Манипулятор для доения Советский патент 1989 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к манипуляторам для доения.

Цель изобретения - снижение затрат труда нри доении путем обеспечения а в- томатического подвода доильного аппарата под вымя коровы.

На фиг. 1 схематически изображен манипулятор для доения; на фиг. 2 - кран- переключатель при одевании доильных стаканов на соски; на фиг. 3 - то же, при доении.

Манипулятор для доения содержит пульсатор 1, цилиндр 2 додоя, цилиндр 3 подвода доильного аппарата 4 под вымя коровы и отвода его из под вымени после доения. Крановый переключатель 5, управляющий пневмодатчик 6, соединенный с источником вакуума, и цилиндр 2 установлены в рассечки замкнутого трубопровода 7. Цилиндры 2 и 3 пневматические. Пневмо- цилиндр 2 кинематически связан с шар- нирно соединенными между собой рычажным держателем 8 доильного аппарата 4 и вертлугом 9, который кинематически соединен со niTOKOM -lO пневмоцилиндра 3, патрубок 11 дниша 12 которого сообщен с расположенным между переключателе.м 5 н пневмодатчиком 6 участком 12 замкнутого трубопровода 7.

Цневмоцилиндр 2 соединен с рычажным держателем 8 посредством своего штока 13 и в своем днище 14 имеет патрубок 15, а в своей головке 16 - патрубок 17. В головке 18 пневмоцилиндра 3 имеется обратный Kjia- пан 19 для сообщения части полости пневмоцилиндра 3, расположенной между его головкой и поршнем, с атмосферой, в этой же головке 18 имеется патрубок 20, который подсоединен к крановому переключателю 5 параллельно относительно замкнутого трубопровода 7. Пневмодатчик 6 имеет головку 21.

Манипулятор для доения работает еле- дующим образом.

Головку 21 пневмодатчика 6 поднимают в верхнее положение и устанавливают на скобе. Рукоятку кранового переключателя переводят в положение «при одевании ста- канов. При этом полость пневмоцилиндра 2 со стороны его -штока 13 и полость пневмоцилиндра 3 со стороны его днища 12 сообщены с атмосферой, а полость цилиндра 2 между его днищем и порщнем и полость цилиндра 3 между его головкой и поршнем сообщены с источником вакуума, при этом обратный клапан 19 закрыт. Шток цилиндра 2 втягивается вовнутрь, поднимая посредством рычажного держателя 8 доильный аппарат, а шток пневмоцилиндра 3 выходит наружу, перемещая посредством вертлуга 9 и держателя 8 доильный аппарат под вымя коровы. Лйпльные стаканы доильного аппарата надевают на соски коровы вручную. Цосле надевания доильных стаканов на соски, начинается, процесс доения, машинное додаивание, снятие доильных стаканов с сосков вымени и отвод доильного аппарата в сторону так же, как это происходит при работе манипулятора для доения МД-Ф-1. Цри отводе доильного аппарата в сторону обратный клапан 19 закрыт.

Формула изобретения

Манипулятор для доения, содержащий пульсатор, два пнев.моцилиндра с днищами, имеющими патрубки, и головками с выступающими из них щтоками порщней и замкнутый трубопровод, в рассечки которого установлены управляющий пневмодатчик, крановый переключатель, соединенный с источником вакуума, и один из пневмоцилиндров, кинематически связанный с щарнирно соединенными между собой рычажным держателем доильного аппарата и вертлугом, который кинематически соединен со щтоком второго пневмоцилиндра, патрубок, днища которого сообщены с расположенным между переключателем и пневмодатчиком участком замкнутого трубопровода, отличающийся тем, что, с целью снижения.затрат труда путем автоматического подвода доильного аппарата под вымя коровы, в головке пневмоцилиндра, соединенного с вертлугом, имеются отверстие с обратным клапаном для сообщения части полости пневмоцилиндра, расположенной между его головкой и поршнем, с атмосферой, и патрубок, который подсоединен к крановому переключателю параллельно относительно замкнутого трубопровода.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение затрат труда путем автоматического подвода доильного аппарата под вымя коровы. Манипулятор для доения содержит пульсатор 1, пневмоцилиндр 2 додоя, пневмоцилиндр 3 подвода доильного аппарата 4 под вымя коровы и отвода его после доения в сторону. Манипулятор имеет крановый переключатель 5, управляющий пневмодатчик 6, соединенный с источником вакуума, которые, как и пневмоцилиндр 2, установлены в рассечки замкнутого трубопровода 7. Пневмоцилиндр 2 кинематически связан с шарнирно соединенными между собой рычажным держателем 8 доильного аппарата 4 и вертлугом 9. Вертлуг 9 кинематически соединен со штоком 10 пневмоцилиндра 3, патрубок 11 которого сообщен с замкнутым трубопроводом 7. Пневмоцилиндр 2 соединен с рычажным держателем 8 своим штоком 13. В головке 18 пневмоцилиндра 3 имеется обратный клапан 19 для сообщения его с атмосферой. В этой же головке 18 имеется патрубок 20, подсоединенный к крановому переключателю 5 параллельно относительно трубопровода 7. Пневмодатчик 6 имеет головку 21. В процессе работы головку 21 поднимают и устанавливают на скобе. Рукоятку кранового переключателя переводят в положение надевания стаканов. При этом полость пневмоцилиндра 2 со стороны его штока 13 и полости пневмоцилиндра 3 со стороны его днища 12 сообщены с атмосферой, а остальные части полостей этих пневмоцилиндров сообщены с источником вакуума. Доильный аппарат подведен при этом под вымя. После доения происходит обратный процесс для отвода доильного аппарата от вымени коровы. 3 ил.

Фиг.2

Составитель Р. Хусаинов

Редактор В. ДанкоТе.хвед И. ВересКорректор М. Пожо

Заказ 6914/4Тираж 470Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия.м при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фае. 5