Устройство для автоматического управления стволом гидромонитора Советский патент 1981 года по МПК E21C45/00 E21C35/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТВОЛОМ ГИДРОМОНИТОРА

I

Изобретение относится к устройствам дистанционного и автоматического управления механизмами, управляемыми Через электрогидроклапаиы с помощью гидроцилиндров и может быть применено для управления с выносного пульта стволом передвижного гидромонитора.

Известно устройство для управления движением ствола гидромонитора, включающее сервопривод с реечно-шестерной передачей, механизм реверсирования с гильзой-распределителем и механической обратной связью и механизм изменения параметров реверсирования движения ствола, при этом гильза-распределитель механизма реверсирования кинематически связана через планетарную шестерню с валом-шестерней. сервопривода, а пробка-пи.г1от гильзы распределителя снабжена поводком, взаимодействующим с поршнями механизма изменения параметров реверсирования движением ствола IJ.

Однако это устройство выполнено на гидравлических элементах, сложно по. своей конструкции и не позволяет выполнить выносной пульт управления по массе пригодной для постоянного ношения оператороммашинистом, что снижает эффективность его функционального назначения.

Известно также устройство для автоJ матического управления стволом гидромонитора, содержащее кнопочный пуЛьт управления; линии связи и исполнительный пульт, включающий блоки питания, промежуточные реле, которые включены последовательно с кнопками, и замыкающие кои10 такты, которые включены в цепь управления электромагнитами гидрораспределителя, при этом общая точка подключения промежуточных реле соединена с одним из полюсов блока питания первой лииейной связи, проходящей через кнопочный пульт уп5 равления, к которой подключены размыкающие контакты кнопок управления иормально отключенных промежуточных реле и замыкающие контакты кнопок управления нормально включенных промежуточных реле, а замыкающие контакты соответственно

20 этих кнопок управления подключены второй линией связи к другому полюсу блока питаиия 2. Однако это устройство при удовлетворительных эргономических качествах имеет узкие функциональные назначения - дистанционное управление, и не обеспечивает полуавтоматического или автоматического управления стволом гидромонитора. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено в пульте управления дополнительной кнопкой с фиксатором, двумя многоконтактными переключателями и двумя резисторами, а в исполнительном пункте - двумя дополнительными промежуточными реле и датчиком положения ствола, выполненным на магнитоуправляемых контактах и постоянном магните, который кинематически связан со штоком гидроцилиндра поворота ствола, при этом замыкающие контакты дополнительных промежуточных реле включены через соответствующие размыкающие контакты промежуточных реле в цепи управления противоположных электромагнитов гидрораспределителя, причем один вывод катушек дополнительных промежуточных реле соединен с общей точкой остальных промежуточных реле и с последним магнитоуправляемым контактом датчика положения, а другой вывод катушек соей дннен с первым магнитоуправляемым контактом датчика положения, с переключающим контактом дополнительной кнопки и через первый резистор со средним контактом первого переключателя, при этом общие средние выводы катушек дополнительных реле соединены с общей точкой соединения всех магнитоупрнвляемых контактов датчика положения, а средний контакт второго переключателя соединен через второй резистор с размыкающим контактом дополнительной кнопки, причем одноименные полюса обоих переключателей соединены между собой и по дополнительным линиям связи - с соответствующими промежуточными магнитоуправляемыми контактами датчика положения. На чертеже представлена прннципиа,г1ьная схема устройства управления. На выносном пульте управления расположены кнопки 1 и 2 дистанционного управле НИН, дополнительная кнопка 3 с фиксатором, первый и второй многополюсные переключатели 4 и 5, резисторы 6 и 7. Линиями связи 8-16 выносной ПУЛЬТ соединен с исполнительным пунктом, на котором расположены промежуточные реле 7-20 с переключающими контактами 21-24 соответственно, которые расположены в цепях управления электромагнитами гидрораспределителя 25, управляющего гидроцилиндром 26 поворота ствола, на котором расположен датчик положения, выполненный на магнитоуправляемых контактах 27-31 и постоянном магните 32. Постоянный магнит 32 кинематически связан со штоком гидроцилиндра 26 поворота ствола. На исполнительном пункте имеются блоки питания промежуточных реле 33 и электромагнитов 34. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии кнопки 1, 2 и 3 не нажаты, распределитель 25 находится в среднем положении, щток гидроцилиндра 26 неподвижен. При нажатии .кнопки (или 2) срабатывает реле 7 (или 18) и череЗ замыкающие контакты 21 (или 22) питание подается н-а один из электромагнитов распределителя 25. Последний срабатывает, что приводит в движение щток гидроцилиндра 26, который служит приводом поворота ствола |-идромонитора, при опускании кнопки движение приостанавливается. При нажатии и фиксировании кнопки 3 на катушки реле i9 и 20 подается напряжение. Однако эти реле не срабатывают, так как напряжение на катушках ниже напряжения срабатывания. Нажатием кнопки 1 (или 2) выводим гидроцилиндра 26 в крайнее положеf - Это приводит к совпадению положения постоянного .магнита 32 с одним из крайних , магнитоуправляемых контактов , 27 (или 31). При этом проис.чодит шунтирование реле 19 (или 20), что приводит к срабатыванию реле 20 (или 19). Это реле остается в замкнутом состоянии, хотя контакт шунтирования будет отпущен, так как порог отпускания реле ниже половины напряжения питания. Со срабатыванием реле 20 (или 19) замыкается контакт 24 (или 23), что приводит в конечном счете к срабатыванию распределителя 25 и движению штока гидроцилиндра 26. Движение продолжается до тех пор, пока постоянный магнит 32 не замкнет второй крайний магнитоуправляемый контакт 31 (или 27), что приведет к шунтированию возбуждающего реле 20 (или 19), его отключению и одновременно к включению реле 19 (или 20). Вследствие этого шток гидроцилиндра 26 начнет движение в противоположную сторону. Таким образом будет совершаться автоматическое качание ствола гидроцилиндра. Если нужно сузить угол качания ствола, с. помощью переключателя 4 включают в работу один из средних (28, 29 или 30) магнитоуправляемых контактов. Тогда реверсирование движения будет происходить при встрече постоянного магнита 32 с выбранным магнитоуправляемым контактом (28 или 29 или 30). Аналогично можно сузить угол качания и с другой стороны с помощью переключателя 5. Можно сужать угол качания и одновременно обоими переключателями, но при этом ИХ не следует ставить на одноименные полю са. Во избежание при ошибочном включении короткого замыкания в цепи управления, у переключателей установлены ограничиваю щие ток резисторы 6 и 7. Устройство может работать и в полуавтоматическом режиме, когда штокгудроцилиндра 26 с постоянным магнитом движется, то его движение можно прервать нажатием кнопки 1 (или 2), соответственно). При этом будет разомкнута цепь, питающая электромагнит через контакты 23 (или 24) и подано напряжение на противоположный электромагнит. При отпускании кнопки 1 (или 2) шток будет продолжать двигаться в ранее выбранном и прерванном направлении. Число возможных вариантов углов качания при п магнитоуправляемых контактах будет равно сочетанию СН, при п 5 С| 10. Для качания ствола гидромонитора в горизонтальной и вертикальной плоскостях необходимо иметь два идентичных устройства, которые имеют общий пульт и исполнительный пункт и общие блоки питания. Включать их в работу можно порознь поочередно или вместе. Установка переключателей 4 и 5 и кнопки 3 на выносном пульте позволяет быстро изменять углы качания ствола, т. е, на ходу вносить коррективы в работу и режим работы устройства. Несложная принципиальная схема выносного пульта устройства позволяет выполнить его по массе в пределах MopMVjpoBaHных 3 кг. Возможность использовать устройство по желанию оператора-машиниста в дистанционном, полуавтоматическом или автоматическом режимах работы приводит к повышению производительности труда не менее, чем на 15-25%. Формула изобретения Устройство для автоматического управ.дения стволом гидромонитора, содержащее кнопочиый пульт управления, линии связи и исполнительный пункт, включающий бло. ки питания и промежуточные реле, которые включены последовательно с кнопками и размыкающие контакты, которые включены в цепь управления электромагнитами гидрораспределителя, управляющими гидроцилиндрами, при этом общай точка подключения промежуточных .реле соединена с одним из полюсов блока питания первой линией связи, проходящей через кнопочный пульт управления, к которой подключены размыкающие контакты кнопок управления, замыкающие контакты кнопок соединены второй линией связи с другим полюсом блока , отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено в пульте управления дополнительной кнопкой с фиксатором, двумя многоконтактными переключателями и двумя резисторами, а в исполнительном пункте - двумя дополнительными промежуточными реле и датчиком положения ствола, выполненном на магнитоуправляемых контактах и постоянном магните, который кинематически связан со штоком гидроцилиндрд поворота ствола, при этом замыкающие контакты дополнительных промежуточных реле включены через соответствующие размыкающие контакты промеи уточных реле в цепи управления противоположных электромагнитов ГИДрораспределигеля, причем один вывод катушек дополнительных промежуточных реле соединен с общей точкой остальных промежуточных реле и с последующим магнитоуправляемым контактом датчика положения, а другой вывод катушек соединен с первым магнитоуправляемым контактом датчика положения, с переключающим контактом дополнительной кнопки и через первый резистор со средним контактом первого переключателя, при. этом общие средние выводы катушек дополнитель-. ных реле соединены с общей точкой соединения всех магнитоуправляемых контактов датчика положения, а,средний контакт второго переключателя соединен через второй резистор с размыкающим контактом дополнительной кнопки, причем одноименные полюса обоих переключателей соединены между собой и по дополнительным линиям связи -.с соответствующими промежуточнымимагнитоуправляемыми контактами датчика положения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 408020, кл. Е 21 С 45/00, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 638723, кл. Е 21 С 35/24, 1976 (прототип).