Устройство для упаковывания предметов в рукавную пленку Советский патент 1993 года по МПК B65B9/14 

Изобретение относится к упаковочной технике и предназначено для упаковывания предметов, например блоков мороженой рыбы, в рукавную пленку. Может быть использовано как на береговых рыбообраба- тывающих предприятиях, так и на промысловых судах.

Целью изобретения является повышение качества упаковывания за счет более равномерного приложения усилий при про- тягивании рукава пленки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для упаковывания предметов в рукавную пленку, содержащее установленные на раме привод, механизм подачи рука- ва из пленки с роликами, приспособление для раскрывания рукава с опорной рамкой и гибкими направляющими, механизм протягивания и надевания рукава пленки на предмет с кареткой с захватывающими губками и подвижным желобом, механизм сваривания и отрезания рукава и приспособление для подачи предметов на упаковку и их отвода, новым является то, что оно снабжено кассетой, состоящей из концент- ричных профильных каналов переменного сечения и направляющих для фиксации желоба, боковые стенки которого соединены с дном на величину, не превышающую 1 /3 его длины. Приспособление для раскрывания рукава снабжено расширителем и компенсатором слабины пленки перед сваркой, при этом расширитель установлен между гибкими направляющими, кинематически связан с механизмом сваривания и отреза- ния рукава и представляет собой ножницы с удлиненной криволинейной рабочей частью, а компенсатор смонтирован над опорной рамкой. Механизм для протягивания и надевания рукава пленки снабжен гибкими лентами, поверхность которых выполнена шероховатой, образующими платформу для равномерного распределения усилия протягивания рукава, при этом гибкие ленты закреплены на каретке, желоб снабжен упо- ром для остановки и протягивания пленки, а захватывающие губки имеют индивидуальный привод. Механизм подачи пленки и приспособление для раскрывания рукава целесообразно снабдить роликами, смонти- рованными попарно в углах опорной рамки указанного приспособления для фиксации рукава пленки. При этом каждую гибкую направляющую следует выполнить из двух частей, имеющих L-образный профиль, соединить между собой пружиной. Каждую гибкую ленту рекомендуется выполнить в виде плоского ремня, пропустить его через пару роликов и установить с возможностью перемещения в жестком l..l-образном настиле, высота которого не должна превышать высоты поперечного сечения ремня.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство: на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 приспособление для раскрывания рукава пленки; на фиг. 4 кинематическая схема устройства; на фиг. 5 - механизм протягивания и надевания ру кава на предмет; на фиг. 6 -- кассета для приема желоба; на фиг. 7 - механизм свари вания и отрезания рукава пленки.

Устройство для упаковывания предме тов, например блоков мороженой рыбы, в рукавную пленку содержит установленные на раме 1 (фиг. 1 и 2) механизм 2 подачи рукава из пленки, приспособление 3 для его раскрывания, механизм 4 протягивания и надевания рукава пленки на блок рыбы, ме ханизм 5 сваривания и отрезания рукава, приспособление 6 для подачи предметов ня упаковку и для вывода их из устройства

Механизм 2 (фиг. 1, 2 и 3) подачи рукавя пленки включает бобинодержатель 8 рулоня рукава, вертикальную рамку 9, несущую подготовительные ролики 10. Она укрепле на на оси с роликом 11. На раме 1 установ лено опорное роликовое приспособление 12, имеющее две пары вертикальных ро ликов 13 и две пары горизонтальных роли ков 14.

Приспособление 3 (фиг. 3) для раскрывания рукава пленки и формообразования нужного профиля размещено внутри опорного роликового приспособления 12 и содержит укрепленные на рамке 15 две пары вертикальных роликов 16, работающих со вместно с роликами 13, и пару горизонталь ных роликов 17, работающих с роликами 14. Вертикальные ролики 16 и 13 размещены попарно в углах рамки 15. В конце последней по ходу процесса закреплены параллельные горизонтальные направляющие 18, образующие между собой прямоугольное пространство для формирования пленки из рукава прямоугольного объема.

Каждая гибкая направляющая 18 (фиг. 3) подпружинена относительно рамки 15 и со стоит из двух L-образных частей, соединенных между собой пружиной 19.

Для ликвидации слабины пленки во время формообразования рукава пленки и при сваривании ее приспособление 3 снабжено дополнительным компенсатором 20 и расширителем 21.

Компенсатор 20 (фиг. 3) выполнен из пружинной проволоки, установлен над рамкой 15. Последний образует с рамкой 15 пружинящую полость.

Расширитель 21 (фиг. 3 и 4) выполнен в виде приводных ножниц, рабочая часть 22

которых размещена между гибкими направляющими 18 и имеет удлиненную криволинейную форму. Привод ножниц 23 выполнен в виде роликов 24 по концам нерабочей части, взаимодействующих с роликами 25 (фиг. 7), установленными на опорном роликовом приспособлении 12 и получающими движение от механизма 5 для сваривания и отрезания рукава пленки.

Механизм 4 для протягивания и надевания рукава из пленки на блок мороженой рыбы (фиг. 1, 4, 5) включает каретку 26. перемещающуюся по роликоопорам 27 и несущую захватывающие губки 28. Между захватывающими губками 28 размещен желоб 29, установленный на платформе, образованной шероховатыми гибкими лентами 3(3, Каретка 26 приводится в возвратио-по- ступательное перемещение посредством индивидуального привода 31 (фиг. 4), работающего реверсивно.

Две пары захватывающих губок 28 смонтированы на каретке 26 с возможностью дополнительного перемещения отно- сительно последней в крайних точках ее нахождения: в начале процесса упаковывания при захватывании губками 28 вертикальных краев рукава пленки и в конце его, когда они выводятся из зоны упаковывания. Для этого каждая пара захватывающих губок 28 смонтирована на рейке 33 редуктора, включающего в себя рейку 32, кинематически связанную с рейкой 33:

На стенках каретки 26 установлен рычаг 34. при повороте которого посредством укрепленного на нем кулачка 35 происходит смыкание губок 28. или их разьединение. Каждая зубчатая рейка 32 получает привод от пэры неподвижных упоров 36, закреп- ленных на раме 1 в начале процесса упаковывания, и от пары подвижных упоров 37 (фиг. 4) в конце процесса упаковывания. В момент начала процесса упаковывания рычаг 34 при взаимодействии с упором 38 смыкает губки 28 посредством расположенного на нем кулачка 35, а в конце процесса упаковывания упор 38 размыкает губки. На рычагах 34, кроме того, укреплены зацепы 39, осуществляющие фиксацию желоба 29 за два его уступа 40 при совместном перемещении каретки 26 с желобом 29 в сторону приспособления 3 для раскрывания рукава пленки. Уступы 40 расположены с внешних боковых сторон желоба 29. На верх- ней перекладине каретки 26 расположен (укреплен)-наклонный козырек 41 для предохранения рукава пленки сверху при упаковывании в него блока рыбы и по центру перекладины - копир 42.

Желоб 29, имеющий в сечении прямоугольную форму, установлен на паре гибких лент 30. Последние представляют собой плоские ремни с рифленой поверхностью, огибающие две пары стационарных роликов 43. Ленты 30 перемещаются в жестком IJ-образном настиле 44, высота которого не превышает высоты сечения ремней 30. Концы ремней 30 закреплены с двух противоположных сторон на раме каретки 26. Шероховатая платформа гибких лент 30 способствует протягиванию рукава пленки при надевании его на желоб 29 с блоком мороженой рыбы.

Для уменьшения габаритных размеров устройства оно снабжено кассетой 45 (фиг. 4,6) для приема желоба 29, Дно 46 и стенки 47 желоба 29 соединены между собой на величину, не превышающую 1/3 длины желоба 29 Указанная кассета 45 закреплена на раме 1 в конце устройства по ходу процесса упаковывания и выполнена в виде вертикальных направляющих подковообразной формы, образующих два канала 48 переменного сечения для приема стенок 47 желоба 29 при удалении его .из пленочного пакета и двух симметричных направляющих 49, предназначенных для приема дна 46 желоба 29. Для фиксации в каналах 48 стенок 47 последние заканчиваются вертикальными валиками 50;

Перемещение части желоба 29 в кассету 45 осуществляется цепью 51, закрепленной за торец его дна 46, со стороны кассеты 45. При этом цепь 51 пропущена через ряд звездочек, осуществляющих кинематическую связь желоба 29 с общим приводом 52 устройства.

Привод 52 (фиг. 4) включает приводной 53 и распределительный 54 валы, установленные перпендикулярно и соединенные между собой коническими шестернями 55. Распределительный вал 54 расположен вдоль устройства. На нем укреплен по определенной циклограмме ряд кулачков 56. 57, 58 и 59, посредством которых осуществляется последовательное включение механизмов и приспособлений заявляемого устройства в работу по записанной на кулачках программе. Так, указанная выше цепь 51 приводится в движение посредством кулачка 59 при вытягивании желоба 29 из пакета и фиксации его в кассете 45. На дне 46 желоба 29 (фиг. 6), в зоне крепления цепи 51, установлен неподвижный упор 60 для предотвращения перемещения желоба 29 с блоком рыбы совместно с кареткой 26 в месте надевания раскрытого рукава пленки механизмом 4.

Механизм 5 для сваривания и отрезания рукава пленки (фиг. 4, 7) содержит верхнюю сварочную губку 61 и нижнюю 62. Вместе с верхней губкой 61 смонтирован пилообразный нож 63, а с нижней 62 - спаренные пилообразные пластины 64, отрезающие совместно с ножом 63 рукавную пленку после ее сваривания. Движение сварочных губок 61 и 62 осуществляется от общего привода 52 через цепную передачу 65 и промежуточный вал 66. На последнем укреплены два кулачка 67 и 68. Кулачок 67 кинематически связан с роликами 25 приспособления 12, воздействующими на ролики 24 расширителя 21 при расправлении пленки, а кулачок 68 обеспечивает смыкание сварочных губок 61 и 62.

Приспособление 6 (фиг. 1, 4, 5), предназначенное для подачи блоков мороженой рыбы в желоб 29 и удаления упакованных блоков из устройства, содержит подающий конвейер 69, подъемную площадку 70, толкатель 71 и питатель 72. Подъемная площадка 70 снабжена датчиком 73 наличия на ней блока и приводится в движение посредством кулачка 57 распределительного вала 54 от общего привода 52 через рычажную систему. Толкатель 71 (фиг. 2), подающий блоки в питатель 72, кинематически связан с кулачком 56 вала 54.

Питатель 72 (фиг. 1, 4, 5) состоит из двух симметричных уголков 74, установленных на раме с возможностью поворота на 90° и связанных между собой системой рычагов 75, замкнутых на кулачок 58 вала 54.

Питатель 72 снабжен двумя электрическими датчиками (не показаны), один из которых фиксирует наличие блока рыбы в нем, а другой автоматически включает привод 31 каретки 26. Кроме того, он снабжен подвижным рычагом 76, контактирующим с упором 60 желоба 29 во время надевания на него рукава пленки. Рычаг 76 кинематически связан с кулачком 59 распределительного вала 54. Кулачок 59 размещает контакт упоров 76 и 60 во время удаления желоба 29 из пленочного пакета. Кроме того, кулачок 59 кинематически связан с подвижным упором 37, воздействующим на нижнюю зубчатую рейку 32, обеспечивающую перемещение захватывающих губок 28 относительно каретки 26 на заключительной стадии упаковывания блока мороженой рыбы.

Удаление упакованного в рукавную пленку, заваренную с одной стороны, блока мороженой рыбы производится одновременно с процессом загрузки нового блока рыбы с помощью толкателя 71 в питатель 72.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы устройства рукав пленки частично сматывается с боби- нодержателя 8 и заправляется через ролики 10 и 11, После этого открывается

крышка 77 опорного роликового приспособления 12, рукав пропускается внутрь последнего, а внутрь рукава устанавливается вручную приспособление 3 для раскрывания рукава и формирования из него объема

0 нужной формы. После этого приспособление фиксируется в опорном приспособлении 12 с помощью вертикальных роликов 16 и 13 и горизонтальных роликов 17 и 14, зажимающих пленку изнутри и снаружи. Роли- 5 ки 25 заводятся также внутрь рукава пленки. После этого крышка 77 опускается. Устройство приготовлено к работе.

После этого блок мороженой рыбы своей удлиненной гранью подается конвей0 ером 69 на подъемную площадку 70 и датчик 73, установленный на ней, производит включение общего привода 52 устройства. От общего привода 52 через промежуточный 53 и распределительный 54 валы, на

5 котором установлен кулачок 57, и рычажную системугсвязывающую площадку 70 с кулачком 57, система срабатывает и поднимает площадку 70 с блоком рыбы до уровня основания загрузочной ниши питателя 72. Затем

0 толкатель 71, приводимый в движение от кулачка 56 распределительного вала 54, перемещает блок в нишу питателя 72, после чего толкатель 71 возвращается в исходное положение и воздействует на датчик, распо5 ложенный рядом с ним, который приводит в действие привод 31 каретки 26.

При движении каретки 26 в направлении приспособления 3 зацепы 39, укрепленные за рычагами 34 захватывающих губок

0 28, зацепляют желоб 29 за два уступа 40 и тянут его за собой. При этом зубчатые рейки 32 упираются в неподвижные упоры 36 и получают движение в обратную сторону, в то время как захватывающие губки 28, рас5 положенные на рейках 33, перемещаются вперед..

При замыкании поворотных рычагов 34 с неподвижными упорами 38 губки 28 кулачком 35 замыкаются, захватив раскрытый ру

0 кав пленки с двух боковых сторон. При этом желоб 29 фиксируется под питателем 72 с помощью подвижного рычага 76 питателя и неподвижного упора 60 желоба 29, укрепленного на его дне 46.

5 К этому моменту кулачок 58 распределительного вала 54 воздействует на рычажную систему 75, поворачивая уголки 74 питателя 72 на 90°. Блок рыбы перекладывается в желоб 29. При возвращении уголков 74 в исходное положение, они воздействуют на

датчик питателя, который включает в действие привод 31 каретки 26; совершающей возвратно-поступательное перемещение по роликоопорам 27 (фиг. 1, 4, 5) благодаря реверсивности привода 31.

Рычаг 76 удерживает желоб 29 с блоком рыбы, упираясь в упор 60, -когда каретка 26 начинает реверсивное движение в обратном направлении вместе с рукавом пленки, зафиксированном губками 28. Предвари- тельно раскрытый рукав пленки предстоит надеть на неподвижный желоб 29, в котором находится блок рыбы или другой предмет.

При движений каретки 26 в обратном направлении планка сматывается с бобино- Держателя , п роходит через ролики 10 рам ки 9, приспособление 3 и направляющие 18.

При движении каретки 26 в обратном направлении вдоль неподвижного желоба 29 происходит надевание пленки на желоб. Гибкие ленты 30, перемещающиеся совместное кареткой 26, обеспечивают натягивание рукава пленки на желоб 29.

При достижении кареткой 26 крайнего положения происходит раскрытие захват- них губок 28 за счет взаимодействия поворотного рычага 34 с неподвижным упором 38 рамы 1. Раскрытые губки 28 продолжают перемещение после остановки каретки 28 за счёт контакта зубчатой рейки 32 с по- движным упором 37 путем воздействия на последний кулачка 59 распределительного вала 54. Причем кулачок 59 одновременно воздействует на подвижный рычаг 76 питателя 72 и посредством копира 42 разъедини- ет его контакт с упором 60, обеспечивая тем самым фиксацию блока мороженой рыбы рычагом 76.

Одновременно кулачок 58 (фиг. 4. 5) общего привода 52 воздействует на звездочки 78 редуктора 79, включающего привод цепи 51, извлекающей желоб 29 из упаковки. Поскольку дно 46 и стенки 47 не соединены между собой, они фиксируются в каналах 48 И направляющих 49 кассеты 45. Тем самым уменьшаются габаритные размеры устройства в целом. Таким образом, желоб 29 вытягивается из рукава, а блок рыбы остается в нём, удерживаемый рычагом 76. После удаления желоба 29 из рукавной пленки ры- чаг 76 также удаляется из упаковки посредством системы рычагов 80.

При удалении желоба 29 в действие вступает механизм 5 для сваривания и отрезания рукава. Привод механизма 5 осущест- вляется от общего привода 52 устройства через цепную передачу 65 и промежуточный вал 66, несущий кулачки 67 и 68. Так, кулачок 67 через систему рычагов связан с роликами 25, сжимающими ролики 24 расширителя

21, рабочие части которого растягивают рукав пленки. Кулачок 68 вала 66 смыкает сварочные губки 61 и 62, склеивающие пленку, а пилообразный нож 63 и идентичные пластины 64 отрезают с одной стороны пленочный рукав с упакованным блоком рыбы. При возвращении сварочных губок 61 и 62, ножей 63 и 64 в исходное положение гибкие направляющие 18 расправляют рукав пленки.

Упакованный в пленку блок рыбы, заваренную с одной стороны, выводится из устройства посредством толкателя 71, перемещающего новый блок в питатель 72. После этого цикл повторяется.

Устройство для упаковывания предметов, например блоков мороженой рыбы, в рукавную пленку, обладает рядом преимуществ в сравнении с известными.

во-первых, исключается травмирова- ние или разрыв краев пленки за счет уменьшения усилий захватных губок 28, которое связано с введением в устройство шероховатых гибких лент 30, протаскивающих пленку снизу при надевании ее на желоб. Одновременно в устройство введены два элемента: компенсатор 20 и расширитель 21, предотвращающих образование гофр- складок, отрицательно сказывающихся на качестве упаковывания и качестве сварного шва..

Во-вторых, с целью уменьшения габаритных размеров устройства, что особенно важно в судовых условиях, устройство снабжено кассетой 45, выбирающей длину желоба 29 при вытаскивании его из упаковки.

В-третьих, захватывающие губки 28 имеют свой дополнительный ход, что уменьшает длину пути каретки 26 в заявляемом устройстве. .

В-четвертых, упрощен механизм 2 подачи рукава пленки. В нем ликвидированы выпуклые и вогнутые ролики, трудоемкие в изготовлении. Уменьшено число цилиндрических роликов.

Все это обеспечивает уменьшение габаритных размеров устройства, повышает качество упаковывания предметов, а также повышает надежность его в работе за счет устранения повреждений и перекосов пленки в процессе натягивания рукава на предмет.

Форму л а изо бретен и я

1, Устройство для упаковывания предметов в рукавную пленку, содержащее установленные на раме привод, механизм подачи рукава из пленки с роликами, приспособление для раскрывания рукава с опорной рамкой и гибкими направляющими, механизм протягивания и надевания рукава пленки на предмет с кареткой с захватывающими губками и подвижным желобом, механизм сваривания и отрезания, рукава и приспособление для подачи предметов на упаковку и их отвода, отличающее с я тем, что, с целью повышения качества, оно снабжено кассетой, состоящей из концентричных профильных каналов переменного сечения и направляющих для фиксации желоба, приспособление для раскрывания рукава снабжено расширителем и компенсатором слабины пленки перёд сваркой, при этом расширитель установлен между гибкими направляющими, кинематически связан с механизмом сваривания и отрезания рукава и представляет собой ножницы с удлиненной криволинейной рабочей частью, а компенсатор смонтирован над опорной рамкой, механизм для протягивания и надевания рукава пленки снабжен гибкими лентами, поверхность которых выполнена шероховатой, образующими платформу для равномерного распределения

усилия протягивания рукава, при этом гибкие ленты закреплены на каретке, желоб оснащен упором для остановки во время протягивания пленки, а захватывающие губ- ки имеют индивидуальный привод.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм подачи пленки и приспособление для раскрывания рукава снабжены роликами, смонтированными попарно в углах опорной рамки для фиксаций рукава пленки, -

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждая гибкая направляющая

состоит из двух частей, имеющих L-образный профиль и соединенных между собой

пружиной.

4. Устройство по п. 1, о т ли ча ю Щ е е- с я тем, что каждая гибкая лента представляет собой плоский ремень, пропущенный через пару роликов и установлена с возможностью перемещения в жестком 1 1-образном настиле, высота которого не превышает высоты поперечного сечения ремня.

Использование: изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано как на рыбообрабатывающих предприятиях, так и на промысловых судах. Сущность изобретения: устройство для упаковывания, например, блоков мороженой рыбы содержит установленные на раме 1 механизм 2 подачи пленки, включающий опорную рамку и гибкие направляющие, приспособление 3 для раскрывания рукава, 77 S механизм 4 для протягивания и надевания рукава пленки на блок рыбы, включающий каретку с захватывающими губками и желоб прямоугольного сечения, взаимодействующий с кареткой, механизм 5 для сваривания и отрезания рукава и приспособление для подачи блоков рыбы на упаковку и вывода их из устройства. Устройство снабжено кассетой для приема желоба на 2/3 его длины, а приспособление 3 для раскрывания рукава снабжено компенсатором и расширителем, выбирающим слабину пленки, ликвидирующими возможность образования гофр по вертикали и горизонтали. Кроме того, механизм 4 для протягивания и надевания рукава пленки снабжен гибкими шероховатыми лентами, образующими платформу для установки желоба, причем ленты обеспечивают протягивание рукавной пленки снизу, тем самым увеличивают число точек приложения усилия при надевании пленки на блок рыбы. Гибкие ленты приводятся в движение кареткой. 3 з.п. ф-лы, 7 ил. К 76 J /. ел с со Ј о GJ СО

ШЈ

74 75 79 80

76 29 45

Редактор Л. Волкова Заказ 1840

фигЛ

Составитель Г. Шинкаренко

Техред М.МоргенталКорректор Т. Вашкович

Тираж

Подписное

Подписное