ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ СЛЕДЯЩЕГО ДЕЙСТВИЯ К ВЫДВИЖНЫМ СЕКЦИЯМ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХОРУДИЙ Советский патент 1971 года по МПК A01B39/28 

Изобретение относится к почвообрабатывающим орудиям для обработки садов и ягодников, предназначенным для автоматического управления выдвижной секцией при объезде штамбов в ряду.

Известные гидравлические механизмы содержат копирующее устройство и исполнительный гидроцилиндр.

В предложенном гидравлическом ме.ханизме для автоматического объезда штамбов при настройке выдвижной секции на различные междурядья на выдвижной каретке секции установлен управляемый клапан, связанный гибкой тягой с регулируемой траверсой.

На чертеже изображена схема механизма автоматического объезда штамбов со схемой гидрокоммуникаций при максимальном вылете рабочего органа и установке агрегата на наибольшее междурядье.

Предложенный гидравлический механизм содержит щуп /, золотниковый распределитель 2, звенья 3, 4 и 5, составляющие кинематическую связь между щупом и золотником, общую панель 6, возвратные пружины 7 и 8, предохранительную пружину 9, управляемый клапан 10, гибкую связь 11, траверсу 12 и систему гидрокоммуникаций с поворотным маслопроводом 13. Щуп крепится шарнирно к звену 3 четырехзвенника и удерживается в рабочем положении при помощи пружины 9 и упора 14. Звенья 4, 5 шарнирно связаны со звеном 3 и панелью 6 и составляют с ними параллелограммный четырехзвенник. Пружина 7 служит для возвращения щупа в исходное положение, а пружина 8 стремится переместить золотник распределителя, установленного на той же панели, в крайнее положение, соответствующее отводу рабочего органа в сторону трактора.

При движении агрегата и наезде щупа на

штамб дерева звенья поворачиваются, и упор звена отходит от золотника распределителя. Под действием пружины золотник перемещается в крайнее положение, масло по трубопроводу поступает в штоковую полость гидроцилиндра, перемещающую выдвижную секцию, и рабочий орган отводится в сторону трактора. Щуп имеет прямой и отогнутый участки. Отвод рабочего органа происходит до тех пор, пока отогнутый участок щупа скользит

по штамбу. При переходе штамба на прямой участок щупа отвод рабочего органа прекращается, золотник автоматически занимает среднее положение, и масло свободно циркулирует ПО трубопроводам (насос - распредеТа щупа со штамбом под действием пружины щуп возвращается в исходное положение, после чего и вся секция возвращается в исходное положение.

В процессе работы механизма при сближении траверсы и каретки с клапаном происходит провисание гибкой тяги, а при обратном ходе цилиндра длина тяги выбирается н последняя, натягиваясь, вытягивает шток клапана, в результате чего происходит соединение бесштоковой полости цилиндра со сливной магистралью.

Предмет изобретения

Гидравлический механизм следящего действия к выдвижным секциям почвообрабатывающих орудий для работы в садах и ягодниках, содержащий копирующее устройство и исполнительный гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического объезда цлтамбов при настройке выдвижной секции на различные междурядья, на выдвижной каретке секции установлен управляемый клапан, связанный гибкой тягой с неподвижной траверсой.