверхности на экран 6, установленный перед макетом кабины 5 ЛА. В тренажере задатчик 8 уровня высоты с помощью переключателя режимов работы и резисторов R 1, R 2, R 3 формирует сигналы, пропорциональные различным уровням высоты зависания ЛА над поверхностью воды. В компараторе 9 сравниваются сигналы от датчика высоты и задатчика 8 уровня высоты и вырабатывается сигнал, который подается на устройство 10 подачи воды. Устройство 10 подачи воды подает воду в коллектор 12, установленный по периметру остекления 7 кабины ЛА, который разбрызгивает воду по остеклению кабины. В зависимости от высоты зависания ЛА над поверхностью воды и имитируемых метеоусловий ("Штиль", "Волна") на остеклении кабины появляется морось. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

1. ИМИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ ДЛЯ ТРЕНАЖЕРА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, содержащий макет местности, перед которым расположена телекамера с координатором, соединенная с телепроектором, экран, установленный перед макетом кабины ЛА, резервуар с водой, соединенный с устройством для подачи воды в коллектор, отличающийся тем, что, с целью приближения условий имитации к реальным, в него введены датчик высоты, задатчик уровня высоты и компаратор, при этом выход задатчика уровня высоты подключен к первому входу компаратора, выход датчика высоты подключен к второму входу компаратора, а выход компаратора соединен с устройством подачи воды в коллектор. 2. Имитатор по п.1, отличающийся тем, что задатчик уровня высоты выполнен в виде последовательно соединенных первого, второго и третьего резисторов, при этом первый вывод первого резистора подключен к плюсу источника питания, а второй вывод является выходом задатчика уровня высоты, при этом замыкающие контакты переключателя включены параллельно третьему резистору. 3. Имитатор по п. 1, отличающийся тем, что коллектор выполнен в виде трубки с отверстиями, установленной по периметру остекления макета кабины.