Добычная установка для горных предприятий Советский патент 1979 года по МПК E21C27/32 

забою, соединена верхняя часть 15 струга. Она несет .державку 16 верхнего резца, которая перемещается jj направляющей 17 верхней части 15 струга и может быть вьщвинута в сторону кровли в направлении стрелки S. Цифрой 18 обозначена направлг-ющая рама, которая опирается расположенной под конвейером 1 опорой IS на почву 5 и снабжена направленными в сторону выработанного пространства направляющими балками 20, служащими для направленного перемещения механи зированной крепи. а фиг. 1 стойки секции крепи обозначены цифрой 21. Они опираются своими нижними опорами на основание 22. Цифрой 23 обозначен верхняк, а цифрой 24 его консольная часть, которая м(эжет поворачиваться в сторону кровли 25 при помощи домкрата 26 поворота. Отдельные секции крепи через домкраты 27 для передвижки крепи соединен с направляющей рамой 18 так, чтсз пр выдяижении штока поршня направля(зщая рама передвигается вперед вместе с направляющей струга и конвейерог-, а при подтягивании штока передвигаются секции крепи . Направляющая paf-ia 18 имеет консоль 28, на которой выше конвейера 1 закреплена на правляющая .29, идущая параллельно а/истному забою. По направляющей 29 перемещается портал 30 струга, прикрепле11ный к верхней части 1 5 струга. Таким образом, струг установле с одной стороны, на направляющей 3, опирающейся на почву, а, с другой стороны, по направляющей 29, расположенной вьше и сзади направляющей 3 . С направляющей рамой 18 соединен домкраты 31, поршневые штоки 32 которых со стороны выработанног о про странства шарнирно присоединены к конвейеру 1 . Выдвижение пори извых штоков позволяет поворачивать конвейер 1 вместе с направляющей 3 и основанием 12 струга в вертикальной плоскости вокруг переднего торцового края угольника 4, причем основание 12 струга- поворачивается вокруг шарнира 14, благодаря чему обеспечивается регулирование выемки угля по почве нижним резцом. На консоле 28- направляюшей рамы 18 выше направляющей 29 расположена направляюи я 33 управления также по всей длине забоя. Направляющая 33 управления присоединена к поршням 34 которые перемещаются в домкратах 35 консоли 28. За счет подвода к домкратам 35 давления направляющ то 3 можно поднимать или опускать в напра лении стрелки S. Ее целесообразно выполнить из отдельных секций, шарнирно соединенных между собой. На портале 30 струга расположен регулиP oщий орган в виде двуплечего рычага 36, который может поворачиваться вокруг шарнира 37, ось которого проходит приблизительно параллельно забою 2. Плечо 38 рычага 36 имеет сферическую головку 39, которая входит с возможностью движения наподобие сустава в полусферическую выемку 40 в державке 16 верхнего резца. Второе плечо 41 рычага входит своим свободный к(5нцом 42 в пазы 43 направляющей 33. Из фиг. 1 видно, что при подъеме и опускании направляющей 33 при помощи, подъемных механизмов (34, 35), рычаг 36 поворачивается вокруг шарнира 37, вследствие чего державка 16 верхнего резца выдвигается по направлению к кровле или к почве. Перестановка направляющей 33 позволяет переводить державку 16 вместе с верхним резцом 44 в требуемое положение. Благодаря этому в сочетании с описанньм выше регулированием нижнего резца, возможно производить выемку пласта в точном соответствии с его гипсометрией . На фиг. 2 изображена установка, что и на фиг. 1, с той лишь разницей, что с поршнег 34 домкрата 35 соединена состоящая, например, из трубы трубчатая направляющая 45, по которой пере.мещается ползун 46, который закреплен на плече 41 рычага 36. Направляющая 45 выполнена из отдельных секций, концы которых могут шарнирно соединяться между собой. Благодаря этому струг при своем движении по очистному забою может производить выемку угля по контакту; с кровлей. Па фиг. 3 изобрг..жена добычная установка с регулировочньм устройствам в виде рьмажного механизма.Последний управляется также переставляемым подъемным механизмом направляющей 47. .Регулирующей механизм состоит из двух рычагов 48 и 49 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси между его концами, каждый из которых установлен в подшипнике 50 и 51, соединенных между собой шарниром 52. Рычаг 48 входит сферической головкой 53 в выемку 54 державки 16 верхнего резца, а рычаг 49 своим свободным концом 55 охватывает направляющую 47 и поддерживается ею. Направляющая прикреплена к подъемным органам 56, которые перемещаются в направляющих консоли 28 направляющей рг1мы 18. В осевых отверстиях под1)емных органов 56 расположены гидравлические домкраты 57, которые позволяют осуществлять подъем и опускание направляющей 47 параллельно слегка наклонному забою. При этой перестановке направляющей державка 16 верхнего резца переставляется системой рычаjop .18 11 49 параллельно забою ( в направлении стрелки S яа фиг, 1) .

Тяговая цепь струга (см. фиг. 3) воздействует в канале 58 на направляющий выступ портала 30, который входит в направляющий канал на верхнем конце консоля 28 направляющей рамы. Цифрой 59 обозначен канал дл холостой ветви тяговой цепи.

На фиг. 4 изображен струг 60, который установлен на направляющей 61, опирающейся на почву и расположенной на конвейере со стороны очистного забоя. Струг 60 снабжен верхним резцом 62, который может поворачиваться вокруг шарнира 63. Для поворота верхнего резца служит система рычагов в виде параллелограмма, состоящая из двух параллельных рычагов 64 и 65, которые при помощи шарниров 66 и 67 закреплены на коленчатом рычаге 68. Рычаг 64 шарниром 63 соединен с верхним резцом 62, а рычаг 65 шарниром 69 - с державкой верхнего резца. Конструкция выполнена так, что при повороте рычага 68 в направлении стрелки R верхний резец 62 поворачивается вокруг шарнира 63 в направлении стрелки R . Поворот осуществляется с помощью толкателя 70, который может свободно перемещаться в направля щей 71 в портальной стреле 72. Толкатель 70 упирается своей головкой 73 в рычаг 68 и своей противоположн головкой 74 в направляющую 75, которая может перемещаться на консоле 7 в направлении стрелки Т, что может осуществляться при помощи механических или гидравлических регулирующих устройств. Направляющая 75 в данном случае является секционной. На чертеже видно, что положение направляющей 75 влияет на положение толкателя 70 и этим на положение рычага 68, при помощи которого переставляется верхний резец 62- В связи с этим возможно управлять положением верхнего резца 62 относительно кровли направляющей 75 управления через толкатель 70 и систему рычагов.

Верхний резец 62 (см. фиг, 4) с рычажным механизмом закреплен на части 77 струга, которая может перемещаться относительно опорной рамы струга 60 в сторону кровли. Можно предусмотреть, например, пружинные механизмы 78, которые прижимают передвижную часть 77 струга к кровле .

Стрела 72 (см. фиг. 4) снабжена закрепленный шарниром 79 рычагом 80 который входит направляющим выступом 81 в канал 82 выше конвейера. На направляющий выступ воздействует рабочая ветвь 83 тяг:)вой цепи струга, а холостая ветвь 84 этой цепи размещена у почвы в канапе 85.

Управление положением струга относительно почвы 5 осуществляется в данном случае тягой 86, которая своей клиновой головкой 87 прилег ает к нижней стороне наклонной поверхности 88 направляющей 61 струга.Тяга 86 может перемещаться в направлении стрелки Q при помощи шарнирного рычага 89,на котором шарнирно. закреплен поршневой шток 90 домкрата 91 для передвиж} и, Шарнирный рычаг можно фиксировать в различных положениях поворота при помощи болтов или т.п. Поворотом рычага 89 перемещается тяга 86, причем направляющая 61 и нижний резец 92 cTpyi-a либо поднимаются, либо опускаются. Благодаря этому возможно регулирование положения нижнего резца и тем Сс1мым управление струrcsvi по почве.

Струг 93 (см. фиг. 5) с режущим инструментом имеет корпус, который опирается на почву направляющей 94 направляющей рамы 95 (см. фиг. 6),. Направляющая рама 95 является одновременно ставом конвейера 96. Цифрой 97 обозначена состоящая, на-, пример, из трубы направляющая, которая расположена на консоле 9Я направляющей рамы 95 так, что она может быть переставлена как в горизонтальной плоскости, т,е, в направлении стрелки X, .так и в вертикальной плоскости, т.е. в направлении стрелки У. Перестановка направляющей может и вданном случае осуществляться при помощи механических или гидравлических устройств перемещения

Струг 93 имеет портал 99, который входит направляющим выступом 100 в направляющий канал 101 (см. фиг. 6) направляющей рамы, на которую воздействует рабочая ветвь тяговой цепи Цифрой 102 обозначена холостая ветвь тягово й цепи .

Струг 93 (см. фиг. 7) оборудован державкой 103 верхнего резца. Державка 103 верхнего резца может выдвигаться и вдвигаться.с помощью гидравлического цилиндра 104, который закреплен на струге и который целесообразно располагать внутри державки 103 верхнего .резца. Кроме того, струг снабжен нижним резцом 105 (см.. фиг. 5), закреплзнным на корпусе струга с возможностью поворота или смещения так, что он может быть в большей или в меньшей степени подведен к почве.

Устройство служит для управления державкой верхнего резца и нижним резцом. По направляющей 97 перемещается скользящая деталь 106 (см.фиг.8 и 9), которая имеет сбоку шаровую головку 107, снабженную шаровой крьпл кой 108 с возможностью поворота во все стороны. Шаровая крышка 108 расположена на конце рычага 109, п воротного вокруг шарнира 110, имею щего вертикалнную ось. Внутри стр (портала) 99 струх-а перемещается то катель 111, который опирается свое головкой на рычаг 109 в точке,леж щей между шаровым шарниром (107 и 108) и шарниром 110 на конце, который расположен напротив шарового шарнира (107, 108). Рычаг 109 соединен с поворотньм болтом 112, который также расположен на стреле струга. Если направляющая 9 переставляется в направлении стрелки X, то при этом, как видно из фиг. 9, ры чаг 109 поворачивается в направлении стрелки X, благодаря чему перемещается толкатель 311. Если направляющая 97 переставляется в направлении стрелки У , то рычаг 109 поворачивается в направлении стрелки У (см. фиг. 8), причем соединенный с концом рычага поворотный болт 112 вращается вокр своей оси. Подъем толкателя ill и вращение поворотного болта 112 лможно использовать для управления верхним и нижним резцами струга. Например, можно нижний резец 105 приводить в действие при помоиш толкателя 111, причем последний через механическую передачу соедин«;н с нижним резцом 105. Возможно также предусмотреть гидравлический привод . Например, возможна констру ция, при которой толкатель ill при вдвигании и/или выдвигании вытесняет рабочую жидкость, которая подает ся на относящийся к нижнему резцу 105 гидравлический поршень. В этом случае толкатель 111 образует насос который подводит жидкость к сервоцилиндру резца 105. На фиг. 12 изображен струг выполненный из трех частей. Он состоит из основания. 113, которое устанавливается на направляющей 3 и входит направляющим выступом 114 в «ижний канал 7, где он соединен с тяговой цепью. Па основании 1.13 устанавливается верхняя часть струга которая состоит из корпуса 115 и 1ержавки 116 верхнего резца. Корпус 115 струга с основанием 113 струга соединяется шарниром 117, ось которого приблизительно параллельна забою 2. Державка 116 верхнего резца установлена с возможностью перемещения на/или в корпусе 115 в направлении стрелки, причем она может быть..снаб)ена направляющей частью 118, которая перемещается в направляющей корпуса 115 струг а. Как основание 113, так и верхняя часть (115 и 116) струга снабжена режущим инструментом 119 в виде рез рснование 113 снабжено нижним резцом 120, а державка 116 несет верхний резец 121. Такой струг позволяет производить выемку пласта на всю его мощность при точном приспособлении к его форме. Цифрой 122 обозначена направляющая рама, которую целесообразно выполнять из отдельных частей, шарнирно соединенных иежду собой. Направляющая рама опирается консолью 123 на почву 5, причем на консоле расположен конвейер 1. Со стороны выработанного пространства направляющая рамаопирается через направляощие балки 124 на почву. Эти направляющие балки служат одновременно для направления секций механизированной крепи и соединены с направляющей рамой через домкраты 125 передвижки крепи. В данном случае секция состоит из, по крайней мере, одной стойки 21, верхняков {23 и 24) с цилиндрсм 26 поворота и основания 22. Направляющая рама 122 снабжена стойкой 126, на которой закреплены коленчатые рычаги 127 с возможностью поворота BOKpyi: шарнирной оси 128, параллельной забою. На направленных к почве плечах коленчатых рычагов 129 шарнирно закреплены поршневые штоки 130 гидравлических цилиндров 131 поворота, которые опираются на направляющую раму. Другие плечи 132 коленчатых рычагов проходят наподобие портала выше конвейера 1, они имеют направляющую 133 для направляющей 134 стрелы, которая, следовательно, расположена на плече рычага 127 с возможностью перемещения в направлении стрелки Т. Для смещения направляющей стрелы служат цилиндры 135-подачи, которые опираются на плечи 132 рычагов и поршневые штоки которых дшрнирно закреплены на направляющих элементах направляющей стрелы. Направляющая 134 стрелы, служащая одновремернно направляющей, является трубчатой или цилиндрической и ее целесообразно выпОЛЙять из отдельных шарнирно соединенных между собой секций. Державка 116 верхнего резца имеет с обратной стороны направляющую выемку 136, которой струг опирается на направляющую 134 и направляется ею. Таким образом, струг удерживается и направляется, с одной стороны, направляющей 3, .опирающейся на почву, а, с другой стороны, направляющей 134 стрелы. Подвод давления к цилиндрам 135 подачи двойного действия позволяет поворачивать верхнюю часть (115, 116) струга относительно основания 113 страта вокруг оси шарнира 117 в вертикальной плоскости и прижимать к забою. Аналогичным образом можно поворачивать направляющую 3, опираю щуюся на почву, относительно верхней части струга для регулирования положения струга по почве. Это может производиться при помощи домкратов 137, которые опираются на направляющую раму и поршневые штоки которых шарнирами 138 закреплены на конвейе ре 1 со стороны выработанного пространства . Выдвижение поршневых штоков 130 цилиндров 131 поворота позволяет поворачивать коленчатые рычаги 129 в вертикальной плоскости, вследстви чего державка 116 верхнего резца струга выдвигается направляющей 134 стрелы в большей или меньшей степени из корпуса 115 струга в направлении стрелки S. Таким образом можно регулировать струг по перемен ной мощности пласта путем поворота направляющей стрелы и производить выемку пласта постоянно на полную , его мощность. На фиг. 11 изображена добычная установка, имеющая также основание 113, которое расположено по направляющей 3, опирающейся на почву. Основание струга несет верхнюю часть 139, удерживаемую сзади шарнирно соединенной с ней направляющей 140 стрелы. Направляющая стрелы расположена на проходящей Bijme конвейере 1 подобно порталу стреле 141, которая имеет направленное в сторону поч вы 5 плечо 142, расположенное в наклонной направляющей 143 направляющей рамы 144.Таким образом можно при помощи цилиндров 145 выталкивани направляющую 140 стрелы вместе со стрелой 141 переставлять в направление стрелки Р, вследствие чего верхняя часть 139 струга выдви гается в большей или меньшей степен из основания ст|эуга. Следовательно и в данном случае возможны переста новка и управление стругом посредством перестановки направляющей стрелы. Направляющая рама 144 снабжена ,направленными в сторону выработанно пространства консолями 146, расположенными в направляющих 147 наподобие телескопа. Направляющие 147 через дс 4краты 148 соединены с секциями механизированной крепи. При подводе давления к домкратам можно опрокидывать всю направляющую раму 144, а также конвейер 1 и направляю.щие 3 и 140 для регулировки этим положением струга относительно почвы. При помощи , домкратов 149 передвижки можно передвигать направляющую раму, причем консоли 146 перемещаются в телескопических направляющих 147. Формула изобретения 1.Добычная установка для горных предприятий, включающая скользящий струг, верхнюю часть струга с режущим инструментом для разрушения верхней пачки пласта, портал струга, регулировочное устройство и регулируемую направляющую, расположенную со стороны выработанного пространства, отличающаяс я тем, что, с целью обеспечения регулирования верхней части струга по длине очистного забоя, регу;.ировочное устройство выполнено в виде шарнирно-рычажной конструкции, установленной на портале струга, один конец которой шарнирно связан с верхней частью струга, а другой конец установлен с возможностью опоры на регулиру€ лую направляющую. 2.Установка поП.1, отличающаяся тем, что регулировочное устройство выполнено в виде толкателя. 3.Установка по п. 1, о т л и ч аю ща я с я тем, что регулировочное устройство, выполнено в виде коленчатого рычага. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 512289, кл. Е 21 С 27/32, 1976. 2.Игнатьев А.Д. и др. Струговая выемка угля. М., Недра, 1978, с. 38 (прототип).

,

lOf 5

Фиг.5