Устройство для автоматического управления стволом самоходного гидромонитора Советский патент 1989 года по МПК E21C45/00 

11 1()( ние относится к горной промыш- .ifHiioeni и предназначено для осуществле- Hi H ароматической коррекции движения i.:i , ii; самоходного гидромонитора с нро- I ным у и )а плен нем в зависимостн от кре- иг), и yK. ioHoii его ходовой те:1ежки.

IIiMi, июорстенияновьинение точное: н 11|)ан,1ен11Я етво.юм гидромонитора.

На чс|Пе/ке изображена схема уст- p(4 icTiia.

Усггхии 1ИО соде)жит ствол 1 гидромо- HHTOfta, 111арнп|)но закрепленный на стояке 2, усланоилеином в нодшинниках 3 и 4 ii;i p;iMt од|)цо|| 1е::ежки 5, гидроиилиндры 6, 7 го|11Г(пн К1льио о и верт11кально1 о новоро- 1а ciB .),ia, шарнирио связанные с рамой одои(/й 1е,1ежкой 5 и стояком 2, гндро- цилим 1р-пов1орите.1ь 8, закрепленный на хо- 1()1,:|| le К жке Г), датчики 9, 10 у1Лов I o- uiioiH ильного и вергика, 1ыюго поворота ,i, : 1,1110,1 нениьгх на магнитоуиравляе- м,l кошактах II и закреи.тенных один /ьлч 1 Ко па i идрони. 1инд)е ( горизонтально- 11 1Ю(ор(ма, а подвижно на гидро8

возможностью

lii:

,1

hi. рг и :1и--ц1Я идо. 1ь оси :)того 1 Идроци. шнд- ра, Н(к гоянные магниты 12 и 13, связанные v l) 14 и 1Г) ндроцилиндров 6 и 8, ( l(iv ос1)К) 17. 11одие1иеН1Н)1Й с номошью р|1ир1 ой о11о)|,| 1J к кронн1тейну 19 кор- .; I -cia Hon. icHHoi i на раме тележки 5, ц: ji. с I анонлеин1,|й на верхней нлос- Hoi4ii 22 пгиеса Ui, ироходя- неигр шарнира опоры 18, ново- .I l iipa 21 г 1п.1Кой 24, нодвиж- ( : A Hiinii на Ba.iy 25 с осью 2ti J4 ямесг возможность осевого пе- i;iH но валу 25 н вращения), уста- iM на нодшинниках 27 и 28, шкив 29, юсаженный на вал 25, через отверс- ; иг И) кпгорою пропущен поводок 23 и ко- lopbiit че|)ез гибкую передачу 3 соединен

10шкивом 32. втулку 33. подвижно носа- /Kt ) на Ba. i 25 (вту.-жа 33 имеет возможность осевого неремещения по валу 25)

11iav I оноренную от вран1ения пальцем 34, 1|1М1одвиж Н)1е блоки 35 и 36, закрепленные на корпусе 20 и раме тележки 5, груз 37 с I ибкой связью 38, перекинутой через О..ОК .М и соединенной с датчиком 10 углов iH pi ика. плюго поворота ствола, 1Ч(бкую СПИМ) , перекинутую через блок 35 и сое- дине шук) с датчиком 10 углов вертикально: о поворота ствола и втулкой 33Кони) 21 постоянно нрижат к новерх- Mouii отвеса 16 с помощью груза 37, ио дсйсгвук)К1,его на него чере.з гибкую ciiviii, 3S. дагчик К), гибкую связь 39, .. 3.5. поводок 23.

Ч i poiicTBo работает с.-1едуюн1им образом

При сгановке гидромонитора на исход- |ц 10 Mot.iiuiio хОд ювая тележка 5 занимает поюлчеиие с некоторым креном а и yK,i(j5

0

5

0

5

0

5

0

5

но.м fi вследствие неровностей почвы. Ось 17 отвеса 16 займет вертикальное положение, а его верхняя плоская поверхность 22 - горизонтальное, при этом ось 17 отклонится от оси 26 ва, 1а 25 на угол 6, модуль которого равен (-) -/ci -|--fi (для углов наклонения меньп1е 10). При чието.м крене Н а, а при чистом уклоне (-) fi.

При ,пюбом отклонении отвеса 16 поверхность 22, воздействуя через копир 21 на поводок 23, переместит его вверх или вниз. В свою очередь переместится вверх или вниз вклка 33 и гибкую связь 39 смести г датчик 10 относительно гидроцилиндра- повторите,1я 8 и его магнита 13 влево или вправо и таким образо.м сместится зона углов вертикального новорота ствола 1.

После установки гидромонитора на исход- позицию с пульта управления или по программе задаются последовательно участки (обработки забоя, ограниченные углами горизонтального и вертикального поворота ствола 1. При этом в электрической схеме уп)ав,1ення включаются соответствующие ма нитоуправляемые контакты 1 1 датчиков 9, И) углов горизонтального и верти- кальн(лч) новорота, которые ограничивают секторы поворота ствола 1, а затем включается автоматический режим работы гидро- пилиндров 6 и 7 горизонтального и вертикального ново)ота ствола 1. При горизонтальном повороте ствола 1 шкив 32 стояка 2 через гибкую передачу 31 поворачивает шкив 29 с (jTBepciHCM ЗО , а следовательно, и копнр 21 с новодком 23. Так как плоскость 22 относительно оси 26 вала 25 на угол ri, копир 21 при повороте вок- pyi оси 2() перемещается вверх или вниз относите, 1ьно ва, 1а 25 и по указанной цепочке сдви1ае1 зону углов вертикального поворота ствола.

Таким образом, одновременно синхронно с горизонта,:|ьным гюворотом ствола 1 гидромонитора сдвигается зона угов вертикального поворота ствола 1 и независимо от крена и уклона ходовой тележки гидромонитора зона движения ствола, определяемая включенными магнитоуправляемыми контактами 11, будет близкой к первоначально заданной.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления ство. юм самоходного гидромонитора, вк,чючаю1цее гидроцилиндры поворота ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, связанные с рамой ходовой тележки, и датчики углов поворота ствола в Iоризонтальной и вертикальной плоскостях, отличающееся тем, что, с целью повыщения, точности управления стволом гидромонитора, оно снабжено отвесом с плоской верхней поверхностью, выполненной перпендику- .1ярно его продольной оси, копиром, уста1525277

56

новленным на верхней поверхности отвеса,нон на верхней поверхности отвеса, а дат- и гидроцилиндром-повторителем поворотачик угла поворота ствола в вертикальной ствола в вертикальной плоскости, закреплен-плоскости установлен на гидроцилиндре-пов- ным на раме ходовой тележки, при этомторителе с возможностью продольною переотвес соединен с рамой ходовой тележкимещения относительно корпуса последнего и посредством 1иарнирной опоры, расположен-кинематически связан с копиром.

Изобретение относится к горной промышленности. Цель изобретения - повышение точности управления стволом гидромонитора. Устройство включает гидроцилиндры 6, 7 поворота ствола 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях, связанные с рамой ходовой тележки /Т/ 5, и датчики 9 и 10 углов поворота ствола 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно, отвес 16, копир 21 и гидроцилиндр-повторитель 8. Отвес 16 выполнен с плоской верхней поверхностью 22, расположенной перпендикулярно его продольной оси. Копир 21 установлен на поверхности 22 отвеса 16. Гидроцилиндр-повторитель 8 закреплен на раме Т 5. Отвес 16 соединен с рамой Т 5 шарнирной опорой 18, расположенной на поверхности 22 отвеса 16. Датчик 10 установлен на гидроцилиндре-повторителе 8 с возможностью продольного перемещения относительно корпуса последнего и кинематически связан с копиром 21. При отклонении отвеса 16 поверхность 22 воздействует на копир 21, который смещает датчик 10. При этом сдвигается зона углов вертикального поворота ствола 1 в соответствии с рельефом почвы. 1 ил.