Лесозаготовительная машина Советский патент 1988 года по МПК A01G23/08 

Фиг,

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения - повышение про- с изводительности.

На фиг. 1 показана машина в рабочем положенииJ на фиг. 2 - то же, в процессе сбора промежуточного накопленного пакета деревьев в основ- JQ ную пачку заготовленных деревьев; на фиг. 3 - захватно-срезающее устройство, вид сбоку; на фиг, 4 - вид А на фиг, 3; на фиг, 5 - разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг, 6 - узел I на fs фиг, 5,

Мацина состоит из самоходного шасси 1, манипулятора, включающего стрелу 2, рукоять 3, на которой установлены дополнительные захваты 4 и 20 захваты 5 с гидроциливдрами 6, На ру- SKOHTH 3 установлен упор 7 для комлей деревьев, захватно-срезающее устройство (ЗСУ) 8, закрепленное при помощи оси 9, ЗСУ 8 включает поворотные 25

в ПЛОКОСТИ рукояти 3 при ПОМО1ЦИ ГИДроцшшндра 11 рычаги 10, соединенные балкой 12 к кондам которой жестко прикреплены трубчатые стойки 13, На последних установлены втулки 14 с зо возможностью поворота относительно стоек 13 при помощи гидродилиндра 15 через жестко соединенные с ними рычаги 16, На каждой втулке 14 жестВ другой стойке 13 может быть размещен гидродилиндр для привода домкрата с упором в землю для предотвращения зажима пильной шины.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Оператор подводит ЗСУ 8 к дереву. При захвате дерева зажимные рычаги 17 охватывают дерево за счет поворота рычагов 16 и втулок 14 вокруг вертикальных стоек 13, За счет вдвигания штоков гидродилиндров 20 дополнительные зажимные рычаги 19 прижимают дерево к зажимным рычагам 17, играющим роль упоров. Если диаметр дерева максимальный, то зажимные рычаги 17 прижимают его к балке 12, а дополнительные зажимные рычаги 19 также закрепляют дерево.

После натяга дерева вверх гидроприводом управления манипулятором или домкратом упора рукояти в землю производят его срезание, для чего включают гвдромотор 22 привода пильного механизма и моментный гидродилиндр 28 поворота пильной шины. После сре- зазшя дерева гидродилиндром 11 поворачивают ЗСУ 8, наклоняя дерево на машину и осуществляя пакетирование его на рукоять 3 манипулятора.

ЗСУ 8 поворачивают гидрО1Ц-1линдром 11 в плоскости манипулятора до укладко закреплены верхние и нижние зажим-. и дерева в открытые дополнительные

4 на рукояти 3

ные рычаги 17, соединенные в средней части осями 18, На осях 18 смонтированы дополнительные зажимные рычаги 19, размещенные между каждой парой рычагов 17, с приводом поворота в дд виде гидродилиндра 20, Корпуса гидроцилиндров 20 посредством кронштейна 21 смонтированы на втулках 14,

захваты 4 на рукояти J манипулятора. Поворот ЗСУ 8 сопроволодается накло-. ном дерева в сторону машины, его осевым перемещением за счет переноса рычагами 10 вокруг оси 9, что приводит к пакетирова1шю дерева на рукоять манипулятора с перемещением комля дерева за упор 7, Затем дерево закрепляют в дополнительных захватах 4 и открывают дополнительные зажимные рычаги 19 для беспрепятственного прохода комля дерева, после чего закрывают захваты 5 и возвращают ЗСУ в исходное положение для заготовки очередного дерева. После накопления определенного объема промежуточного пакета раскрьшают захваты 4 и 5 и сбрасывают деревья в общую пачку заготовленных деревьев,

На одной из трубчатых стоек 13 сверху закреплен гидромотор 22 привода ведущей звездочки 23 депной пильной шины 24, вал которого соединен с валом 25, Последний установлен в подшип1шке 26 на валу 27 моментного гидрощ-шизщра 28, На валу 27 закреплен ведущий рычаг 29 для привода поворота пильной шины 24. На валу 25 установлен натяжной механизм 30 пиль- :ной цепи. Пильная шина 24 размещена внутри поперечной балки 12, Конед рукояти 3 может иметь опорную плиту с приводом для упора в землю при сре зании и пакетировании деревьев.

В другой стойке 13 может быть размещен гидродилиндр для привода домкрата с упором в землю для предотвращения зажима пильной шины.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Оператор подводит ЗСУ 8 к дереву. При захвате дерева зажимные рычаги 17 охватывают дерево за счет поворота рычагов 16 и втулок 14 вокруг вертикальных стоек 13, За счет вдвигания штоков гидродилиндров 20 дополнительные зажимные рычаги 19 прижимают дерево к зажимным рычагам 17, играющим роль упоров. Если диаметр дерева максимальный, то зажимные рычаги 17 прижимают его к балке 12, а дополнительные зажимные рычаги 19 также закрепляют дерево.

После натяга дерева вверх гидроприводом управления манипулятором или домкратом упора рукояти в землю производят его срезание, для чего включают гвдромотор 22 привода пильного механизма и моментный гидродилиндр 28 поворота пильной шины. После сре- зазшя дерева гидродилиндром 11 поворачивают ЗСУ 8, наклоняя дерево на машину и осуществляя пакетирование его на рукоять 3 манипулятора.

4 на рукояти 3

д

5

0

5

захваты 4 на рукояти J манипулятора. Поворот ЗСУ 8 сопроволодается накло-. ном дерева в сторону машины, его осевым перемещением за счет переноса рычагами 10 вокруг оси 9, что приводит к пакетирова1шю дерева на рукоять манипулятора с перемещением комля дерева за упор 7, Затем дерево закрепляют в дополнительных захватах 4 и открывают дополнительные зажимные рычаги 19 для беспрепятственного прохода комля дерева, после чего закрывают захваты 5 и возвращают ЗСУ в исходное положение для заготовки очередного дерева. После накопления определенного объема промежуточного пакета раскрьшают захваты 4 и 5 и сбрасывают деревья в общую пачку заготовленных деревьев,

При срезании крупного дерева можно использовать домкрат упора рукояти в землю с последующим силовым пакетированием заготовленных деревьев.

ормула

3

3 о б р

14

е т е н и я

Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, поворотную опору, на которой смонтирован манипулятор, содержащий шарнирно сочлененные стрелу и рукоять, смонтированные на конце рукояти опору и за-

1442134

дительности эахватно-срезагацее устройство выполнено в виде двух стоек, соединенных внизу балкой, зажимные рычаги смонтированы на стойках посредством поворотных втулок, на зажимных рычагах шарнирно установлены дополнительные зажимные рычаги, связанные приводом поворота с поворот

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промьшшенности. Цель изобретения - повьшшние производительности. Лесозаготовительная машина содержит смонтированньш на самоходном шасси манипулятор, включающий стрелу и рукоять 3, на конце ко- , торой смонтировано захватно-срезаю- щее устройство 8. Захватно-срезающее устройство содержит рычагн 10, соединенные балкой 12, на которой смонтированы стойки 13. На стойках 13 поворотно смонтированы втулки 14, к которым жестко прикреплены зажимные рычаги 17 и привод 20 поворота дополнительных зажимных рьтчагов 19. В лости балки 12 установлена пильная шина. На рукояти 3 смонтированы захваты 5, дополнительные захваты и упор 7. Срезанное дерево, зажатое зажимными рычага№ 17 и дополнительными рычагами 19, вместе с захватно-сре- зающим устройством 8 поворачивают к рукояти 3. После раскрытия зажимных рычагов 17 И дополнительных рычагов 19 дерево попадает за упор 7 в раскрытые дополнительные захваты, захваты на рукояти 3. 6 ил. (Л

хват но-срезающее устройство с привод- ными втулками, на рукояти в зоне тарными зажимными рычагами и пильным механизмом и захваты, смонтированные на рукояти, отличающаяся тем, что, с целью повышения произвонирного соединения с опорой установлена упорная площадка, а в зоне соединения рукояти со стрелой - дополнительные захваты.

Фи,г.2

,5

п гч

фиг.6