Устройство для центрирования и зажима сменной детали на несущей детали Советский патент 1989 года по МПК B23C1/00 B23Q3/02 

с/

с

.4.

ai

N5

00

о

установлены опорные поверхности 29. (ептрирующие элементы 2k-26 расположены на сменной детали. Опорные плоские поверхности элементов расположены на осях 32 и 3 системы координат 33, центр которой расположен на оси 9 несущей детали 3. В устройстве предусмотрены прижимные элементы 35 с наклонными поверхностями, взаимодействующими с центрирующими элементами. Вдоль одной оси установлено два центрирующих элемента, вдоль другой оси - один. Зажимные элементы снабжены пружинами для зажима сменной |детали и пневмоцилиндром для разжима. Пpижи llЬie элементы 35 подпружинены, Пружины и гидраолическая система предназначены для выдвижения прижимных элементов 35. Имеется система для их отвода. В устройстве имеется система управления, обеспечивающая первоначальное выдвижение прижимного элемента, а затем перемещение зажимных элементов для зажима сменной детали. Опорные поверхности элементов ,

расположенных вдоль одной оси, размещены на расстоянии от центра координат большем, чем опорные поверхности элементов, расположенных вдоль другой оси. Устройство снабжено системой для центрирования сменной детали сначала на одном центрирующем элементе, а затем - на двух. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования деталей относительно друг друга. Цель изобретения - повышение точности крепления сменной детали. Устройство для центрирования содержит установленные на несущей детали 3 зажимные элементы 11 для сменной детали. На детали 3 установлены опорные поверхности 29. Центрирующие элементы 24-26 расположены на сменной детали. Опорные плоские поверхности элементов 24-26 расположены на осях 32 и 34 системы координат 33, центр которой расположен на оси 9 несущей детали 3. В устройстве предусмотрены прижимные элементы 35 с наклонными поверхностями, взаимодействующими с центрирующими элементами. Вдоль одной оси установлено два центрирующих элемента, вдоль другой оси - один. Зажимные элементы снабжены пружинами для зажима сменной детали и пневмоцилиндром для разжима. Прижимные элементы 35 подпружинены. Пружины и гидравлическая система предназначены для выдвижения прижимных элементов 35. Имеется система для их отвода. В устройстве имеется система управления, обеспечивающая первоначальное выдвижение прижимного элемента, а затем перемещение зажимных элементов для зажима сменной детали. Опорные поверхности элементов 24-26, расположенных вдоль одной оси, размещены на расстоянии от центра координат большем, чем опорные поверхности элементов, расположенных вдоль другой оси. Устройство снабжено системой для центрирования сменной детали сначала на одном центрирующем элементе, а затем - на двух. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования деталей относительно друг друга.

Цель изобретения - повышение точности крепления сменной детали за счет того, что высокоточное ориентирование обеих базовых осей друг относительно друга может не только регулироваться, но также сохраняться при различных рабочих условиях.

На фиг, 1 изображено устройство, аксонометрия; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. ( - схема взаимодействия центрирующего элемента с опорным и направляющим элементом и при- жи/лным элементом; на фиг. 5 - схема рлГ5оты устройства.

Устройстпо имеет станину i, по которой горизонтально перемещается стойка 2. На передней стороне стойки 2 помещена несущая деталь 3, перемещаемая; на вертикальных направляющих планках k На передней стороне детали 3 закреплена сменная деталь 5, в данном примере шпиндельная головка. Д/гталь 5 имеет на ее задней стороне Т-образные вертикальные направляющие пазы 6, в которые входят зажимные элементы несущей детали 3. На передней стороне детали 5 расположен шпиндель 7. В стойке 2 размещено приводное устройство шпинделя 7. Вал 8 этого устройство проходит вертикально внутри стойки 2 и соединен с горизонтальным валом, который проходит

внутри детали 3. С ним соединен шпиндель 7. Приводной вал шпинделя проходит в детали 3 вдоль базовой оси 9 этой детали (фиг.З). Базовая ось 10 сменной детали 3 является осью шпинделя.

Несущая деталь 3 имеет четыре зажимных элемента 11, соответственно состоящие из горизонтально перемещаемого в несущей детали 3 стержня 12

и предусмотренной на наружном конце стержня более широкой головки 13. Наружный конец стержня 12 и головка 13 входят в Т-образные пазы . Приспособление для вытягивания зажимного

элемента 11 состоит из клиновой передачи 1(, в которой наклонный толкатель 15 входит в наклонный поперечный паз 16 стержня 12. Толкатель 15

о

закреплен на поршне 17, расположен- ном в цилиндре 18, в котором установлена пружина 19, взаимодействующая на поршень 17 в направлении стержня 12, за счет чего стержень отжимается от детали 5. Для освобождения элемен- та 11 через трубопровод 20 подается давление и поршень 1-7 отжимается. В результате элемент 11 для освобождения детали 5 выходит из детали 3. За счет пружины 19 зажим сохраняется при снятии давления. Четыре зажимных элемента 11 расположены по типу прямоугольника, управляются синхронно. Стержень 12 каждого зажимного элемента 11 проходит через отверстие

блока 21, закрепленного на передней поверхности детали 3- Каждый блок 21 имеет на передней стороне две выступающие тонко обработанные направляющие поверхности 22, к которым прижи- глается деталь 5 зажимными элементами 11. Все поверхности 22 располагаются в общей вертикальной плоскости 23. В опорной плоскости 23 задняя стенка детали 5 контактирует с восемью поверхностями 22.

На задней стенке детали 5 расположены три центрирующих элемента 2Ц-26. Каждый элемент имеет наклонную поверхность 27, плоскую поверхность 28, расположенную под прямым углом к плоскости 23. Поверхность 28 параллельна поверхности 29 элементов 30и 31, закрепленных на передней стенке несущей детали. Для обоих центрирующих элементов 2k и 25 предусмотрен элемент 30 в форме траверсы с поверхностями 29. Эти поверхности проходят на высоте горизонтальной оси 32 системы координат 33, центр которой расположен на базовой оси 9. На вертикальной оси 3 располагают вертикальную направляющую поверхность 29.

Каждая поверхность 29 взаимодействует с прижимным элементом 35, который расположен с возможностью перемещения в детали 3 параллельно оси 9. Передний конец элемента выступает из детали 3. Элемент 35 выполнен с наклонной поверхностью Зб, параллельной поверхности 27 центрирующего элемента. Когда деталь 5 размещена на детали 3, головка центрирующего элемента входит в зазор между направляющей поверхностью 29 и поверхностью 36. Когда элемент 35 выдвинут из детали 3, элементы 2k-26 прижаты к поверхности 29.

Зазоры между элементами 35 и 30 расположены вертикально, так что цен- триоующие элементы их горизонтальной опорной поверхностью отжимаются вниз к поверхностям 29. Элемент 2б прижат его опорной поверхностью к вертикальной поверхности 29 элемента 31. Таким образом оси 9 и 10 ориентиируют- ся одна относительно другой, причем три центрирующих элемента расположены на расстоянии от шпинделя 7.Элемент 35 соединен с поршнем 37, который перемещается в цилиндре 38, размещенном в детали 3. Поршень перемещается за счет давления в трубопро

10

15

20

25

воде 39 и отжимается пружиной 0 За счет давления в трубопроводе 41 поршень при сжатии пружины (О рытеснлст- ся назад. Пружина 40 предотвращает смещение детали 5 при исчезновении давления.

Устройство работает следующим образом.

Для центрирования и зажима детали 5 на детали 3 деталь 5 перемещается вертикально за головки 13. Затем осу ществляется боковое центрирование за счет выдвижения нижнего прижимного элемента, взаимодействующего с элементом 26. Затем осуществляют вертикальное центрирование за счет приведения в действие обоих элементов 35, взаимодействующих с центрирующими элементами и 25. Приводятся в совпадение оси 9 и 10, и одновременно четыре зажимных элемента 11 втягиваются в деталь 3, происходит зажим сменной детали 5 на детали 3.

При ненамеренном разжиме деталь 5 удерживается за счет Т-образных пазов и опирается на направляющих поверхностях элементов 24 и 25. При возможном изменении длины детали 5 совпадение осей 9 и 10 сохраняется.

Положение поршней 17 и 37 может контролироваться при использовании гидравлических или пневматических контрольных каналов, протекание через которые может происходить лишь при определенных положениях поршней. Таким образом, можно следить, занимают ли зажимные элементы 11, поршни 37 рабочую позицию.

На опорных поверхностях 22 и 29 могут предусматриваться сопловые отверстия, из которых выходит сжатый воздух для того, чтобы очищать опорные поверхности, и через чувствительные элементы устанавливать, находится ли деталь 5 в позиции зажиь;а, в которой она закрывает сопловые отверстия.

На головках 13 могут помещаться ролики для того, чтобы при вхождении и освобождении детали 5 снизить потери трения и избежать износа на опорных поверхностях 22.

На фиг. 5 показано расположение трех направляющих поверхностей 29 на передней стороне детали 3. Центриру- 5 ющие элементы закреплены не на детали, а на сменной детали. Стрелками показано направление действия относящихся сюда прижимных элементов.

30

35

40

45

50

7152 800

В то время, как оба боковых места .- центрирования расположены на большем расстоянии от центра системы координат 33, расстояние от него до нижне- i го элемента центрирования меньше.Ниж- 5 -НИИ элемент центрирования может располагаться вблизи системы координат

и даже располагаться в ее центре, если позволяют конструктивные условия. Вместо одного элемента горизонтального центрирования могут быть предусмотрены два элемента вдоль вертикальной оси З . Формула изобретения

направляющего элемента, зажимные эле-.Q ные поверхности направляющих элеменменты с силовым цилиндром и система

тов, расположенных вдоль другой оси.

8

0

5

0

5

управления для первоначального выдвижения прижимного элемента, а затем перемещения на зажим сменной детали зажимных элементов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности крепления сменной детали, опорные плоские поверхности направляющих элементов расположены на осях системы координат, центр которойу аз- мещен на базовой оси несущей детали.

. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что прижимные элементы подпружинены,пружины и введенная гидравлическая система предназначены для выдвижения прижимных элементов из несущей детали, при этом в устройство введена система для отвода прижимных элементов.

фиг. 5

Редактор В. Петраш

фиг.

Составитель М. Кольбич

Техред м.Ходанич Корректор В. Кабаций

:

/f /

|П Ш /

г

25

5

/

29

5

к

29

фиг. 5