Механизм преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное Советский патент 1989 года по МПК F16H27/02 

сд ю

сх г 00

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования вращательного движения с постоянной угловой скоростью во вращательное движение с переменной угловой скоростью, вплоть до возвратно-вращательного движения.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения регулировки угловой скорости врап1ения ведомого вала.

На фиг. 1 изображена принципиальная с.хема механизма преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное с одним ведомым валом; на фиг. 2 - то же, с двумя ведомыми валами; на фиг. 3 - различные варианты выполнения рейки; на фиг. 4 - диаграммы изменения угловой скорости ведомого вала в зависимости от параметров механизма: а) для механизма с рейкой в виде сектора с наружным зацеплением; б) для механизма с прямолинейной рейкой; в) для механизма с рейкой в виде сектора с внутренним зацеплением; г) для механизма с двумя противоположно расположенными рейками.

Механизм преобразования равно.мерног о вращательного движения в неравномерное содержит корпус 1, размещенные в корпусе ведущий вал 2 с жестко закрепленным на нем ведущим поводком 3 и ведомый вал 4 с жестко закрепленным на нем ведомым звеном в виде колеса 5. Ведущий поводок 3 кинематически связан с колесом 5 рейкой 6, установленной на ведущем поводке 3 с возможностью перемещения вдоль него с подпружиненной к колесу 5 пружиной 7. Ведущий вал 2 установлен в корпусе 1 с возможностью его перемещения относительно ведомого вала 4 для изменения их относительного : ксцентриситета. Перемещение ведущего вала 2 может осуществляться, например, винтом 8.

Для обеспечения привода двух исполнительных звеньев (не показаны) механизм может быть снабжен дополнительным ведомым валом 9 жестко связанным с дополнительным колесом 10 и дополнительной рейкой 11, установленной на ведущем поводке 4 с возможностью перемещения вдоль него и подпружиненной к колесу 10 пружиной 12.

Дополнительный ведо.мый вал 9 может быть связан с ведущим поводком 3 непосредственно (фиг. И, в этом случае необходимость в рейке 11 отпадает. Однако, в этом случае эксуплатационные возможности механизма уменьшаются, так как диапазон регулировки угловой скорости вращения ведомого вала 9 уменьшается.

Рейки 6 и 12 .могут быть выполнены в виде секторов с наружным зацеплением, в

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

виде прямолинейной рейки или в виде сектора с внутренним зацеплением.

Контактная длина рейки 6 или 11, обеспечивающая непрерывное вращение ведомого вала 4 или 9, зависит от параметров механизма и определяется зависимостью между максимальным эксцентриситетом между ведущим 2 и ведомым 4 валами, радиусом колеса 5 и радиусом дуги рейки 6.

Для прямолинейной рейки 6 механизм преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное работает следующим обра.зом.

При вращении ведущего вала 2 поводок 3 вращается, заставляя вращаться вместе с ним рейку 6. Рейка 6, взаимодействуя с колесом 5, вращает последнее, а вместе с ним и ведомый вал 4. При этом скорость вращения ведомого вала 4 будет переменной при неизменной скорости вращения ведущего вала 2. При необходимости от одного ведущего вала 2 вращение с пере.меиной скоростью могут получать сразу несколько ведомых валов, например валы 4 и 9. Закон изменения скорости каждого из них будет различен и определяется величиной эксцентриситета ведущего Ba;ia 2 относительно ведомого 4 или 9, величиной радиуса колеса 5 или 10 и величиной радиуса дуги рейки 6 или 1 1.

Формула изобретения

1.Механизм преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное, содержащий корпус, размещенные в корпусе ведущий вал с жестко закрепленным на нем ведущим поводком, ведомый вал, установленный эксцентрично относительно ведущего вала, ведомое звено, жестко закрепленное на ведомом валу и кинематически связанное с ведущи.м поводком, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, ведомое звено выполнено в виде колеса, кинематическая связь ведомого звена с ведущим поводком выполнена в виде предназначенной для взаимодействия с колесом рейки, установленной на поводке с возможностью перемещения вдоль него и подпружиненной к колесу, а валы установлены с возможностью изменения эксцентриситета.

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен по крайней мере одним дополнительным ведомым валом, дополни тельным колесом, жестко закрепленным ма этом валу, и предназначенной для взаимодействия с дополнительным колесом рейкой, установленной на поводке с возможностью перемещения вдоль него и подпружиненной к дополнительному колесу.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования вращательного движения с постоянной угловой скоростью во вращательное движение с переменной угловой скоростью вплоть до возвратно-вращательного движения. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения регулировки угловой скорости вращения ведомого вала. Поставленная цель обеспечивается установкой на поводке 3 рейки 6, подпружиненной к колесу 5, и размещением ведущего вала 2 и ведомого вала 4 в корпусе 1 с возможностью изменения их относительного эксцентриситета. В результате при неизменной скорости вращения ведущего вала 2 ведомый вал 4 вращается с переменной скоростью, определяемой параметрами механизма (эксцентриситетом ведущего 2 и ведомого 4 валов, радиусом колеса 5 и радиусом дуги рейки 6). 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

и)

uJ

.ZS il5)C

Фцг.