Одноволновая зубчатая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/00 

,

/Г(Х«

в

1

(Л

ел

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к волновьм зубчатым передачам.

Цель изобретения - повышение ресурса одноволновон зубчатой передачи за счет снижения напряжений в гибком колесе.

На фиг. 1 представлена схема одно- волновой зубчатой передачи; на фиг. 2 - кулачковый генератор волн (без тел качения), поперечное сечение .

Передача содержит жесткое колесо 1, взаимодействующее с ним гибкое колесо 2, число зубьев которого отличается на единицу от чисел зубьев жесткого колеса 1 , и кулачковый генератор 3 волн, снабженный телами 4 качения. Профиль кулачкового генератора 3 волн Б поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей (дуги А, В, С и D) с радиу сами R,, V., R,, R

,., построенны

ми на углах ц,, , Ср, -p,j. из соот ветствующих центров О , OR, О f; и 0,

Профиль генератора симметричен относительно оси 1-1 и поэтому параметры дуги В и дуги D, сопряженные с дугой А, одинаковы, т.е. , Cpj -P,, , а центр 0(( симметричен целтру 0ц,. При этом дуга А расположена на угле Ц, , равном 80- 160 , с центром OR,, совмещенным с центром вращения генератора.

г

Граничные значения угла Ц), выбираются по критерию отсутствия интерференции профилей в зацеплении передачи, которая устраняется за сче уменьшения высот головок зубьев колес (коэффициент Ьд 0,5-0,7 для мелкомодульных передач). Меньщему значению угла (J/ 80 соответствует Ьд 0,5, большему значению угла (J(, 160° соответствует h 0,7.

Остальные геометрические параметры профиля кулачкового генератора 3 волн выбираются из следующих соотношений :

R,

Z7dftH

)

(1)

Rr

-u -Lj niSliRv 4 /2 . (7-tf,/2- L«/Rj)

(2)

,-u+f(R,-R) () 2 (R,-Ri)(R,-Ri)cos(4,/2+4 i/2)

(3)

, Ц.ь.; ,.,.збо-.,:у,

(4)

(5)

где

Z , ,Z 2

0

0

5

5

R,R.R.,,R - радиусы дуг сопряженных окружностей. Очерчивающие профиль кулачкового генератора волн , 4 i,М г . центральные углы,

на которых располагаются соответствующие дуги сопряженных окр ткиостей; числа зубьев соответственно гибкого и жесткого колес; внутренний диаметр - гибкого колеса, (в формуле (1) не учтено наличие тел 4 качения в составе генератора 3 волн);

I

Ч ijH- 2

Bk

§ 0,1-0,5 0

5

0

5

полупериметр наружной поверхности кулачкового генератора волн; параметр, зависящий от типа передачи (большее значение соответствует кинематическим передачам, меньшее - силовым) ,

Л(1,1-1,3)т - приращение радиуса , вектора профиля кулачкового генератора волн (меньшее значение соответ- . ствует кинематическим передачам, боль- щее - силовым). где m - модуль зацепления передачи.

Передача работает следующим образом.

При вращении генератора 3 волн тела 4 качения деформируют гибкое колесо 2, которое за счет -разницы в числах зубьев с жестким колесом 1 преобразует деформацию во вращательное движение в зависимости от того, какое колесо передачи остановлено либо гибкого колеса 2, либо жесткого колеса 1.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к волновым зубчатым передачам. Целью изобретения является повышение ресурса одноволновой зубчатой передачи за счет снижения напряжений в гибком колесе. Для этого профиль кулачкового генератора волн, деформирующего при своем вращении гибкое колесо, в поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей A, B, C и D и охарактеризован определенными геометрическими параметрами. 2 ил.