Подвеска захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины Советский патент 1985 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к подвескам захватно-срезающих устройств и может быть использовано в лесной промышленности на лесозаготовительных машинах.

Цель изобретения - упрош,ение наведения захватно-срезаюш,его устройства на дерево при работе машины на склонах.

На фиг. 1 изображена установка подвески захватно-срезаюш.его устройства на телескопический манипулятор лесозаготовительной машины; на фиг. 2 - конструкция подвески захватно-срезаюш,его устройства; на фиг. 3 - фиксатор поворота подвески вокруг шарнира.

Подвеску целесообразно использовать на валочно-трелевочных машинах, содержаших базу 1, коник 2, поворотную колонку 3 с манипулятором 4, на конце которого с помошью горизонтального шарнира 5 и корпуса 6 шарнирно подсоединена подвеска 7 с поворотным вертикальным валом 8. На валу 8 с помош,ью пальца 9 и шарнира 10 установлены гидроцилиндр 11 и захватносрезающее устройство (ЗСУ) 12.

Подвеска 7 снабжена проушиной 13, к которой шарнирио подсоединен недифференциальный гидроцилиндр 14 с боковыми шарнирами 15, прикрепленными с помощью кронштейна 16 к манипулятору 4. При этом штоковые полости гидроцилиндра 14 соединены между собой трубопроводом 17, снабженным управляемым клапаном 18.

При работе машины на уклонах целесообразно подвеску 7 подсоединять к корпусу 6 с помошью дополнительного горизонтального шарнира, который может быть выполнен в виде пальца 19 или шаровой опоры 2, а фиксатор поворота подвески вокруг пальца 19 или шаровой опоры 20 - в виде гидроцилиндра 21 одностороннего действия с пружиной 22, на штоке которого установлена тормозная колодка 23, взаимодействующая при его работе с дополнительной проушиной 24 подвески 7, либо с шаровой опорой 20 подвески 7.

Линия управления клапаном 18 и напорный трубопровод гидроцилиндра одностороннего действия подключены к напорному трубопроводу гидроцилиндра 11 захватно-срезающего устройства.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор 4 с опущенным вниз ЗСУ 12 (следовательно и вертикальным положением вала подвески, принимающим его всегда под действием силы тяжести подвески 7 и ЗСУ 12 независимо от вылета манипулятора 4) подводят к дереву так, чтобы захватные рычаги (нижняя часть) ЗСУ 12 находились на минимальной высоте от земли-или слегка касались ее. При подводе ЗСУ к дереву рабочая жидкость из одной щтоковой полости гидроцилиндра 14 по трубопроводу 17 и через открытый управляемый клапан 18 перетекает в другую.

В результате вал 8 подвески 7 будет всегда находиться в вертикальном положении независимо от наклона машины. С помощью вала 8 подвески 7 ЗСУ 12 поворачивают вокруг вертикальной оси так, чтобы его открытые захватные рычаги (после установки ЗСУ в горизонтальное положение) совпадали с принятым направлением валки дерева, а его ствол находился внутри открытого зева ЗСУ. Затем начинают подъем ЗСУ 12 в горизонтальное положение.

Для установки ЗСУ в горизонтальное положение рабочую жидкость с помощью распределителя одновременно подают в штоковую полость гидроцилиндра 11, к управляемому клапану 18 и в поршневую полость гидроцилиндра 21. При этом вначале срабатывают два последних органа 18 и 21 и в результате вал 8 подвески 7 с помощью тормозной колодки 23 и гидроцилиндра 14 оказывается зафиксированным в вертикальном положении, после чего начинает перемещаться поршень гидроцилиндра 11 и ЗСУ 12 переводят из вертикального положения в горизонтальное.

После этого ЗСУ 12 с помощью манипулятора 4 опускают, а захватные рычаги закрепляют на дереве так, чтобы после его

срезания оставался низкий пень. Затем дерево срезают, валят и укладывают в пачку, после этого ЗСУ 12 наводят на очередное дерево, и цикл повторяется.

Предложенная конструкция подвески позволит упростить наведение ЗСУ на дерево при работе машины на склонах.

1. ПОДВЕСКА ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащая корпус, вертикальный вал, привод вертикального вала, три горизонтальных шарнира, два из которых параллельны один другому, а третий перпендикулярен двум первым, гидроцилиндры поворота подвески и захватно-срезаюшего устройства и фиксатор поворота подвески вокруг третьего шарнира, отличающаяся тем, что, с целью упрош.ения наведения захватно-срезающего устройства на дерево при работе машины на склонах, третий шарнир расположен между вертикальным валом и корпусом, а фиксатор поворота подвески вокруг третьего шарнира выполнен в виде гидроцилиндра одностороннего действия, на штоке которого закреплена тормозная колодка, причем полости гидроцилиндра поворота подвески соединены между собой трубопроводом, имеюшим управляемый клапан, линия управления которого и напорный трубопровод гидроцилиндра одностороннего действия сблокированы с захватно-срезаюшим устройством. 2. Подвеска, отличающаяся тем, что гидроцилиндр поворота подвески выполнен недифференциальным, а линия управления (Л клапаном и напорный трубопровод гидроцилиндра одностороннего действия подключены к напорному трубопроводу гидроцилиндра захватно-срезающего устройства. 00 О5 сд ел