Устройство для группового упаковывания предметов Советский патент 1989 года по МПК B65B11/52 

() 42336Н1/25-13

(22) 22.04.87

(46) 15.12.8 Бюл. ,V9 46

(71)Всееок я1ый проектно-коиструкторский (1 технолсч ическин инстигут светоте.хнн -а с- кой npcnuiiiii.iennocTH

(72)J. И. Петру111свск |й, В. . Босепко и В. Г . Борисюк

(53) 621.798,4(088.8)

(56) Патснг В«. лик()6ритании ЛУ 1533673,

кл. В 65 В И /52. К)77.

(541 )П(:тво ГРУППОВОГО уплк()В1.1 ;лния .тов

(57 ГГюбреггиие каеапч я устройств для руп1И),ог(; у иакопмнаииу ирсмметов, может оыть игполь.чииаио в пищевой, ради() :).лект- рониой и други.ч о1рас.1я.х иромьип.-кчпюстн и направлснс; на iioBbiiiii. i .He производите. 1Ь- но . ти работы ycTpoiicTBa. Устройство содер- жг.т мочат: iM 2 rii peMtiiien пя 1 лат1|1(гом 1, . iHa и11ивод111.| и имеющих во.можгюсть

плоско11ара.тлеЛ1 иого перемещения в вертикальнее плоскости рольганга 3 и 4, а также цепной транспортер 5, образующий с ) ами 3, 4 и ме.ани.5мом 2 перемещения платформ 1 замкнутый прямохчоль- Hhiii периметр с возможностью свобо uioi o неремешенпя ио нему платформ 1 с |;од- доиами. Па трассе перемещения п.тат( 1 между позициями формовании нижне; пленки 8 и запечатывания упаковки установлен меха)изм 16 раекладки предмсгсв. имекмю л; возможность вертикального ш/ре- ме1це|1ия при раскла.тке пр.едметон ь поддопа платформы, причем ; отрезания ynaKOFsKH установлен за позишн-; запеч,;1 i ывания упаковки и выполнен в ни le качающегося рычага, снабженного ниЖ1 наг К в:;емым выше темпера i yjii.i и/ зленич yirtKciBbiiiaeMoro материала, и имек .лсчс но ( можно :) входить в пространство, оораг.е- мое на (. платформ 1. 3 з.п. ili-.ibi, S и

(Л

Изобретение касается устройства для группового упаковывания предметов, может быть использовано в пищевой, радиоэлектронной и других отраслях промышленности и направлено на повышение производительности работы устройства. Устройство содержит механизм 2 перемещения платформ 1, два приводных и имеющих возможность плоскопараллельного перемещения в вертикальной плоскости рольганга 3 и 4, а также цепной транспортер 5, образующий с рольгангами 3, 4 и механизмом 2 перемещения платформ 1 замкнутый прямоугольный периметр с возможностью свободного перемещения по нему платформ 1 с поддонами. На трассе перемещения платформ 1 между позициями формования нижней пленки 8 и запечатывания упаковки установлен механизм 16 раскладки предметов, имеющий возможность вертикального перемещения при раскладке предметов в ячейки поддона платформы, причем механизм 18 отрезания упаковки установлен за позицией запечатывания упаковки и выполнен в виде качающегося рычага, снабженного ножом нагреваемым выше температуры плавления упаковываемого материала, и имеющего возможность входить в пространство, образуемое на стыке платформ 1. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

37 I

67

Г

13 11 51 I i 13 15 5

Фиг f

ел

1чЭ

00 05

оо

}5

68

ll.iohptTL nm опюсится к упаковыванию и ирглназиачеио преимущественно для r)yii п(ии)го упаковывания предметов.

i U . 11, nu)6pciennHповышение произвс ЛШ о.лыюггн работы.

На фис 1 показано )ойство, обнщй ние А А на фн|. 1; Ь Ь на фи1. 1: на В В на фиг. 1; на на фиг. 1, на фиг Н I; на фи. 7 узел 1 узел II на фиг. I.

УстроГк гно для ipvnnoboj o уиакоУ1, niie.fviel 1)1 чч:1;и рж:11 .ц.т л ({ орм) i ко И)1ые гнш м. И . pi MeiuaKiTCM по замкнугому пря го. ibUDMV периметру е помощью f/.exa- лизма 2 1 е 1ем1ЛЦ(лп1я ||лаг()и)рм 1. ДВУХ нодн1,1. р1.)Л1,га11гон Л, 4 и цешило Tjianr ioj)rc)ci х . v(-.aHn Г.1 2 перг мешеппя n.:io i- 4)прм 1 прпволпые |:1ольгапги .. 4 н неп Н(П транопорте|) п станов. |ены на coopHoi i .. таппш п. К|11)ме I H.x, па CTainna 6 уста- n.jtiitnii; механизм 7 юдачи нижне; пленки

п . л г 1

ИМ

I

р .

-;

г , Iv , :,

jUt.iM J 1И)лачи верхп1Л( пленки лревателя: нагревател - И пиж и h ; и;: рева re:ib 12 iH i4iiea .iHc. (лжпмм пленок Н, И) и

1,-И,.| 14 ф|:1| 1 .: .1Ва11ИЯ ..Mieil

i вакуум libiii о-гол 1 Р запеча- паковки (ii( пока.зано) ci-pxiieii 1(, механ 1зм lii раек 1адки преддва iuj. ii

,1еЖ;1

1,: 11(Л(леи . :, ra.L п;|,,ачи п, лпи п:

)

:1ап()име) ламп, ii механизм iH .i;i , Упаковка pe. v;iaH iia п, 1енок 8. li li предме У Он i 7 oMeiuiainsi ii.ia i ИГ1Л nepBoii U . ieHa) соседней e ган IB л л ч%пей ii,:ie}iKi i - 11 .4- ipi ватель I . .(ижи- вакуумпым с п).. 1 1 i и.и-нки 8. 1 а . : j le i i.i-;i idikieii механизм IH -,ч

ДЛЯ укладки пока ча1ил )

пак() и при

licrn .1Л 1 зи.уа.:|ьпого рас- к.1аллг ч ре.чме I ill 17 Надпятсл н;|а|формой С1,ЛИ1В,ИЛ1 .V 9 11)да П1 ве|1хней 1. г.ч1Л1 10. е.шпклс е-л)П,ий наг;)евате 41. 1:2 е 1(,| Г. п пол 1, .а гф(;)мой 1 ва : Л1 :,1Й cTo.i I) .tanena i В1В 1Пия iiaKOB: ii. Таклм .. ппазом, минимальное кил г.Ч члли; ч, la 1 (|)1)р,1 i. участвующих в чропееее упа- коН|,Л5а н ия, можсл быгь равно пяти или ум;, нь- inciio еще на одну при сокращении чи -;п11ии кл;1.1ыьлпия л;ак авоч11ои гике1з,1 IliaiiiuipMa 1 выно, 1нена к ви,;.е JKIMKH, 11мен)П1СЧ1 в вер 1Л1ка.11,пом сечении /.-()0раз- фо рм но внут ил|нем перим1Л) .пя ИЧ1КП смепног полдоиа 19 и но наруж lll;).e l pv, СП а б жен ном у на нравл. ЯК1 ;,1С1 11ам11 2(1 для 1ерсл;е Л ч1ля в ,1их 21 и нижних 22 нап 1авля1(лиих liii ; | М 2 перемслцечия 1латф|)рм I и

0

5

0

0

Ь

0

5

выступами 23 для перемещения по транспортеру 5 в продольном направлении, а в поперечном направлении - сплошными выступами 24 для перемещения по рольгангам 3, 4 и упорными планками 25. Поддон 19 выполнен в виде плиты, в верхней части которого выполнены ячейки 26 для упаковываемых предметов 17. Ячейки 26 соединены отверстиями 27 с нижней поверх- ностьк поддона 19. В верхней части по двум взаи.мно перпендикулярным направле- нпям выполнены прямоугольные рифления 1: назы (не показаны), а в свободной зоне 01 ячеек 26, равномерно расположенных но площади плиты, выполнены сквозные отверстия 28 с нижней стороны с конусными фасками (не показано), причем диаметр отверстий 28 больп1е, чем диаметр отвер- сгий 27.

В зоне движения п.аатформ 1 с позиции формования ячеек 26 в нижней пленке 8 до позиции запечатывания упаковки верхней пленкой 10 включительно установлены па сганине 6 верхние направляющие 21 и 1ижние 22, в которых иеремеп1аются на выступах 20 птатформв 1. В зонах привод- ролыангов 3, 4 верхние нап)авлчющие 21, 22 отсутствуют, а вмесю них установлены нап)авляющие 29, 30. Для ограничения движения платформы 1 по рольгангам 5. 4 и iieriHOMy транспортеру 5 на станине ) установлены борта 31 33.

Л с- анизм 2 пе1)емещения п.1атформ I вы iiD.ifn ii в впде двух кулисных механизмов качаннциеся кулисы 34 кото)ых установлены по обе сгороны привода (не показан) и но.|учаюг движение от .,1вух криво1пипов 35, УС ; анпв.к нпыч на выходных концах редукто ра 36. Привод механизма осуществляется .|| ролвигателя :37 через реме11ную пе ре.чач )С на редуктор ,36. На свободных :л(1:1пах кулис i34 жестко установлены оси 39, iia ;ioro;4 ix свободно посажены 1К),|1зуны 40, J лоследние находятся в паза.х (не показа -;.,) горизонтально перемеп1ае.мь;х го:1кате ле11 41 То;|ка-1е,пи 41 в своей нижней час ти имеют выступы (не показаны), с помо- П1ЫО коюрых могут свободно переменипься 11 н; 1П авляюп1Их 42. усганов.ченных на ста- 1ипе Г). Па чолкателях 41 установлены ре ( у.:п1р(пи)Ч11ые упоры 43. кого)ыми ocyniecT нлиется перемещение платформ 1 на один таг (а слин оборот К1)иво111ипов 35 редук гора 36. Точность положения остановки 11.1а1форм 1 регулируется положением упо ров 43.

Механизмы 7, 9 гюдач11 упаковс;чной плен ки верхней 8 и нижней 10 выполнены одинаковыми и удерживаются колодочными тормозами 44. Каждый из них содержит при- водно 45 и прижиуной 46 ролики (привод вращения приводп(яч) ролика 45 не показан). )ме гого, ус1 ановлен1)1 отклиняюише ролики 47 и чачаю1цийся pbPiai- 48 с роликом 49. уравм(11 и11ен:П)1Й (х (ом 5(1, Г о.:|мк 49 уравповешен if;i )ычаге 48 гру;-(ом ;)0 таким об)а:«)1, 414) обеспечивает neofixcviUMoe натяжение нижней И) н верхней 8 пленок. Положении рычги а 48 контро.чируютея датчиками Г)| и определяют необходимый размер пленки 8 и К) для )дно11 упаковки.

На станине (i в С1и;бод:н й oiie по обеим сторонам зажимов Г усг;и1овлсн1, подпружиненные рычаги 52 обесиечиваюпию постоянный нрижим пленок 8 и 10 к ы рхней гюверхноп и платформы 1

Зажимы 13 выполнены в виде рамок нолого прямоугольи. го сечения и снабжен) унлотняи)и1ми гер.ме изир ницим ко. (ie показан) i, рамка CBC)6o;U( 1осажена на оси 53, закре Л1; иной а . (, а дру1 аи со1 Д.( ма с ) г - ::;можНОСТЬК) ) re.T)H(jro е1Ч Ме им ня по вертикал)Ной оси 54 привод ТЯ1 н 54 е ()).

1 аг)|- 1атели П, 12 пл( . Р И).ТНеН1,1 1, ОЛ)Х КОробоВ. UlVij КО- I OpblX ИЗОЛИрОВаП : yCT,,.i И,11)1 Вате.т1, н.)1 (е 1|;ка:-( а cnapvЖ 1 Закре ЛС 1 КрО ПТ01|Н1) 55 с,

крон тейиов 55 iiarpciU Te,H 11 I; чета

Hi.(-,l с во i 10ЖНОСТ Ь1 С ВОЙ 1 I;)-() ПСрС- О а ;; ра ВЛ Я К) П М Tpyh.iM 5t).

ВакууМ -Ле СТГ)Л, 14, 15 С :1Д1. рЖ:1Т е)- усТа ИИ :ИМ 1)е . , )7 1 обору- ,) C-j l e ,,. v IЛ Л 1 ( iiO- Ка; ,, , VTOM ОЛОС71. 1ад ()1 :;0- НЧ 1 ))ВОД :) 5Н С( .ОД С

B. iKvyMHoii . I е |Оказа а| -i. система П1 , ,:, СТВО,т()н 14. 15, :)бес еч 1 5а 0 :и -й « П4). 1 ..b:(U С B. ln. ii.. ч СКЛ 0iaiOiMMh :.1 i p;4iopO . VC11MU1O с П О.; : Ч Ч :,;. 1и) A;;i :iH) 1:;. ij устан я - леп )гч1р )1 fi i Пpe. для передачи icneMe a 0 i eiic i лат11 :рм ; 1

-о трамс1 оргера о )а )

2 1ег)емеп1епия 1 ла-;форм 1 i ()

paN, 59, .;) )Л1 Нг Л1 с i():O)K) сер Ч fjn на t) li : 1. MC f )1ИЛ. ; iO 1)1, мЛ )p.ii l:ijj l p O С)( С раМО 55)

и ) -сгановл1Л па I), в U- ) 11 части рам 59 ,. епы р. мпые ва.ы 1)2, ()рые с;. ;ои nacciiKiMioit средаче 1 (V. со сборн1.м

рИ();Л)1 V Ва.ТС М , CO( U ic:,M с )водом (it показан), ycTano i. м а ра- 59. ila O 4 fH 4H) 62 ус ановле- ii) р(1,ик1 ()5 с ребор;1а и, о которым перекат 1 ается лат(})орма 1 своим выступами 2- р их .

I- аес : Я1 ие между при)оди)1ми 0 1ереч- ными ia,.M Н2 обр.чзом.

что 1Ч,-|) тяжести 1,;1ат())ормы 1 1аход тся как М ,пн1мум между ..я роли- ч()си10ра 1и (не ижаза П), а в :,ободпом ространст ве (ih 5 ( , 42

5

5

0

5

(),,те11 41 механизма 2 11ереме( 1, атформ 1.

трансиортер 5 содержит иривоч noil fi7 и натяжной 68 валы, соеди 1е 1ныс межд собой двумя ценям 66. вала ()7 и натиже 1ие 1епей fi6 ус,ов1-:о С

оказа1)1.

Приводно качакм 1ИЙся рольга 4 чета

ловле, как 3, ВНуТр CTanli,

t), )вле на серьгах 60 с возмож- )o качан 1я от нневмоцили дра 61 в

)О,()ЖНуК) СТОрОНу качеНИЯ p(), LiHга .3.

18 отрезан 1Я унаковк уста , ie и)сле пози1,ии занечаты ан1 я i вы- 1(|. в с 1аренных качакч 1и1хся р)- (не ), на 1еред е 1 конце ко1ор 1х ч становлен наг11еваемый -j. (ПС ; оказа), окрытый )1м мате- . с тем1 ературой на рева тем- пср.чгурь н,. 8 i 10.

. 16 раск.тадки содерж г б,,ок ()9 чакло|м)1.ч же,тобов 70, в 4;iC i 41 KviTopoi o ,пе; 71. В час бункера 71 с возмож осг,к( и)зР.р а ,1)НОГО ереме 1е 1 Я ОГ ,|.|да (е оказа 1) ,) «)р(.ге,

72, В1)10,) О Д ОВре М еН О )

) 72 В 1 1ОЛНе в ( l. OCKOil,

То. .1Й К бп,тее д 1аме- ра 11ре. 17

l.l;jv I с )аН ОМерНО p.ilПOЛOЖe П) от 1ОСИТе,)() 1аК,ТО)Г

л%елоп(111 7П б,ок; 69 73. в каж- ,1чм и; желобов 70 блока 69 ss

:a i с , I С ВО 1 МОЖ Н ОСТЬЮ В ) а ) ЦСЧ Я

ва.ич 74 с закре.те)ми а ем |П жин- пч 75, а ft част

л , ЧЧ Ь ) |1аЛПК 76 |)11- Н).14) 77. На СВобоД1 Ь Х K .inilaX

,; ,. 7() закре л.ен, естер 7iS, ко i о piiic- BXo. Uir в :-:.)1е с 79,

ИМг|) во ) ВОЗ В Г а- е;,10() ереМе 1е Я В а (Ki i,T Я К) I X ОГ

(не 1()), а на )б()дн.

ia, 74 ЗаКре Ле |) ) MI. K..)TOpl,C )ИМИ концам ВХО.ЧЯТ в (1,1

(S1. 5 части б,тока 69 (. i. а 1, 82.

Весь блок 69 вместе с бункером 71 с- ,cH а а равляю них о, Н.З с )о.4мож остьк ) ( еремеи1е ;я через 84 и тяги 85 от .a, vc , трасс.)й ;лат()орм 1 (не 1К.1казан).

УсrpoiicTBO работает следуKi U M образо 1 , 1вается упаковочная , 8, Ь 1 раз.ч атываюн1 е 7, 9 i oi

1 р 10ДЯГСЯ в рабоЧее НО., р -ЛТЛ-,

|. | : атформа 1 до.тжна 1аход ,ся 4а .И1 1од механизме 2 ере% , 1,агфор 1 1, и за(хтняется 71 предмет ам 17. Вк,тн)чается э,тектрод И 1 а те., 37 М.анизма 2 переме1 1е И Я ,i;;r- фо)м 1, который через ) t, pe,a1528687

78

ч Л(, |) ne()e;ui(.4 вращениемом нижней пленки 8 сверху включаетсн

iici кршинпины . Последние нриводи внривод вакуумного стола 14, при этом его

| ;1ча ге,1Ы1ое движение кулисы 34, которыенлита 57 перемещается вверх и гермети{ илшми снопидными концами через оси УЗзирует платформу 1 по нижней плоскости,

и 11ил1 Д Ы 40 перемещают толкатели 41а после достижения необходимого пластиг

г ||а11| а ля1()1н ИХ 42. Толкагели 41, переме- lecKoid состояния пленкой 8 через 1 ибкий

;1|,аис , )авляк) 42, вст;Х чак)1- сво-i )уб(1Г1ривод 58 полость над плитой 57

.|;.|и liei Л1цн)вочны 1и ):ами. 43 n.iaiiKv:- :)единяется с накуумнор е истемой. Создав;2Г) и MfiK MeinaioT все плат4:1() 1 )оеси рачрежение воздуха над плитой ,S7

чамравлякипим 21. 22, 29 30 Tpacci i пере-через отверстия 27 и 28 передается под плен,1х 1пем 1 iiia iipopM 1 lldc.ie Д111лд1жс-иияю 8, .ажатую между зажимом 13 и верхл ,:r.i ;i:.4i 34 краш М п и()ав()11 положенииHcii плоскостью п.датформы 1. ) 1од возii,;:; I ф: pMi.i 1 )(; чн;1ь..ииан) i -/1, ii Н дукюр, :-йст151 см атмосфер11О1 о давления пленка 8

И) ,я liiia iie. Fid ;B;Kiiii,;,ei к; ли-|;acTvir i вается и заполняет ячейки 26 нод.;..| ,) нм-,-гге с ш .мг. 11 - олкатсл 1 41 и. /та 19. плотно прилегает к верхним

in MMiiiiu II 1Л(|/кение ;| (;i влинакмся- Г( Ч- 1)вер.хнм1тям ио/,дона 19. Ве;1ичина вакуума

11,,ч ||, 1н-i .тонки 11.)рм 1 и.м, л.и|.1 t l ( /1 - I i.ioHiiae СИ такой, чт1.бы ()беспечи1и , 1ся проii:..io/i .eiiiK i п(1})(В 43, на 1о.:пмггслях 41.piiiH упаковываемой млепки li олверстия.ч

1 :i./i-..biii I . II. la 1 i|u |Hvi 1 HMt ci , псдяс-i . После выдержки н 1емени, необходимонами 19 при граоа i iiiBaHiii: N l/Na .-(ма 2гч ыя {(к) пленки iS. nai ревате.;;,

.|Омс|Ц 111Я II. 1сГгф|О|1М П . ремепик т:./; iiaИ и вакуу.ч от|.1кзчак) 1 ся, а зажим 13 и

ги ч днкио 1Н);1пик): .дпая lia позимп- 20 1нь;й сто,, 14 вознр;-;1аа1О гс Я в исходи;.li.

..| | рмова ПИЯ ||и;-лнеи; п. Ч Нки Н: с 11о.-;..пип п 1. ожения. i| i:)p-,iMHa i 11/i ;|;1Ж1 1П n.:ieiiKn 8 iia

U(K мс с111И ра;Лч.1адк11 1 Iv с ii()3i; Hii - i же время на полиции pacK.ia.i

,;;;; 1..1:.дки ма ii iiiiiuiiii уклатки MiaKD-I -ii ., К1чагтся 1П)иво.:1 всртика.чьного перс

i,,4iii. -);1 гл |.)к: .- |103111Л1И тЛ кегоч ;vS ai( мс-анизма 16 pacK,:ia,iK,: который

.ia IK,.,Ill; ::11сч;111,;ВлП11Я 1,акп1,кп ; .- - .: 84 п тяги 85 переменил.

biiii3 Г; 11)к ()9 на направ..1Я1);пи. ко. юнках STi, выходные назы пластины 82 и ячейки 2Г) гм/ддои.а 1) совмещаю гея и в -j i()M но- ло/;-чм);1и срабат ыва. т привод горизош а,:п,но

,1 ,, чг: .::;:; 1;ъ;Г1М )ь,:а,1 -iir. :...,,, |1е|)еме111сп|1Я ILUMIKH hi, .-.оп,|:ая, пер ., :, , .,|п-, ,,:niii rih..e pi,i4,i a 3. ц1;:;;ясг в.к-во через 80. новорачп1; щ., ;-: к 1; :а; ;|к111мам aлики 74 вместе с ,стап( 1В.1енн1,|-i-i

н- че. ыясь, |1 i злс 1:лепк ii,ix iip Ямшнычи зажи ;ам1 ;, noc. ie/.

;:-.iii:ini e ;..ики 4 ,1-, П , Ki. - за И-Л1 м ак) I при этом верхние ;яды in,, ,. и-. ii-i :ibiM ;);)i i;a ii ., Sv p;.. ia Ba ,; X KpejiMe rOB 17. За К м г k.i к чагл-|- ,;

1 ; iia;.-b . II.KM1X-: .i|ii , : рии1,я iic| ieMe:neium peiiKn 79, i-м 1;|-,ая. IK |)i

;;i,,;, ,.|peiy....|.uBa4t; по.1ожсп1 ем Meiiiancb в паправ. шюлл-x Cfic i :Ч1М-repiiii ,,,, I о „чаге -l llneie .i,:cri: Ke В а;; ч пваг; иал11Ки 7Г), а В;. С . с liii .i;

,. , i I-; ,, ц-рмКЛ п Ic. lib Ki i , м. Ср:: ,i С : м;-. И 77 1,ТКрЫВаК)Т . li.: Ж1 .о6;;з 7И

;.,;,,.. I.;:; ill ; L( в i;;nuiH iar iHK )i, КППГммкл t)9 И ниНчПИС предмегь 17. .1,)

,11 i:, |.:i ;,1С niinivii приг. i.iHOi u jio,;i Ka 46, кана,1ам б/юка 69, свобо.пю ноиадакл

: цчика -, 11 ;и/г:а:ая к 11р1:ИчИМ1 ыч и и отцюрмованиые в илепкс Н ячейки 23

/(1ЛИ:,()М -5, разма :.;ваеи я Д i домаже.шячо дона 19. В этом по.ложении блок (i9

;, ч;о ,: in ,. М J/KC ии1; 1рпг.д piMUKa 4fi lib:T. U прохс /кдения же. юбон 70 и -la паа.ани .

к ;: i ine i Я. ,1 1,1 -ipijii iiui 1Ы1КГО ,1в.. . leiiKil 2() iipc.lMeTOH 17. за-;с о.мю

,;11Ц i,|l,|:.| S и liiuiH. Ч Я Г(1|)и; ( л;1 Т ПО срабат ывает Н1)ивод iU -prHKa/ibHoi i

., ,.,. | I ilt -pi. K - li ,ilHV) б. ЮКа ti9 11 1 Opll iulira. ll.:; I )

Ibuif че,)емеа1ения 11 la ;- ;io|i м 1 вк. Иоча-IK рсхичнении рейки 70, при этом iac.oH,.i

. jj :;|1ин(|Д liv i.di4ii;bi;i че е;77 За К p iii На Ki i же. юба 70 т,тя 1|)ОХ(;ЖД|

,1 . ;, 1 1(;,п)ра ;ив;1е-| его нчьрх; оеи 53яия пр. -.чметов 17. а по B03Bpaiue ina б. ю

. п.ютпян.них- ко,-и пом производит .(а/чпм--:;i крайпее верхнее граба

i .-iiK: . 1ч iK pxneMN :1С|1И 1етр |1.:атфО|) rbiB.iM чр ПР.од li.iaHKii 8 и ,.иннг1с з,1

.Ч.1 . Iv.... по .ае I ся ча rpef-ia. i е и, 11 и n;)i;;M iuiMi.i /5 оср,обож, заж i ые 11 нмме т,1 1/

,,,,д..,, p;i,,,j4 ;( вп гри (ажи.ма . п. КИл,ко юрые свободно llpox(JДЯl но желобам

:. ...iNaioii ме/кду верхне I . joi, кос- ью п. ;а г- .о 3ai ,;)i,riT,ix заслсиюк 7/. , 1 и 13. Л.;я ии ;, а п.

,,;о Konmo.iii каче.иа j)a ч;греиа n.ienKiiП|)1111од виронипсл я 72 ик. ночае : ся iiepii

V ni,i6o:ia ре/кима и рег п1ровки гехпо -. совеошая И)звратно-нос.

; ,.. п-ч цчч а i;io; io ;:i nis: iiaipeiia-1ипс.и,ные движения, с nocoOc i ьус равпоме)

,, п, ,1 v:n,b i:.) MCi.cMC . 111 i, lU иом апо. пкчшн) ||ре.:1метам11 17б 11кера 7

./,,,144 ::;. :п/к, пие Го ,,м С liiMoНО |. Оч1адч н запал,ачик) их с пазов y.i

I; 1,, 41, || ч л eiuiiiB 5 O.jii hpi MeHiii I с i: : .. ачшьк Ж(.. юоа / б.-и/к ч ,.

я .

На соседней свободной платформе 1 одновременно со срабатыванием механизма 16 раскладки предметов 17 производится при необходимости визуальный контроль и укладка вручную или автоматически упаковочных этикеток.

На позиции запечатывания упаковки верхняя пленка 10, прижатая подпружиненными рычагами 52, вытягивается из петли, образуемой качающимся рычагом 48 механизма 9 подачи верхней пленки 10 при пе- ремещении всех платформ 1 по трассе перемещения в рабочей зоне.

Механизм 9 подачи верхней пленки 10, зажим 13, нагреватель 12 верхней пленки 10 и вакуумный стол 15 запечатывания упаковки работают аналогично упомянутым ранее на позиции формования нижней пленки 8. Нагреватель 12 верхней пленки 10 настраивается на необходимое время нагрева, а пространство между верхней 10 и нижней 8 пленками соединяется через рав- номерно расположенные на поддоне 19 отверстия 28 и гибкий трубопровод 58 с вакуумной системой линии. При этом верхняя пленка 10 плотно прилегает к упаковываемым предметам 17 и сваривается с ниж- лей пленкой 8, образуя герметичную упаковку.

После перемещения платформ 1 последняя платформа 1 с поддоном 19 и с упаковкой приходит на позицию над правым пр. иводным рольганго.м 4, включается привод механизма 18 отрезания упаковки, разогретый вьиие температуры плавления материала пленок 8 и 10 и покрытый адгезионным материалом, исключающим нали- riatme пленок 9 и 10, свободно входит в пространство, образуемое на стыке плат- форм 1 за счет толщины планок 25. После отрезания и съема упаковки срабатывает П1и.вмоцилиндр 61 приводного рольганга 4, который своим ходом плоскопа- ра. 1лельно перемещает раму 59, установленную щарнирно на серьгах 60, при этом ро- лики 65 захватывают за выступы 24 платформу 1 и приподнимают ее над направляющими 29. 30. Включается привод рольганга 4, вращение передается на продольный сборный вал 64 и через пассико- вые передачи 63 на поперечные валы 62 с установленными на них роликами 65. Ро- . 1ИКИ 65, вращаясь в направлении, указанном стрелкс й на фиг. 5, перемещают платформу 1 да упора в борт 32. В этом положении привод рольганга 4 отключается и срабатывает пневмоцилиндр 61, который своим ходо.м плавно опускает раму 59, а форма 1 опускается на приводные цепи 6() транспортера 5, постоянно прижимаясь к борту 32. Включается привод цепного транспортера 5 и приводной вал 67 вмес- те со звездочками, вращаясь в направлении, указанном на фиг. 1, перемещает п.латформу 1 на левый рольганг 3. В этом

положении привод цепного транспортера 5 отключается, а платформа 1 останавливается в положении до упора в борт 33. Натяжение цепей 66 транспортера 5 осуществляется перемещением в направляющих вала 68 с натяжными звездочками (не показаны).

Далее включается пневмоцилиндр 61 приводного рольганга 3, который своим -ходом плоскопараллельно перемещает раму 59, захватывает роликами 65 выступы 24 платформы 1 и снимает ее с цепей 66 Включается привод рольганга 3 и ролики 65, вран1аягь в направлении, указанном на

фиг. 3, перемещают платформу 1 до упора в борт 31, в этом положении привод ролы анга 3 отключается. Далее срабатывает пневмоцилиндр 61 и рама 59 рольганга 3 плоскопараллельно опускается, при этом прижимая платформу 1 к борту 3 и устанавливая ее на направляющие 29, 30.

Пневмоцилиндры 6 осуществляют ири уто плоскопараллельное перемещение рам 59 рольгангов 3, 4 в вертикальной плоскости на серьгах 60, а ролики 65, вращаясь от приводов, перемещают платформу 1 по рольгангам 3, 4 соответственно, осуществляя совместно с пневмоцилиндрами 61 съем платформ 1 с направляющих 29. 30 и перемещение на цепной транспортер 5 и при опускании прижимая к борту 32 (рольганг 4 фи1 . 5) и съем с цепного транспортера 5 и установку на направляющие 29, 30 под мехаиизмом 2 перемещения платформ 1, при опускании ирижи- мая к борту 31 (рольганг 3, фиг. 3).

Такая установка направлений качания рольгангов 3, 4 обеспечивает надежное сня- тио платформы 1 с направляющих 29, ЗО и устаноБК на цепи 66, а также обратно с цепей 66 на направляющие 29, 30.

Таким образом, производится возврат свободной платформы 1 на исходнчю позицию во время выполнения операций на рабочих позициях и в этом положении устройство подготовлено для соверщения c,ie- дующего цикла. Цепной т 1анспортер 5 и рольганги 3, 4 совместно с механизмом 2 перемещения платформ 1 образуют замкнутый прямоугольный пери.метр (стрелки на фиг. 2), по которому свободно переме- п аются платформы 1, при этом в работе участвует их минимальное количество.

Предложенное выполнение линии позволяет обеспечить автоматизацию одновременной групповой упаковки больщого количества предметов на минимальной производственной площади и за счет совмепхения необходимого времени на формование нижней пленки, запечатывание упаковки, раскладки, укладки этикетки и отрезания упаковки значительно повысить производительность работы, при этом в технологическом процессе упаковывания участвует минимально необходимое количество платформ.

Формула изобретения

чении L-образную форму, при этом на боковой поверхности рамки выполнены направляющие выступы для зацепления с механизмом их перемещения и выступы, образующие зазор для прохода механизма отрезания.

отличающееся тем, что, с целью повыщения--., --г.

производительности, оно снабжено механиз- Ю слонки, а над ними установлены привод- мом раскладки предметов, установленным ные пружинные зажимы, при этом в верх- между механизмом подачи нижней пленки и запечатывающим приспособлением с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, приспособление подачи предметов содержит платформы и механизм их перемещения по замкнутому контуру, включающий два рольганга, цепной транспортер и два спаренных кулисных приспособления с толкателями, снабженными регулируемыми упорами, при 20 новленную с возможностью перемещения в этом механизм отрезания упаковок выпол- горизонтальной плоскости раму и два ки- нен в виае приводного рь1чага, имеющего нематически связанных приводных вала, , один из которых смонтирован под рамой

2 Устройство по п. 1, отличающеесяв продольном направлении, а другой - над

тем, что каждая платформа выполнена в 35 рамой в поперечном направлении и снаб- вид рамки, имеющей в вертикальном се- жен роликами с ребордами.

/1-/

ней части блока желобов закреплен бункер, в днище которого смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости ворощитель, выполненный в виде пластины с пазами, расположенными симметрично входным отверстиям наклонных желобов.

слонки, а над ними установлены привод- ные пружинные зажимы, при этом в верх- 0 новленную с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости раму и два ки- нематически связанных приводных вала, один из которых смонтирован под рамой

слонки, а над ними установлены привод- ные пружинные зажимы, при этом в верх- 0 новленную с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости раму и два ки- нематически связанных приводных вала, один из которых смонтирован под рамой

ней части блока желобов закреплен бункер, в днище которого смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости ворощитель, выполненный в виде пластины с пазами, расположенными симметрично входным отверстиям наклонных желобов.

20 23 I

ll

J/

IjU 53

dO

фиг. 4

ica

0)

фиг 6

/bj

фиг 7

8

19

/

/

2

19 27 28

1 2 25 25 2

фиг. 8