Устройство для управления @ -фазным вентильным электродвигателем Советский патент 1989 года по МПК H02K29/00 H02P6/00 

. Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электрических машинах с бесконтактной коммутацией секций якорной обмотки, а также при создании многофазных статических преобразователей.

Цель изобретения - повьш1ение равномерности частоты вращения и точности позиционирования.

На и 2 изображены электрические схемы устройства для управле- ния 3-х фазным вентильным электродвигателем, формирующее соответственно 24 и 12 фиксированных положений вектора н„с. обмотки якоря; на фиг.3-6 - диаграммы напряжений на выходах элементов устройства, изображенного на фиг.1; на фиг.7 - 9 - соответственно эпюры напряжений на фазах двигателя, схема .трехфазного мостового инвертора и фиксированные положения вектора н.с. обмотки якоря, для устройства, .

изображенного на фиг.1; на фиг.10 - электрическая схема варианта устройства, изображенного на фиг.1; на фиг.11 - 13 - диаграммы напряжений |На выходах элементов устройства, изображенногЬ на фиг.2; на фиг.14 и 15 - эпюры напряжений на фазах двигателя, фиксированные положения вектора н.с. обмотки якоря для устройства, изображенного на фиг.2; на фиг.16 и 17 - варианты электрических схем устройства управления трехфазным вентильным электродвигателем, формиру- клцие 12 фиксированных положений вектора н.с. обмотки якоря; на фиг.18 - 20 - диаграммы напряжений на выходах элементов, эшоры напряжений на фазах двигателя и фиксированные положения вектора н,с. обмотки якоря для устройства, изображенного на фиг.16; на фиг.21 - электрическая схема устройства управления двухфазным вен1Ч

тильным электродвигателем; на фиг.22 24 - диаграммы напряжений на выходах элементов устройства, изображенного на фиг.21; на фиг.25 - 27 - схема инвертора, эпюры напряжений на фазах двигателя и фиксированные положения вектора . обмотки якоря для устройства, изображенного на фигс21.

Устройство для управления содержи фазорасщепитель 1 с двумя группами основньпс и двумя группами дополнительных выходов, преобразователь 2 однофазного напряжения, первый 3,второй 4, третий 5 и четвертый 6 блоки НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, первый 7, второй 8 и третий 9 блоки логических сумматоров и инвертор 10, выход которого подключен к вентильному двигателю 11. Блоки 7-9 логических сумматоров включают в себя соответствующие первую 12 - 14 и вторую 15 - 17 группы логических элементов. Одноименые выходы первой 18 и второй 19 группы выходов фазорасщепителя 1 под ключены к первым входам одноименных элементов соответственно первого 3 и второго 4 блока НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ„ Вторые входы блоков 3 и 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ подключены соответственно к первому и второму выходу преобразователя 2 однофазного напряжения„ Первьй и второй входы каждого логического элемента первой группы 12 первого блока 7 логических сумматоров подключены соответственно к выходам одноименных элементов первого 3 и второго 4 блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТ а первый и второй входы каждого логического элемента второй группы 15 первого блока 7 логических сумматоров связаны соответственно с выходом одноименных элементов первого 3 и второго 4 блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ„ Одноименные выходы первой 20 и вто- рой 21 групп дополнительных выходов фазорасщепителя 1 подключены к первым входам одноименных элементов соответственно третьего 5 и четвертого 6 блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ Вторые входы каждого элемента блоков 4 и 5 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ подключены к вторым входам элементов соответственно первого 3 и второго 4 блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ. Первый и второй входы каждого элемента первой группы 13 элементов второго блока 8 логических сумматоров подключены соответственно к выходам одноименных элементов

5

0

Q 5

0

5

0

5

третьего 5 и четвертого 6 блоков HE- РАВНОЗНАЧНОСТЬ , а первый и второй входы каждого элемента второй группы 16 элементов блока 8 логических сумматоров связаны соответственно с выходами одноименных элементов третьего 5 и четвертого 6 блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ „ Выход каждого элемента блока 8 логических сумматоров подключен к второму входу соответствующего Элемента третьего блока 9 логических сумматоров о Каждый элемент первой группы 14 и второй группы 17 элементов третьего блока 9 логических сумматоров включен по первому входу и выходу между соответствующим выходом первого блока 7 логических сумматоров и соответствующим входом инвертора 10 Дополнительно первый и второй входы каждого элемента второй группы 16 элементов второго блока 8 логических сумматоров связаны с выходами одноименных элементов соответственно третьего 5 и четвертого

6блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ через инверторы 22 (фиго2)„ Формирователь

2 вырабатывает на втором выходе на- .пряжение, сдвинутое на 90 эло градусов rio отнощению к напряжению на первом выходе о Фазорасщепитель может быть снабжен инверсными выходами, связанными с входами соответствующих элементов вторьк групп 15 и 16 первого

7и второго 8 блоков логического суммирования (фиг о 10)о

Устройство работает следующим образом

При воздействии управляющей частоты F, на вход фазорасщепителя 1 (фиго) на его выходах формируются импульсные последовательности со скважностью по каждому из выходов равной двум и с определенным взаимным фазовым сдвигомо На первой группе основных выходов 18-импульсное напряжение имеет индексы Q О

по

240

Индексы указьшают на фазовый

сдвиг в электрических градусах относительно последовательности с индексом Оо На второй группе основных выходов 19 напряжения сдвинуты по фазе относительно напряжений на первой группе выходов 18 на 90 эл„град и

имеет индексы QgoJ Q Qa4o + 9o . На первой дополнительной группе выходов. 20 напряжения сдвинуты по фазе относительно напряжений на первой группе выходов 18 на 45 эЛоГрад и

обозначены индексами Q

С)

140

На второй дополнительной

группе выходов 21 напряжения сдвинуты по фазе относительно напряжений первой дополнительной группе выходов 20 на 90 эл.град и обозначены соответственно Qt2« + 9c

140 90445 Р воздействии управля- ющей частоты F на вход преобразователя 2 однофазного напряжения на его выходах формируются две последовательности импульсов Q и Q , сдвинутые одна относительно другой на 90 эло градо Между полученными последовательностями Qj,; Q ,2, ; Q 140 и последовательностью Qj в блоке 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ производится логическая операция ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Графически эти операции иллюстрируются на фиГоЗ и 4„ В результате на выходах блока 3 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ появляются три на- , пряжения:

Qo Q

Q,2o Q,

X,

X

6

240 - QC

Одновременно в блоке 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ производится операция ИС- КЛЮЧАЮПЩЕ ИЛИ между напряжениями на второй группе выходов 19 фазорасще- пителя 1 сдвинутых на 90 эл.град и напряжением на втором выходе формирователя 2 о В результате на выходах .блока 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ формируются ;три напряжения (фиг.З и 4):

490 90 Ус,; Q,2o.9c-Qic- УЬ;

ч 140+ 90 - NSO УС

В блоке 5 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ производится операция ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ между напряжениями С 5; Q,20445 Q И напряжением В результате на выходах блока 5 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ формируются три напряжения (фиг,4 и 5).

Q45sQi Q,,;,. bJ

Ql40 + 45 С С

в блоке 6 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ производится операция ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ меж- ду напряжениями Q«o-t-9. + 4f

i 740+90+45 напряжением Q . В результате на выходе блока 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ формируются три напряжения

(фиг.4 и 5):

Q 9о + ёд Q ( 90+4S-Qjo 8fc.

Q- Г ч о По+ 90 + + J - 9о Б с

/

Результирующие напряжения на выходах блоков 3 и 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ

попарно поступают на входы блока 7 логических сумматоров. После логичес: ких операций в сумматоре на его выхо- дах формируются шесть импульсных напряжений (фиг.З и 4);

Уо t b УЬ J X с х„ . у„ ;

Ч УЬ с- УС

Результирунлцие напряжения с выходов блоков 5 и 6 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ попарно поступают на входы блока 8 логических сумматоров. На его выхо- дах также формируются шесть импульсных напряжений (фиг. 3-5):

ZCT - So,; Z ь+ 8ь; 2 + 2„- g«;

Ъ 8fc5 Zc- g,.

Импульсные напряжения, сформированные на выходах блоков 7 и 8(фиг.1) попарно поступает на входы блока 9 логических сумматоров. На его выходах формируются шесть импульсных напряжений, имеющих вид показанный на фиг.8 и следующую алгебраическую запись:

30

Хс, + Ус, « Za + go, А

Хс, Уо, Z« g с, - А

Ь- УЬ- Ч Ч 2

35

-УЬ- -в

Kfc Ус + Zc + gc « с

0

5

0

Хс Ус- Z . g - С

Эти шесть напряжений непосредственно используются для управления шестью ключами трехфазного мостового инвертора 10 (фиГо8)„ Для упрощения дальнейших математических и графических выражений зти напряжения обозначены большими буквами латинского алфавита, а зн аки + и - перед ними указывают на то, к какой из шин питания относятся ключи инвертора 10, на которые подаются эти напряжения. Результирующие напр яжения на фазах двигателя А, В и С показаны на фиго7,жирной линией здесь выделена огибающая фазного напряжения по среднему значению. На фиг .9 приве/ е- на векторная диаграмма, построенная на основе средних значений линейного напряжения. Из диаграммы видно, что

71522354

ьй коммутационный интервал способе управления двигаится на более мелкие промеодографом вектора поля статся 24-угольник, чем и довысокая точность позициониравномерность вращения вала

тво работает на принципе |g двух управляющих частот

им на ко ми ме ни пр ло +А ще кл то ро ни 1 за за ни пр фи ма ли то ще ни ве ми ся мо га

F, и Fj, а частота вращения двигателя является результатом биений этих частот. При равенстве частот F результирзлощий вектор поля статора 55 занимает фиксированное положение в одной из точек многоугольника, являющегося годографом вектора поля статора (фиг,9), и это положение строго зависит от относительного фазового 20 сдвига между управляющими частотами F и F о При F Fj вращение происходит в одну сторону, а при F, : F происходит реверсирование На схеме фиГо в скобках и на фиг«2 указаны 25 фазовые сдвиги импульсных напряжений, смещенных относительно группы напряжений Q ,р ; Q . на угол 30 эло град Форма и фазовый сдвиг сигналов на выходах блоков 5 и 6 НЕРАВНОЗНАЧ- 30 НОСТЬ, а также на выходе блока 8 логических сумматоров приведены на эпюрах фиг о 11 и 12о На эпюрах фиг„13 приведены форма и фазовый сдвиг сигналов, формируемых на выходах блока эг 9 логических сумматоров и поступающих на управление ключами трехфазного мостового инвертора 10 На эпюрах фиг о 14 показаны результирующие напряжения на фазах двигателя А, Б до и С, толстой линией вьщелена огибаю- шая фазного напряжения по.среднему значениюр На приведена векторная диаграмма, построенная на основе среднего значения линейного напряже- 45 кия. Естественньш коммутационньм интервал при таком способе управления также дробится, а годографом вектора поля статора является двенадцатиуголь ник о Особенностью поля статора, фор- Q мируемого этой схемой, является то, что максимальное значение вектора поля статора не совпадает с осями фаз двигателя

импульсными напряжениями, сдвинутым на 60 эл.град; В связи с выбором такого значения угла фазового сдвига, минимизируется число логических эле ментов в схеме, что видно из сравне ния схем фиг. 1 и 16. На фиг 18 приведены эпюры напряжений на выход логических элементов схемы Сигналы +А, -А, +В, +С, -С, как и в предыду щей схеме поступают на управление ключами трехфазного мостового инвер тора Вариант устройства с минимизи рованным числом элементов и с допол нительными выходами фазорасщепителя 1 показан на фиг.17. На фиг.19 пока заны результирующие напряжения на ф зах двигателя А, В и С, толстой линией показана огибающая фазного напряжения по среднему значению На фиг о 20 приведена векторная диаграмма, построенная по.среднему значени линейного напряжения Годографом ве тора поля статора, как и в предьщу- щей. схеме, является двенадцатиуголь ник, однако максимальное значение вектора поля статора совпадает с ос ми фаз двигателя, что может оказать ся существенным при учете пульсаций момента вследствие влияния зубцовых гармоник.

Вариант вьшолнения устройства дл управления двухфазным вентильным дв гателем показан на фиг 21 Сдвиг между ДВ.УМЯ группами импульсных последовательностей составляет 45 эл град На фиг. 22 - 24 показаны эпюр напряжений на выходах каждого логического элемента схемы Последовательности +А, -А, +В, -В подаются н управляющие входы инвертора (фиг.25 На фиг о 26 показаны результирующие н пряжения на фазах двигателя А и В п мгновенному и среднему (толстая линия) значениям. На приведена векторная диаграмма, построенная на оснбве среднего значения линейного напряжения Из диаграммы видно, что коммутационный интервал при таком способе управления двухфазным двигателем также дробится на более мелки углы, а годографом вектора поля статора является в осьмиугольниКа

Таким образом, достижение высокой

На приведен вариант устрой- равномерности вращения и повышенной

ства, имеющего характеристики, сходные с устройством, изображенным на фиг.2. В этой схеме операции ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ производятся между двумя

точности позиционирования достигается путем формирования вращающегося поля статора в виде квазиправильного многоугольника с различным числом

8

импульсными напряжениями, сдвинутыми на 60 эл.град; В связи с выбором такого значения угла фазового сдвига, минимизируется число логических элементов в схеме, что видно из сравнения схем фиг. 1 и 16. На фиг 18 приведены эпюры напряжений на выхода логических элементов схемы Сигналы +А, -А, +В, +С, -С, как и в предыдущей схеме поступают на управление ключами трехфазного мостового инвертора Вариант устройства с минимизированным числом элементов и с дополнительными выходами фазорасщепителя 1 показан на фиг.17. На фиг.19 показаны результирующие напряжения на фазах двигателя А, В и С, толстой линией показана огибающая фазного напряжения по среднему значению На фиг о 20 приведена векторная диаграмма, построенная по.среднему значению линейного напряжения Годографом вектора поля статора, как и в предьщу- щей. схеме, является двенадцатиуголь- ник, однако максимальное значение вектора поля статора совпадает с осями фаз двигателя, что может оказаться существенным при учете пульсаций момента вследствие влияния зубцовых гармоник.

Вариант вьшолнения устройства для управления двухфазным вентильным двигателем показан на фиг 21 Сдвиг между ДВ.УМЯ группами импульсных последовательностей составляет 45 эл град На фиг. 22 - 24 показаны эпюры напряжений на выходах каждого логического элемента схемы Последовательности +А, -А, +В, -В подаются на управляющие входы инвертора (фиг.25) На фиг о 26 показаны результирующие напряжения на фазах двигателя А и В по мгновенному и среднему (толстая линия) значениям. На приведена векторная диаграмма, построенная на оснбве среднего значения линейного напряжения Из диаграммы видно, что коммутационный интервал при таком способе управления двухфазным двигателем также дробится на более мелкие углы, а годографом вектора поля статора является в осьмиугольниКа

Таким образом, достижение высокой

равномерности вращения и повышенной

точности позиционирования достигается путем формирования вращающегося поля статора в виде квазиправильного многоугольника с различным числом

граней в зависимости от требуемой ве .личины равномерности, точности или аппаратурных затрат. При этом использование секций обмотки якоря элек- тродвигателя остается высоким, а потери в силовой части мостового инвертора незначительны.

Формула изобретения

1. Устройство для управления т-фа ным вентильным электродвигателем по автосв. № 1410210, о т л ич а ю - щ е е с я тем, что, с целью повьше- ния равномерности частоты вращения и точности позиционирования, в него дополнительно введены третий и четвертый блоки НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, включающие, по крайней мере, m элементов, каждьй второй и третий блоки логических сумматоров, включающие две группы из m элементов каждый, а фа- зорасщепитель снабжен,по крайней мере, двзгмя группами по m дополнительных выходов каждая, i-e выходы первой и второй групп подключены к первым входам i-x элементов соответственно третьего и четвертого блоков / НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, вторые входы каж- дых элементов которых подключены к вторым входам элементов соответственно первого и второго блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, первый и второй входы

i-ro элемента первой группы элементов второго бло ка логических сумматоров подключены соответственно к выходам i-x элементов третьего и четвертого блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, а выход этого элемента подключен к второму входу i-ro элемента первой группы элементов третьего блока логических сумматоров, первый и второй вхот ды i-ro элемента второй группы элементов второго блока логических сумматоров связаны соответственно с выходами, i-x элементов третьего и четвертого блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, а выход этого элемента подключен -к второму входу i-ro элемента второй группы элементов третьего блока логических сумматоров, причем каждый элемент третьего блока логических сумматоров включен по первому входу и выходу между соответствующим выходом перво-. го блока логических сумматоров и соответствующим входом инвертора.

2, Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что первый и второй входы i-ro элемента второй группы элементов второго блока логических сумматоров связаны соответственно с выходами i-x элементов третьего и четвертого блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ через дополнительно введенные инверторы

фиг. 2

8о

r-nrnr-ir-imr-irn

XO-QO Q in П nmi I imrt П П n

.

.

n П nni II H tn П n я n P,

nnnnnt itinnnmnp,

1ПППП tnnniH I

%

I-I rn -I I I I

хь Оао ц о nr I imnn П I П nnnr

ГП rn r-1 n ГП n ffj, r-1 f-1 rn rn r I-I Г-1.

b-aoD o ao Т R in П n П-П П П ГПI 1Г.

J5 -I ППППГППППИ I

1ППП1 ПППП1 I }ПППП.

Фи&З

йио -dL-СП-СИСПГП г.

. ГП ГП m ГП m г-1 ГП г

KC-ti a I П П П I П П n П П

ГП-СП-CI3СПСИ

4 ГПnСЗI I -i г- I-I

Sfo П П n n n П П ii 1П П

. тр/, ШПППГППППП I1JLL

П( II 1ППП П I П ПППГПП.

ffij I г 1-1 i i ,

а а I-II-I m 1-II-1 ГП г-I г

Zo iitrOo П П ni II It ti t П П n П П П ;

-

Q so-

П П ПГТПП П П П I n n П, пп I i ппппгппппп I

| ПППП1ППППП

Фаг 4

Оцй Ч

а о

-I гп

гп г-| 1-1 г-1 гп m

-I

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электрических машинах с бесконтактной коммутацией секций якорной обмотки. Целью изобретения является повышение равномерности частоты вращения и точности позиционирования. Для достижения цели устройство для управления M-фазным вентильным электродвигателем дополнительно содержит третий и четвертый блоки НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, второй и третий блоки логических сумматоров, а фазорасщепитель снабжен дополнительными двумя группами по M-выходов каждая. Повышение равномерности вращения достигается увеличением числа фиксированных положений вектора н.с. обмотки якоря. 1 з.п. ф-лы, 26 ил.

n n П П ПППГПГ.

1 I1 I1 I1 «1 I1 Г

Г-1 rn Г-I r-i

Чь-g/ aw n n П I n ПППГТПГ,

7 I ПППН1 i Й 1ППП I

zili, I I ПППГИ iI 1ПППП I ПР,

Qiui ts . Cn

s , n n I I en

.«5--ffin n n n ПППГПППП n

c%u.m, n n t n n n пг-гпгп n n n .

-1ЛППГППППП11ПППГ.

2P НПППП1ПППП11 . .

Jfc ППППП I

Za4a

UUL

ЩУПППГ

rrr

tf-lc J/g Vye ПДДР П

JAJ

НП

Фиг 5

вппптппп.

пппптпппп

Т1ПППП1 1ППП

тпгниц

TTinnoinnnnmr

innnnIn nnnrr

JJLfiJBnrr

ттпгнии

ФигС

В

-в-гь-Уь- ь- ь

-С-Хс-Ус с-дс

It 8 til t till I t t t t I I It 11 J

i г 4 5 6 7 8 9 iOiii215i i5i61Ji8fff202iZ2 241 2.

Фиг: 7

V -и jx Aj ,K

.rs

Фиг. 8

КСОШЕВ.

/.7

в,о О о1 а-Чза О о П П I П П

. во+зо -

a so- /.g.jXj П П П ГПГПГП П П П П П П Г,

v пппппппгппппп,

h 7oППППП ППППИ

Q g I I ГП 1 1 I I

л,.--5; ГТПП ППП ППП П|-Г-,

Q,,,,,1I II1 Г.

Ц дО1 II IIII IIII II1

... 4 ПППП ППП ППП ППГПГ. , ППППГППППП

л7/5 1П1 ПППППiinnnnin.

Фиг ff

02,0.30 13cmСПj i I f-I r

.гппгпгп тгпг-,

Лс-в1,ао П ПIППП П П С

5г«7 Л7 5о IIIIIIгIiII I11

. gr y igJpH ПППП ПППГПППП п.

jf, I ппппгппппп It ппр,

р II 1ПППП I ПППП I ,

,v 1ПППП {innnnrmnnr

i ппппгтпппп i.

й щтаI ппппгтпппп i.

nmnnnnfljiTinnnm

ЯППП1 I r 1ПППП I:

-c -DJtnnnnrr nnnnn I

i t/sf3

f A

-A X - la-ha-fa

I v

i г 3 i 5 6 7 в 9 Ю H fz i z

. ФигМ

S

ч

XI

I I

I I 1

r

5

//

.

Фиг. 17

ППППП1

I ППППГТ

П

Т1ППП П IП

IПППППППП

ППППП I ПП

nnn 1 ППППГТ

IППППГПППППI

ППППП I ППППГТ

-ПП

nBUBJLL

1 йД-ППГ

I гишрнт

UL

I

I I t rm-BJiJ

X

nnnfluj

JJUHFtF

РЯЯГГ

TTFTFKU I

in I

Lu.

ттпп

Ч ХЬ УЬ-ХС УС

-С ХС-УС-ХЬ- УЬ

f I 3 t 5 S 7 8 9 Ю и fZ f 2

Фаг.19

t ппппгппп

ППППП1 nnr.

IПППППППППП

ППППП I ППППГТ

1ПППП

f П

JLL

ППППП I ПППППГ

I гишрнт

UL

I

UL

JJUHFtFirr

ППППГ

Lu.

ттпптии

-с

If.

-fi

Фи&21

Xg q o -Qo I П П1 I П ПIП nr

d ggI I111I1Г1I1

g I i mi I ,

V4«% -ПП I H I ПП n n I ir.

nnn t

% -ZZ

I nnmnn I

nnn I nnrr

Tinn

(I I m n I n

if n il nn n n I и ii I ,

nnmnn I

nnninnr.

nnn I ППГТ

z,-g;e%-n n I i I n nm

i so- Oseni - П I II i I n 0-П-П II Id

in t

inn I ППГГ

II innIn ni

f90- %tiW4j -

(.sff- II II innDn

1, ППГППП I

, I n I ППГТ

ПП n n

I nnmnn I

Tinn

t nnrnnn t

ППП I n

nn n I n ПГТ-

9аи13

)(

ППП I

I П I

I П Hi I I in П I

-цТь ПП П I П ПГТ

li,-qb in i ПГМ т

i

о-в

-А

,../W |WVV 4

11ККЛ:5

I пптпп I

IППППППI

ППП 1 I ППП

I ППИ i tn П I

I П

ДПП I П

ТППП I ППГ

ПП1 I I 1ПП

Фае. 2.

-в

Фиг. 25

А

-««дг -у -4 /

t1II IIII

/ I S 4 f ff 78 f 2

Фй&26

Составитель P,Иванов Редактор С.Лисина Техред Л.Сердюкова - Корректор М.Самборская

Заказ 6976/53

Тираж 648

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

I I

Подписное