Гидропривод машины контактной стыковой сварки оплавлением Советский патент 1989 года по МПК F15B11/04 

1

(21)4158468/31-29

(22)10.12.86

(46) 07.12.89. Бкш. № 45

(71)Институт электросварки им, Е.О.Патона

(72)С.И.Кучук-Яценко, В.Г.Кривен- ко, Д.И.Беляев, А.П.Низов, А.Л.Мо- рогин и И.Е.Бобоед

(53) 62.82(088.8)

(56) Патент США N 3555237,

кл. В 23 К 11/04, 1976.

(54) ПЩРОПРИВОД MAUDiHbl КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРКИ ОПЛАВЛЕНИЕМ

(57) Изобретение относится к области контактной стыковой сварки оплавлением и может быть использовано в стыкосварочном оборудовании. Цель изобретения - повышение качества сварного соединения и повышение точности отработки команд. Гидропривод машины контактной стыковой сварки

Изобретение относится к области контактной стыковой сварки оплавлением и может быть использовано в стыкосварочном оборудовании. Цель изобретения - повышение качества сварного соединения и повышение точности отработки команд. Гидропривод машины контактной стыковой сварки оплавлением содержит насосную станцию 1, электрогидравлический двухкаскадный усилитель 8, гидроцилиндр 22 перемещения подвижной части 26 машины, рабочие полости 33 и 34 которого сообщены, распределитель второго каскада (золотник 11) с гидролиниями 2 и 3 нагнетания и слива, гидролиния 9 управления первого каскада (управляющего элемента 14, дросселей 12 и 13) сообщена с гидролинией 2 нагнетания, а обмотки 18, 19 управления подключены через устройство 31 формирования управляющего сигнала к датчику 32 электрического параметра сварки и командному устройству 30 (система управления), гидропривод снабжен обратным и редукционным клапанами 4 и 5 и гидроаккумулятором 7, при этом гидролиния 2 сообщена с гидролинией 9 через обратный и редукционный клапаны 4 и 5, а гидроаккумулятор 7 подключен к гидролинии 6 связи клапанов 4 и 5. Такое выполнение гидропривода позволяет при изменении величины давления в гидролинии 2 нагнетания из-за нестационарности и неустойчивости процесса образования и взрыва контактов стабилизировать величину давления в гидролинии 9 питания первого каскада электрогидравлического усилителя 8 и тем самым повысить качество сварного шва и точность отработки команд. 1 ил.

(Л

31527

оплавлением содержит насосную станцию 1, электрогидравлическин двух- каскадный усилитель 8, гидроцилиндр 22 перемещения подвижной части 26 машины, рабочие полости 33 и 34 которого сообщены, распределитель второго каскада (золотник 11) с гвдро- линиями 2 и 3 нагнетания и слива, гидролиния 9 управления первого каскада (управляклцего элемента 14, дросселей 12 и 13) сообщена с гидролинией 2 нагнетания, а обмотки 18, 19 уп-. равления подключены через устройство

31 формирования управляющего сигнала к датчику 32 электрического параметра сварки и командному устройству 30 (система управления), гидропривод

Изобретение относится к области контактной стыковой сварки оплавлением и может быть использовано в стыкосварочном оборудовании.

Цель изобретения - повьппение качества сварного соединения и повышение точности отработки команд.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит насосную станцию 1, гидролинии 2 и 3 нагнетания и слива, обратный 4 и редукционный 5 клапаны,гидролинию 6 связи клапанов 4 и 5, гидроаккумулятор 7, электрогидравлический усилитель 8, гидролинию 9 управления первого каскада усилителя 8. Электрогидравлический усилитель 8 состоит из корпуса 10, золотника 11,дросселей 12 и 13, управляющего элемента 14, рычага 15 обратной связи, электромеханического преобразователя 16. Электромеханический преобразователь 16 содержит якорь 17, управляющие обмотки 18 и 19. Гидролинии 20 и 21 соединяют усилитель 8 с гидроцилиндром 22 перемещения, жестко связанньп со станиной 23, на которой через изолятор 24 жестко закреплена неподвижная часть 25 сварочной машины. Гидроцилиндр 22 служит для перемещения подвижной части 26 сварочной машины. Свариваемые детали 27 и 28 закреплены соответственно в неподвижной части 25 и подвижной части 26 мащи- ны. Сварочное напряжение подводится к деталям 27 и 28 от сварочного транснабжен обратным и редукционным клапанами 4 и 5 и гидроаккумулятором 7, при этом гидролиния 2 сообщена с гидролинией 9 через обратный и редукционный клапаны 4 и 5, а гидроаккумулятор 7 подключен к гидролинии 6 связи клапанов 4 и 5. Такое выполнение гидропривода позволяет при изменении величины давления в гидролинии 2 нагнетания из-за нестационарности и неустойчивости процесса образования и взрыва контактов стабилизировать величину давления в гидролинии 9 питания первого каскада электрогидравлического усилителя 8 и тем самым повысить качество сварного щва и точность отработки команд. 1 ил.

сформатора 29. Система управления - кома1щное устройство 3, подключено

через устройство 31 формирования управляющего сигнала вместе с датчиком 32 электрического параметра сварки к управляющим обмоткам 18 и 19. Золотник 11 выполняет функции распределителя второго каскада электрогидравлического усилителя 8, а управляющие элементы 14, дроссели 12 и 13 - функцию распределителя первого касксяда. Гидроцилиндр 22 имеет

рабочие полости 33 и 34.

Гидропривод работает следующим образом.

Рабочая жидкость от насосной станции 1 по гидролинии 2 поступает к

электрогидравлическому усилителю .8. Гидроаккумулятор 7 заряжается рабочей жидкостью до давления в гидролинии 2, При отсутствии тока в обмотках 18 и 19 золотник 11 находится в нейтральном положении. В начале сварки от трансформатора 29 к де- 27 и 28 подводится сварочное напряжение. Командное устройство 30 вьщает устройству 31 команду на выработку сигнала, обеспечивающего такой режим работы усилителя 8, при котором гидрощшиндр 22 обеспечит сближение свариваемых деталей 27 и 28 с заданной скоростью.

При замыкании свариваемых деталей 27 и 28 по ним начинает протекать электрический ток. Датчик 32 вырабатывает сигнал, пропорциональный величине электрического параметра свар,.

ки (сварочного тока). Этот сигнал пступает на устройство 31, в котором происходит вычитание сигнала от датчика 32 из сигнала устройства 30. Процесс образования и взрьша контактов носит неустойчивый характер, сопротивление искрового зазора резко меняется, что вызьшает реверсирование подвижной части 26 машины с частотой до 20 колебаний в секунду.

При резких переключениях направления потока рабочей жидкости и увеличения его величины наблюдается импульсное снижение давления нагнетания. При импульсном падении давления в гидролинии 2 срабатьгоает обратный клапан 4 и отделяет гидро- линию 6 от гидролинии 2. Гидроаккумулятор 7 начинает подавать рабочую жидкость к редукционному клапану 5, через который обеспечивается запит- ка гидролинии 9 управления.

Так как гидроаккумулятор 7 заряжен до давления, превышающего необходимое давление управления, то при его разрядке обеспечивается поддержание на входе редукционного клапана 5 давления, не ниже установленного для его управления.

Таким образом, обеспечивается пропорциональная работа злектрогид- равлического усилителя 8 и точная отработка команд.

При восстановлении номинального давления гидролинии 2 поток рабочей жидкости через обратный клапан 4

0

5

производит подзарядку гидроаккумулятора 7 до номинального давления и направляется по гидролинии 6 к редукционному клапану 5.

Формула изобретения

Гидропривод машины контактной стыковой сварки оплавлением, содержащий насосную станцию, электрогидравлический двухкаскадный усилитель, гидроцилиндр перемещения подвижной части машины, рабочие полости которого сообщены через распределитель второго каскада двухкаскадного электрогидравлического усилителя с гидролиниями нагнетания и слива насосной станции, при этом гидролиния управления первого каскада усилителя сообщена с гидролинией нагнетания, а управляющая обмотка электромеханического преобразователя под ключена через устройство формирования управляющего сигнала к системе управления и датчику электрического параметра сварки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварного соединения и повьш1ения точности отработки команд, гидропривод снабжен гидроаккумулятором, обратным и редукционным клапанами, причем гидролиния нагнетания сообщена с гидролинией управления первого каскада усилите- ля через обратный и редукционный клапаны,а гидроаккумулятор подключен к гидролинии связи клапанов.

0

5

0