Планетарный редуктор Советский патент 1991 года по МПК F16H1/32 

I

(Л

Изобретение относится к машиностроению, а именно к редукторостроению. Цель изобретения - повышение надежности работы редуктора путем облегчения прохождения крестовиной крайних положений. При вращении входного вала 2 и связанного с ним водила 5 сателлит совершает поступательное движение, которое раскладывается на два возвратно-поступательных движения во взаимно перпендикулярных направлениях. При этом крестовина 9 смещается в сторону от своего среднего положения, а сателлит 6 обкатывается без вращения по центральному колесу 4 с внутренними зубьями, приводя его во вращение. В корпусе 1 установлены пружины, взаимодействующие с крестовиной 9, стремящиеся вернуть ее в среднее положение при ее смещении, облегчая тем самым прохождение ею крайних положений, что увеличивает надежность работы редуктора. 2 ил.

Ш$Ш$/

з

о

00

со со

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к редукторостроению.

Цель изобретения - повышение надежности работы редуктора путем облегчеСложение двух взаимно перпендикулярных возвратно-поступательных перемещений

ния прохождения крайних положении крес- позволяет сателлиту 6 обкатываться по

товиной.-- - --На фиг. 1 представлен планетарный редуктор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

центральному колесу 4 с внутренними зубьями без вращения, передавая вращение выходному валу 3. В крайних положениях крестовины 9 при смене направления движения на противоположное составляющая Ю усилия привода, действующего на крестовину 9, имеет малое значение и она может быть заторможена силами трения. Для предотвращения этого в корпусе 1 установлены пружины 10, которые воздействуют

Ольдгейма, выполненную в виде двух полу- 15 на крестовину 9, стремясь вернуть ее в сред- муфт 7 и 8, одна из которых (7) связана с нее положение, облегчая тем самым прохождение ею крайних положений, что увеличивает надежность работы редуктора.

Редуктор содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, центральное колесо 4 с внутренними зубьями, связанное с выходным валом 3, водило 5 с сателлитом 6, связанное с входным валом 2, муфту

корпусом 1, а другая - с сателлитом 6, и крестовины 9. В корпусе 1 установлены пружины 10 для взаимодействия с крестовиной.

Формула изобретения

Редуктор работает следующим образом.Планетарный редуктор, содержащий кор- При вращении входного вала 2 и свя-пус, входной и выходной валы, централь- занного с ним водила 5 центр сателли-ное колесо с внутренними зубьями, свята 6 описывает окружность, радиус которойзанное с выходным валом, водило с сател- равен радиусу водила, а сам сателлит литом, связанное с входным валом, и муфту совершает поступательное движение, котороеОльдгейма, выполненную в виде двух полу- с помощью муфты Ольдгейма раскладывает-муфт, одна из которых связана с корпу- ся на два возвратно-поступательных дви-сом, а другая - с сателлитом, и кресто- жения во взаимно перпендикулярных на-вины, отличающийся тем, что, с целью по правлениях, одно из которых - движе-вышения надежности работы путем облег- ние сателлита 6 вместе с крестовиной 9 от- 30 чения прохождения крайних положений крес- носительно полумуфты 7 и другое - дви-товиной, редуктор снабжен пружинами, ус- жение сателлита 6 и связанной с ним полу-тановленными в корпусе для взаимодействия муфты 8 относительно крестовины 9. Прис крестовиной.

10

10

этом крестовина 9 смещается в сторону от своего среднего положения.

Сложение двух взаимно перпендикулярных возвратно-поступательных перемещений

позволяет сателлиту 6 обкатываться по

20

Формула изобретения