Планетарный редуктор Советский патент 1989 года по МПК F16H1/28 

(Л

ел

О)

о

Фие.1

Изобретение относится к машиностроению.

Цель изобретения - упрощение планетарного редуктора путем выполнения пазов, вэаимодействукицих с пальцами сателлитов., прямолинейными о

На фиг. 1 представлен планетарный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Планетарный редуктор содержит корпус I, входной вал 2, на котором свободно установлено водило 3 и жестко закреплеио центральное колесо 4 с наружными зубьями. Центральное ко- лесо 5 с внутренними зубьями жестко закреплено в корпусе 1. В водиле 3 установлены сателлиты 6, находящиеся в зацеплении с центральными колесами 4 и 5 и снабженные крон- штейнами 7 с эксцентричными пальцами 8. На выходном валу 9 жестко установлена крестовина 10 с двумя прямолинейньми взаимно перпендикулярными пазами для взаимодействия с пальцами 8 сателлитов 6. Расстояние 1 от осей пальцев 8 до центров сателлитов 6 равно расстоянию от оси центральных колес 4 и 5 до центров сателлитов.

Планетарный редуктор работает следующим образом.

Вращение входного вала 2 и центрального колеса 4 передается сателлитам 6, пальца 8 которых перемещают вдоль пазов крестовины 10. Вследствие отмеченной величины зксцентри- ситетов пальцев 8 последнне смещаются вдоль всей длины пазов крестовины 10, вызывая ее вращение в одном направленни со скоростью, зависящей от соотношення чисел зубьев цеит- рапьных колес и сателлитов.

В пределе при числе зубьев сателлитов 6, вдвое меньшем числа зубьев центрального колеса 5, передаточное отношение стремится к бесконечности, т,е. выходной вал неподвижен.

Применение прямолинейных пазов существенно упрощает технологию изготовления планетарного редуктора.

Формула изобретения

Плаиетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, два центральных колеса с наружными и внутренними зубьями и сателлиты с эксцентрично установленными пальцами, отличающийся тем, что, с целью упрощения редуктора, он снабжен установленной на выходной валу крестовиной с двумя прямолинейными взаимно перпендикулярными пазами для взаимодействия с пальцами сателлитов, а расстояние от осей пальцев до центров сателлитов равио расстоянию от оси центральных колес до центров сателли- т ов.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - упрощение планетарного редуктора путем выполнения пазов, взаимодействуюх с пальцами сателлитов, прямолинейными. При вращении входного вала 2 сателлиты 6 обкатывают центральные колеса 4, 5 и пальцами 8 вызывают вращение крестовины 10, установленной на выходном валу 9. 2 ил.

Фиг.г