Поворотная машина Советский патент 1989 года по МПК F15B15/06 

14

. .Н ,

W б

сл

О) СлЭ

С

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидравлических или пневматических приводах машин в качестве исполнительного органа промышленного робота. Цель изобретения - повышение энергоемкости устройства.

На фиг. 1 изображена поворотная машина общий вид, в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Поворотная машина содержит корпус 1, ротор 2 с присоединительным фланцем 3 и упором k, шарики 5, размещенные в прямолинейной 6 и криволинейной 7 направляющих полостях корпуса 1..

В корпусе 1 размещены два поршня 8 и 9, жестко соединенные общим штоком 10, образующим с перегородкой 11 корпуса 1 две штоковые полости, являющиеся прямолинейными участками направляющей полости 6 для шариков 5, соединенные каналами 12 с криволинейной полостью 7. Каналы 12 расположены по обе стороны от дополнительного упора 13, жестко связанного с корпусом 1. Ротор 2 установлен на подшипниках и 15 снаружи корпуса 1.

Рабочие полости 1б и 17 корпуса 1 закрыты по торцам крышками 18 и 19, которые соединены между собой при помощи стяжки 20, размещенной в полости штока 10.

В качестве варианта конструктивного исполнения полость 7 размещена концентрично полости 6, наружная поверхность полости 1б выполнена эксцентрично по отношению к ее внутренней поверхности, а в утолщении корпуса 1 размещены каналы 21 и 22 для рабочей среды.

Диаметр шариков 5 должен быть не больше величины, на порядок меньшей, чем диаметр проходного сечения каналов 12. Пространство между шариками 5 заполняется консистентной смазкой. Для наполнения и подпитки направляющих полостей 6 и 7 корпуса 1 шариками 5 в роторе 2 по обе стороны от упора k выполнены дополнительные отверстия, закрытые резьбовыми пробками 23.

Поворотная машина в режиме двигателя работает следующим образом.

При подаче рабочей среды через канал 21 в полость 17 поршни 8 и 9 перемещаются вправо,при этом шарики 5 из левой штоковой полости 6 через к;

нал 12 поступают в криволинейную полость 7 и, взаимодействуя с упором поворачивают ротор 2 против часовой стрелки. Шарики, расположенные за упором 4, через канал 12 поступают в правую штоковую полость 6. При подаче рабочей среды в канал 22 ротор 2 поворачивается по часовой стрелке.

Криволинейная направляющая полость 7 может иметь две, четыре или шесть рабочих камер, при этом соответственно увеличивается поворотный момент и уменьшается угол поворота.

5 Поворотная машина может работать в режиме насоса, в этом случае при возвратно-вращательном движении ротора 2 происходит попеременное нагнетание рабочей среды по каналам 21 и 22.

Q Формула изобретения

1.Поворотная машина, содержащая корпус с крышками и каналами рабочей среды, поршни со штоками, образующие рабочие и прямолинейные направляющие

5 полости, ротор с по крайней мере одним упором, размещенным в криволинейной направляющей полости, и силоза- мыкающие элементы в виде шариков, размещенных в направляющих полостях, 0 причем прямолинейные полости сообщены с криволинейной, отличающаяся тем, что, с целью повышения энергоемкости, криволинейная полость снабжена дополнительным упором, 5 поршни установлены соосно и жестко соединены общим штоком, прямолинейная полость снабжена перегородкой, образующей две штоковые полости, а шарики выполнены диаметром по край- о ней мере на порядок меньшим диаметра поперечного сечения каналов, сообщающих прямолинейные и криволинейную полости.

2.Машина поп.1,отличаю- 5 Щ а я с я тем, что крышки соединены

стяжкой, установленной в полости общего штока.

3.Машина поп. 1,oтличaю- щ а я с я тем, что криволинейная полость размещейа концентрично штоко0

5

вым полостям,

4. Машина по п. 1 , о т л и ч а ю- щ а я с я тем, что наружная поверхность одной из рабочих полостей выполнена эксцентричной по отношению к ее внутренней поверхности, а в утолщении Лрпуса между упомянутыми поверхностями размещены каналы рабочей среды.

t2

2J

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидравлических или пневматических приводах машин в качестве исполнительного органа промышленного робота. Целью изобретения является повышение энергоемкости устройства. Цель достигается тем, что в поворотной машине, содержащей поршни 8 и 9 кинематически связанные с ротором 2 посредством шариков 5, криволинейная направляющая полость 7 снабжена дополнительным упором, по существу превращающим преобразователь поступательного движеня в неполноповоротный лопастной гидромотор. При этом диаметр шариков 5 выбран по крайней мере на порядок меньшим, чем диаметр каналов, сообщающих штоковую полость 6 с полостью 7. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Фи2.2.