Устройство для защиты систем автоматического управления Советский патент 1989 года по МПК G05B9/02 

ел

IS9

СО

Изобретение относится к технике автоматического управления и регулирования и может быть использовано в системах автоматики повьппенной надежности.

Цель изобретения - порышение надежности устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для защиты систем автоматического управления.

Устройство содержит усилитель 1, первый формирователь 2 сигналов аварийного переключения, формирователь 3 кода управления, первый и второй блоки 4 и 5 элементов И-НЕ, первый и второй блоки 6 и 7 элементов К, второй формирователь 8 сигналов аварийного пере.ключения и блок 9 ручного подключения. Входы и выходы устройства соединены соответственно с р егулятором 10 объекта управления и с объектом 11 управления. В качестве форгшрователей 2, 3 и 8 могут быть использованы программируемые логические матрицы.

Устройство работает следующим образом.

Управление в системе обеспечйваёт .ся поразрядным двоичным кодом, поступающим с регулятора 10.

Для простоты описания работы примем следующие допущения: число разрядов кода управления , блоки А-7 содержат по одному элементу. С регулятора .10 на формирователь 3 последовательно подаются сигналы управления. На выходе формирователя 3 кода управления по заложенному в нем алгоритму формируются команды управления, поступающие на второй вход блока 4 элементов И-НЕ.

В случае безаварийной работы первый формирователь 2 сигналов аварий- ,ного переключения находится в выключенном Состоянии. В отключенном состоянии находится также блок 9 ручного переключения. Следовательно, блоки 6 и 7 также находятся в выключенном состоянии (на выходе - логическая единица). Код команды управления в этом случае в неизменном виде снимается с выхода блока 5 и, усиливаясь в усилителе 1, подается на вход объекта 11 управления.

При возникновении аварийной ситуации срабатывают формирователи 2 и 8 сигналов аварийного переключения.

С выхода форьтрователя 2 команда поступает на регулятор 10 с целью смены режима работы объекта 11 управления .

G выхода формирователя 8 сигнал поступает либо на блок 6, либо на блок 7.

В первом случае на выходе блока 5 элементов И-НЕ формируется сигнал

логического нуля независимо от команды, поступающей с выхода формирователя 3.

Во втором случае на выходе блока 5 формируется сигнал логической единицы, отключающий исполнительный элемент объекта 11 управления.

Если сигнал с формирователя 8 подается одновременно на блоки 6 и 7, то на выходе блока 5 элементов И-НЕ формируется сигнал логической единицы, также отключающей исполнительный элемент объекта 11 управления.

Таким образом, в блоках 4 и 5 элементов Ц-НЕ первые входы являются приоритетными по отношению к вторым входам.

При режиме ручного управления с блока 9 на первые входы блоков 6 и 7 элементов И подаются сигналы, которые действуют аналогично командам аварийного переключения с формирователя 8.

При ликвидации аварийной ситуации формирователи 2 и 8 возвращаются в

исходное отключенное состояние.

Формула изобретения

Устройство для защиты систем автоматического управления, содержащее усилитель и первый формирователь сигналов аварийного переключения, выход усилителя является выходом управления.

устройства, вход первого формирователя сигналов аварийного переключения является входом устройства для подключения к выходу объекта управления, а выход первого формирователя сигналов аварийного переключения - выходом устройства для подключения к входу регулятора объекта управления, отличающееся тем, что, с целъю повьшения надежности устройства, введены формирователь кода управления,

первый и второй блоки элементов И-НЕ, первый и второй блоки элементов И,, второй формирователь сигналов аварий- ного переключения и блок ручного пе

5 1522149

реключения, первый и второй выходысоответственно с вторыми входами.перкоторого подключены соответственнового и второго блоков элементов И,

к первым входам первого и второго бло-выход формирователя кода управления

ков элементов И, выходы которых сое-соединен Q вторым входом|первого блодинены с первыми входами первого ика элементов И-НЕ, выход которого

второго блоков элементов И-НЕ, входсоединен с вторым входом второго блопервого формирователя сигналов ава-ка элементов И-НЁ, выходом подключенрийного переключения соединен с вхо-ного к входу усилителя, а вход фор-

дом второго формирователя сигналов Qмирователя кода управления является

аварийного переключения, первый ивходом устройства для подключения к

выходы которого соединенывыходу регулятора.

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и предназначено для использования в системах автоматики повышенной надежности. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Указанная цель достигается за счет использования системы программируемых блокировок и выбора команд управления на основе программируемых логических матриц. Устройство содержит усилитель 1, первый формирователь 2 сигналов аварийного переключения, формирователь 3 кода управления, первый и второй блоки 4 и 5 элементов И-НЕ, первый и второй блоки 6 и 7 элементов И, второй формирователь 8 сигналов аварийного переключения и блок 9 ручного переключения. 1 ил.